一种辅助闸门入槽移动小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种辅助闸门入槽移动小车，包括用于吊装闸门的门机，包括智能移动小车，智能移动小车的顶部设置有用于顶住闸门的自动伸缩杆，自动伸缩杆的伸缩端上设置有触碰传感组件，智能移动小车上还设置有与门机信号连接的通讯模块，触碰传感组件与通讯模块电连接。通过在智能移动小车上设置自动伸缩杆，便于通过自动移动至闸门入槽处，并通过自动伸缩杆伸出顶紧闸门，防止闸门入槽时的偏摆和抖动，从而不需要人员在地面进行辅助。从而不需要人员在地面进行辅助。从而不需要人员在地面进行辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助闸门入槽移动小车


[0001]本技术涉及水电站闸门定位领域，尤其是涉及一种辅助闸门入槽移动小车。

技术介绍

[0002]水电站检修闸门为平板式，闸门上端吊耳与门式起重机动滑轮组连接，通过门式起重机上部卷筒卷绕钢丝绳来实现闸门的起落，因门机起升机构钢丝绳为柔性结构，同时受外部风力、门机运行抖动、钢丝绳扭转以及对位不够精准等因素的影响，导致门机吊运闸门入闸时，闸门发生摆动而不能准确进入闸门槽口。需要通过人工在地面扶持闸门的方式，同时控制门机的起升机构，慢速反复对准定位，才能使闸门顺利入槽。
[0003]目前采用的通过人工辅助，扶持闸门入槽的操作方式，因人工出力有限，闸门重量过高，不但操作缓慢，控制困难，直接影响闸门入槽的作业效率，且数名辅助人员在闸门槽口旁边扶持闸门，需要全程佩戴安全带和安全帽，人员要不断移动对位、推拉和扶正，控制闸门的位置和偏摆，同时防范闸门的下降动作，操作存在较大的安全作业隐患和风险，故而提出一种辅助闸门入槽移动小车解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种辅助闸门入槽移动小车，可应用于不同形式的水电站门式启闭机辅助闸门定位入槽，可有效替代地面辅助人员，提高作业效率和安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种辅助闸门入槽移动小车，包括用于吊装闸门的门机，包括智能移动小车，智能移动小车的顶部设置有用于顶住闸门的自动伸缩杆，自动伸缩杆的伸缩端上设置有触碰传感组件，智能移动小车上还设置有与门机信号连接的通讯模块，触碰传感组件与通讯模块电连接。
[0006]优选方案中，所述智能移动小车前进方向的前端侧面上设置有激光测距仪，激光测距仪与通讯模块电连接。
[0007]优选方案中，所述触碰传感组件包括固设在自动伸缩杆伸缩端上的外套壳体、可伸缩插接在外套壳体中的伸缩块，以及设置在外套壳体内壁与伸缩块之间的伸缩弹簧和压力传感器，其中，外套壳体相对的两个内壁面上均设置有滑槽，伸缩块相对的两个侧壁面上均设置有位于滑槽中的滑块，压力传感器与通讯模块电连接。
[0008]优选方案中，所述伸缩块的前端设置有用于降低摩阻力的滚动组件。
[0009]优选方案中，所述滚动组件包括固设在伸缩块前端的U形座，和通过转轴转动设置在U形座中的滚动轴，滚动轴的前端位于U形座的外部，并与闸门相接触。
[0010]优选方案中，所述智能移动小车为AGV小车或RGV小车中的一种。
[0011]优选方案中，所述自动伸缩杆为电动推杆或液压推杆中的一种，自动伸缩杆的数量为两个。
[0012]本技术提供了一种辅助闸门入槽移动小车，其有益效果为：
[0013]1、通过在智能移动小车上设置自动伸缩杆，便于通过自动移动至闸门入槽处，并通过自动伸缩杆伸出顶紧闸门，防止闸门入槽时的偏摆和抖动，从而不需要人员在地面进行辅助；
[0014]2、通过设置有触碰传感组件和通讯模块，便于当自动伸缩杆与闸门相接触后，通过通讯模块给门机发送讯号，从而启动门机下放闸门入槽，无需工作人员对齐进行观察；
[0015]3、通过设置有激光测距仪，便于智能移动小车在预设的处测量与闸门的距离，从而判断闸门与槽口的位置偏差，并将讯号发送给门机，调整闸门位置；
[0016]4、通过在自动伸缩杆的前端设置滚动组件，便于降低自动伸缩杆与门机下降时的摩擦力。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0018]图1是本技术自动伸缩杆与智能移动小车连接结构图；
[0019]图2是本技术激光测距仪与智能移动小车连接结构图；
[0020]图3是本技术俯视结构图；
[0021]图4是本技术触碰传感组件结构图；
[0022]图中：智能移动小车1；自动伸缩杆2；激光测距仪3；通讯模块4；触碰传感组件5；外套壳体501；伸缩块502；滑槽503；滑块504；伸缩弹簧505；压力传感器506；滚动组件6；U形座601；滚动轴602。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，一种辅助闸门入槽移动小车，包括用于吊装闸门的门机，包括智能移动小车1，智能移动小车1可安装预设路线进行移动，智能移动小车1的顶部固设有用于顶住闸门的自动伸缩杆2，自动伸缩杆2的伸缩端上设置有触碰传感组件5，智能移动小车1上还设置有与门机信号连接的通讯模块4，触碰传感组件5与通讯模块4电连接，从而当自动伸缩杆2的伸缩端顶住闸门后，通过通讯模块4将讯号发送至门机，从而通知门机下放闸门入槽，进而利用自动伸缩杆2的顶紧，避免闸门入槽时的偏摆和抖动。
[0025]优选方案中，所述智能移动小车1前进方向的前端侧面上设置有激光测距仪3，激光测距仪3与通讯模块4电连接，在使用时，将智能移动小车1设置在闸门槽口前固定位置停止，通过激光测距仪3测量与闸门的距离，如到闸门距离与到闸门槽口的距离出现偏差，通过通讯模块4将讯号发送至门机，从而通知门机调整闸门位置。
[0026]优选方案中，所述触碰传感组件5包括固设在自动伸缩杆2伸缩端上的外套壳体501、可伸缩插接在外套壳体501中的伸缩块502，以及设置在外套壳体501内壁与伸缩块502之间的伸缩弹簧505和压力传感器506，其中，外套壳体501相对的两个内壁面上均设置有滑槽503，伸缩块502相对的两个侧壁面上均固设有位于滑槽503中的滑块504，压力传感器506与通讯模块4电连接。
[0027]在使用时，自动伸缩杆2的伸缩端与闸门相接触后，伸缩块502受到压力挤压伸缩弹簧505，使压力传感器506与伸缩块502相接触，从而判断自动伸缩杆2与闸门相接触，进而
通过通讯模块4将讯号发送至门机，通知门机下放闸门入槽。
[0028]优选方案中，所述伸缩块502的前端设置有用于降低摩阻力的滚动组件6，能够有效的降低闸门下降时的摩擦力。
[0029]优选方案中，所述滚动组件6包括固设在伸缩块502前端的U形座601，和通过转轴转动设置在U形座601中的滚动轴602，滚动轴602的前端位于U形座601的外部，并与闸门相接触，从而使闸门下降时通过滚动轴602的转动能够有效的降低摩擦力。
[0030]优选方案中，所述智能移动小车1为AGV小车或RGV小车中的一种。
[0031]优选方案中，所述自动伸缩杆2为电动推杆或液压推杆中的一种，自动伸缩杆2的数量为两个。
[0032]需要说明的是，自动伸缩杆2与智能移动小车1具有足够的刚性和驱动力，可以承受闸门入闸过程中对推杆和小车的可能出现的水平和垂直方向的载荷，另外，自动伸缩杆2上还设置有过载保护功能，在下降过程中，当闸门出现较大的偏摆或抖动，对自动伸缩杆2的反作用力大于设定值时，自动伸缩杆2可以自动向后缩回，避免机构出现可能的损伤，达到过载保护的目的，在此过程中，通过压力传感器506检测反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助闸门入槽移动小车，包括用于吊装闸门的门机，其特征是：包括智能移动小车（1），智能移动小车（1）的顶部设置有用于顶住闸门的自动伸缩杆（2），自动伸缩杆（2）的伸缩端上设置有触碰传感组件（5），智能移动小车（1）上还设置有与门机信号连接的通讯模块（4），触碰传感组件（5）与通讯模块（4）电连接。2.根据权利要求1所述一种辅助闸门入槽移动小车，其特征是：所述智能移动小车（1）前进方向的前端侧面上设置有激光测距仪（3），激光测距仪（3）与通讯模块（4）电连接。3.根据权利要求1或2所述一种辅助闸门入槽移动小车，其特征是：所述触碰传感组件（5）包括固设在自动伸缩杆（2）伸缩端上的外套壳体（501）、可伸缩插接在外套壳体（501）中的伸缩块（502），以及设置在外套壳体（501）内壁与伸缩块（502）之间的伸缩弹簧（505）和压力传感器（506），其中，外套壳体（501）相对的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓丹，文勇波，朱珩，王萌，彭杨金，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：