【技术实现步骤摘要】
一种人工肘关节
[0001]本技术涉及仿生外骨骼理疗装置
,尤其是涉及一种人工肘关节。
技术介绍
[0002]人工外骨骼是一种可穿戴的仿生设备,在医学健康领域通常用于为伤残、截瘫等行动不便的患者提供行动助力,帮助恢复或改善运动能力,防止或延缓肌肉萎缩。
[0003]随着工业水平的发展和科研活动的深入,已经有越来越多的人工外骨骼设备被用于帮助患者重获接近正常人的生活,但不可否认的是,外骨骼技术仍然处于较为早期的发展阶段,很多方面尚需改进优化。
[0004]例如,本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:常规上肢仿生外骨骼设备,穿脱操作不太方便,松紧调节更为繁琐,给患者本人或护理人员增添额外负担。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种人工肘关节,以解决现有技术中常规上肢仿生外骨骼设备,穿脱操作不太方便,松紧调节更为繁琐,给患者本身或护理人员增添额外负担的技术问题
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的,本技术的实施例提供了以下技术方案:
[0007]本技术的实施例提供一种人工肘关节,包括大臂座、小臂座、摆臂、锁扣装置和传动装置,其中:所述摆臂并列设置两个,两个所述摆臂的一端与所述大臂座的两侧面相连,另一端与所述小臂座的两侧面相连;至少部分所述传动装置设置于所述大臂座中并作用于所述摆臂,以使所述摆臂相对所述大臂座改变角度;所述大臂座顶部设有所述锁扣装置以固定或释放大臂,所述小 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工肘关节,其特征在于,包括大臂座(1)、小臂座(2)、摆臂(3)、锁扣装置(4)和传动装置(5),其中:所述摆臂(3)并列设置两个,两个所述摆臂(3)的一端与所述大臂座(1)的两侧面相连,另一端与所述小臂座(2)的两侧面相连;至少部分所述传动装置(5)设置于所述大臂座(1)中并作用于所述摆臂(3),以使所述摆臂(3)相对所述大臂座(1)改变角度;所述大臂座(1)顶部设有所述锁扣装置(4)以固定或释放大臂,所述小臂座(2)顶部设有所述锁扣装置(4)以固定或释放小臂。2.根据权利要求1所述的人工肘关节,其特征在于,所述锁扣装置(4)包括分别位于所述大臂座(1)顶部和所述小臂座(2)顶部的托槽(41),所述托槽(41)宽度方向的两侧设有插口(42);所述托槽(41)上方设有横跨所述托槽(41)的扣盖(43),所述扣盖(43)呈门形,所述扣盖(43)的两端对应插入所述插口(42)中且插入深度可调;所述托槽(41)和所述扣盖(43)形成容纳胳臂的环套结构。3.根据权利要求2所述的人工肘关节,其特征在于,所述扣盖(43)包括两相对设置的侧板(432)和位于两所述侧板(432)之间的顶板(433),所述顶板(433)和两所述侧板(432)内部形成相通的空间;两所述侧板(432)中均设有钩板(44),所述钩板(44)沿所述侧板(432)延伸且所述钩板(44)中部与所述侧板(432)转动连接,所述钩板(44)下端设有卡钩(441)且所述卡钩(441)伸出所述侧板(432)下部,所述钩板(44)上端弯折并伸入所述顶板(433)中;所述插口(42)的侧壁对应所述卡钩(441)的位置设有齿板(45),所述齿板(45)与所述侧板(432)平行设置,所述齿板(45)上设有多个齿槽(451)且多个所述齿槽(451)沿竖直方向排布,所述卡钩(441)与不同所述齿槽(451)适配卡位以锁定所述扣盖(43)插入所述插口(42)中的深度。4.根据权利要求3所述的人工肘关节,其特征在于,所述顶板(433)中部设有转盘(47),所述转盘(47)的盘面上设有两个中心对称的滑槽(471),所述滑槽(471)呈弯弧状且一端距所述转盘(47)的中心近而另一端距所述转盘(47)的中心远;所述转盘(47)两侧均设有拉板(46),所述拉板(46)沿所述转盘(47)的径向延伸且一端设有插入对应所述滑槽(471)中的滑柱(461)而另一端朝所述侧板(432)延伸并与对应所述钩板(44)相连。5.根据权利要求4所述的人工肘关节,其特征在于,各个所述插口(42)处均设有挡板(49),所述挡板(49)与所述插口(42)的形状和大小适配,所述挡板(49)远离所述扣盖(43)的板面上固接复位弹簧(491),所述复位弹簧(491)远离所述挡板(49)的一端与所述大臂座(1)或所述小臂座(2)相连;所述挡板(49)与所述侧板(432)垂直,且当所述侧板(432)插入所述插口(42)中时所述挡板(49)退入所述插口(42)内部,当所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志勇,
申请(专利权)人:湖南依讯诺科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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