踝关节康复训练器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种踝关节康复训练器，涉及医疗辅助器械技术领域，该踝关节康复训练器包括小腿护具、底座和设于底座上的托脚装置，小腿护具设于托脚装置的上方，且与托脚装置转动连接，托脚装置内设有角度控制机构，角度控制机构用于控制托脚装置与小腿护具的转动角度。本实用新型专利技术的角度控制机构用于控制托脚装置与小腿护具的转动角度，即通过角度控制机构改变托脚装置与小腿护具之间夹角的角度，这样踝关节能够实现被动转动，减小了医护人员的工作压力越来越大。的工作压力越来越大。的工作压力越来越大。

【技术实现步骤摘要】
踝关节康复训练器


[0001]本技术涉及医疗辅助器械
，尤其是涉及一种踝关节康复训练器。

技术介绍

[0002]踝关节(anklejoint)，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同形成的"冂"形的关节窝，容纳距骨滑车(关节头)，由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈时，较宽的前部进入窝内，使关节稳定。
[0003]踝关节肌肉、韧带、骨骼发生损伤或者中枢神经系统损伤时，踝关节往往会因为长时间制动或废用而导致踝关节挛缩、变形，为了解决这一问题，需要通过牵引、拉伸踝关节周围的肌肉、韧带，以恢复踝关节的活动度。
[0004]常用的康复医疗方式是在医生帮助下进行踝关节牵伸训练，踝关节的康复锻炼需要花费较多的时间和精力，随着老龄化的进程加快，医院的患者越来越多，医护人员的工作压力越来越大，不能够兼顾所有的患者。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种踝关节康复训练器，以解决现有技术中在医生的帮助下进行踝关节康复训练，随着老龄化的进程加快，医护人员的工作压力越来越大，不能够兼顾所有的患者的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种踝关节康复训练器、包括小腿护具、底座和设于所述底座上的托脚装置，所述小腿护具设于所述托脚装置的上方，且与所述托脚装置转动连接，所述托脚装置内设有角度控制机构，所述角度控制机构用于控制所述托脚装置与所述小腿护具的转动角度。
[0007]根据一种优选实施方式，所述托脚装置包括托脚盒和置于所述托脚盒开口的托脚垫，所述角度控制机构设于所述托脚盒内部。
[0008]根据一种优选实施方式，所述角度控制机构包括驱动电机、第一齿轮、传动轴、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮设于所述传动轴的两端，所述第一齿轮设于所述传动轴的中部，所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮啮合传动连接，所述第三齿轮设于所述第二齿轮的上方，且与所述第二齿轮啮合传动连接，所述第四齿轮设于所述第三齿轮的上方，且与所述第三齿轮啮合传动连接。
[0009]根据一种优选实施方式，所述第四齿轮设为扇形齿轮。
[0010]根据一种优选实施方式，所述驱动电机的末端设有用于测定所述驱动电机转速的测速组件。
[0011]根据一种优选实施方式，所述测速组件包括栅格片和测速光栅，所述栅格片设于所述驱动电机的末端，且与所述驱动电机驱动连接，所述测速光栅设于所述栅格片的下方，用于测定所述栅格片的转动程度。
[0012]根据一种优选实施方式，所述第四齿轮的两侧设有限位组件。
[0013]根据一种优选实施方式，所述限位组件包括限位挡片、跖屈终止限位光栅和背屈终止限位光栅，所述限位挡片固定设于所述第四齿轮上，所述跖屈终止限位光栅和所述背屈终止限位光栅固定设于所述第四齿轮的两侧，通过所述限位挡片使所述第四齿轮在预设范围内转动。
[0014]根据一种优选实施方式，所述底座包括座本体和延伸臂，所述延伸臂固定设于所述座本体的两侧，所述小腿护具设于所述延伸臂之间，且与所述延伸臂通过转轴转动连接。
[0015]根据一种优选实施方式，所述延伸臂上具有与所述转轴适配的条形孔，所述条形孔的底部包括若干个弧形凸起。
[0016]本技术提供的踝关节康复训练器，具有以下技术效果：
[0017]该种踝关节康复训练器，主要由小腿护具、底座和托脚装置构成，小腿护具设于托脚装置的上方，并且与托脚装置转动连接，托脚装置内设有角度控制机构，本技术的角度控制机构用于控制托脚装置与小腿护具的转动角度，即通过角度控制机构改变托脚装置与小腿护具之间夹角的角度，这样踝关节能够实现被动转动，减小了医护人员的工作压力越来越大。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术一实施例踝关节康复训练器的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中踝关节康复训练器的另一立体结构示意图；
[0021]图3是图1中踝关节康复训练器的内部结构示意图；
[0022]图4是图3中A处的放大结构示意图；
[0023]图5是图1中踝关节康复训练器的另一内部结构示意图；
[0024]图6是图5中B处的放大结构示意图；
[0025]图7是图1中踝关节康复训练器侧视图的部分结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、小腿护具；11、U型槽；12、绑腿带；
[0028]2、底座；21、座本体；22、延伸臂；221、条形孔；222、弧形凸起；23、转轴；
[0029]3、托脚装置；31、托脚盒；311、竖向支耳；32、托脚垫；33、角度控制机构；331、驱动电机；332、第一齿轮；333、传动轴；334、第二齿轮；335、第三齿轮；336、第四齿轮；34、测速组件；341、栅格片；342、测速光栅；35、限位组件；351、限位挡片；352、跖屈终止限位光栅；353、背屈终止限位光栅；36、绑脚带；
[0030]4、开关；5、DC插孔；6、线控器。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0032]参见图1
‑
图7所示，为本技术一实施例踝关节康复训练器的结构示意图，该种踝关节康复训练器用于使踝关节被动转动，达到防止关节因长时间制动或废用而导致挛缩、变形的目的。
[0033]具体的，本实施例的踝关节康复训练器包括小腿护具1、底座2和托脚装置3，托脚装置3安装在底座2的上方，而小腿护具1则安装在托脚装置3的上方，并且与托脚装置3转动连接，托脚装置3内部安装角度控制机构33，通过角度控制机构33控制托脚装置3相对小腿护具1转动，使其在一定角度范围内往复转动，即通过角度控制机构33改变托脚装置3与小腿护具1之间夹角的角度，这样踝关节能够实现被动转动，减小了医护人员的工作压力越来越大。
[0034]下面结合具体的附图1
‑
7对本技术的小腿护具1、底座2和托脚装置3进行详细的说明。
[0035]本实施例的小腿护具1，参见图1
‑
3、图5以及图7所示，表面具有容置小腿的U型槽11，U型槽11上还具有绑腿带12，本实施例的绑腿带12包括两根，绑腿带12优选为环形。
[0036]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括小腿护具、底座和设于所述底座上的托脚装置，所述小腿护具设于所述托脚装置的上方，且与所述托脚装置转动连接，所述托脚装置内设有角度控制机构，所述角度控制机构用于控制所述托脚装置与所述小腿护具的转动角度。2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述托脚装置包括托脚盒和置于所述托脚盒开口的托脚垫，所述角度控制机构设于所述托脚盒内部。3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述角度控制机构包括驱动电机、第一齿轮、传动轴、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮设于所述传动轴的两端，所述第一齿轮设于所述传动轴的中部，所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮啮合传动连接，所述第三齿轮设于所述第二齿轮的上方，且与所述第二齿轮啮合传动连接，所述第四齿轮设于所述第三齿轮的上方，且与所述第三齿轮啮合传动连接。4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述第四齿轮设为扇形齿轮。5.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述驱动电机的末端设有用于测定所述驱动电机转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志勇，
申请(专利权)人：湖南依讯诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：