一种钻进装置及钻进系统制造方法及图纸

技术编号：41536751 阅读：30 留言：0更新日期：2024-06-03 23:15

本发明专利技术属于水下作业的技术领域，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统，包括安装架和钻机和推进机构，所述安装架一端设置有支撑座，钻机滑动设置在安装架侧面，推进机构固定设置在安装架上，推进机构的移动端与钻机连接，且推进机构的移动端与钻机之间设置有缓冲机构，钻机沿安装架上移动时，钻机的工作端沿安装架设有支撑座一端的方向进给，本发明专利技术降低了水下钻孔作业的操作难度和复杂度，保障水下钻孔作业的精准、高效，减少或吸收钻机工作时产生的反向冲击力，保障推进机构对钻机施加平稳的进给力。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下作业的，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统。

技术介绍

1、水下作业，使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称。若采用潜水员下潜作业对技术人员的经验要求高，并且可作业的深度有限，同时水下存在光源有限、水流急等安全隐患。因此随着水下工程技术的发展，作业型潜水器在水下环境的应用越来越广泛，利用潜水器搭载特定的作业工具进行相应的水下作业，替代人工水下作业，作业的可达深度更深，可作业范围更大。

2、而在一些水下工程技术的场景中，会用到钻机进行作业，完成相应的钻削以及其它钻孔任务。例如在水下混凝土结构的修复作业中，采用灌浆修复的作业方式，则需要在待修复的混凝土上钻设孔道，通过孔道进行浆液的灌注。利用潜水器搭载钻机进行钻孔作业时，一般是控制潜水器的机械臂直接握取钻机进行作业，在潜水器到达指定位置时，通过机械臂移动钻机朝向待钻孔区域移动，需要保障钻削位置精准度的前提下，持续通过机械臂移动钻机实现进给运动，作业过程还需要克服钻机钻孔时产生的反向冲击力，导致水下钻孔作业的难度较高，不利于水下钻孔作业的准确、可靠进行。

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【技术保护点】

1.一种钻进装置，其特征是，包括安装架(1)和钻机(2)和推进机构(3)，所述安装架(1)一端设置有支撑座(4)，钻机(2)滑动设置在安装架(1)侧面，推进机构(3)固定设置在安装架(1)上，推进机构(3)的移动端与钻机(2)连接，且推进机构(3)的移动端与钻机(2)之间设置有缓冲机构(5)，钻机(2)沿安装架(1)上移动时，钻机(2)的工作端沿安装架(1)设有支撑座(4)一端的方向进给。

2.如权利要求1所述的钻进装置，其特征是，所述钻机(2)包括移动座(21)和设置在移动座(21)上的钻机本体(22)，所述移动座(21)与安装架(1)滑动连接。