辅助越障装置制造方法及图纸

本公开涉及辅助设备领域，提供了一种辅助越障装置。该辅助越障装置包括爬坡垫板和设置在爬坡垫板的底部的支撑件；爬坡垫板具有越障斜面，在沿爬坡垫板远离障碍物的一侧至爬坡垫板靠近障碍物的一侧的方向上，越障斜面逐渐升高；爬坡垫板的底部设置有多个安装位，支撑件可切换地设置在多个安装位中的其中一者，且支撑件设置在不同的安装位时越障斜面的倾斜角度不同。本公开提供的辅助越障装置，通过调节支撑件在爬坡垫板的底部的安装位置，改变越障斜面的坡度，可以适应不同高度的越障需求，适用不同场景，提高用户使用体验。提高用户使用体验。提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
辅助越障装置


[0001]本公开涉及辅助设备
，具体为一种辅助越障装置。

技术介绍

[0002]扫地机器人在清扫房间的过程中，面对阳台、卫生间的门槛或其他较高的障碍时，扫地机器人无法通过，通过在门槛或其他障碍处设置辅助越障装置可以为扫地机器人搭接连接地面与门槛或其他障碍的“桥梁”，从而便于扫地机器人通过。然而，由于门槛的尺寸不同，固定尺寸的辅助越障装置适用范围小、针对性较强，无法安装适用于多种不同尺寸的门槛，辅助越障装置的通用性差，用户使用体验差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种辅助越障装置。
[0004]本公开提供了一种辅助越障装置，包括爬坡垫板和设置在所述爬坡垫板的底部的支撑件；
[0005]所述爬坡垫板具有越障斜面，在沿所述爬坡垫板远离障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述越障斜面逐渐升高；
[0006]所述爬坡垫板的底部设置有多个安装位，所述支撑件可切换地设置在多个所述安装位中的其中一者，且所述支撑件设置在不同的所述安装位时所述越障斜面的倾斜角度不同。
[0007]在一些实施例中，所述支撑件设置在至少部分所述安装位时能够凸出于所述爬坡垫板的底面，并支撑在放置所述辅助越障装置的放置面上。
[0008]在一些实施例中，所述支撑件设置在不同的所述安装位时凸出于所述爬坡垫板的底面的距离不同。
[0009]在一些实施例中，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，多个所述安装位依次设置；
[0010]在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述越障斜面的倾斜角度逐渐增大。
[0011]在一些实施例中，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述支撑件凸出于所述爬坡垫板的底面的距离逐渐增加。
[0012]在一些实施例中，所述爬坡垫板的底部设置有多个支撑台阶，多个所述支撑台阶均位于多个所述安装位靠近所述障碍物的一侧，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，多个所述支撑台阶依次设置，且多个所述支撑台阶距离所述爬坡垫板的底面的距离逐渐减小；
[0013]在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一
侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述支撑件与对应的所述支撑台阶抵接。
[0014]在一些实施例中，所述爬坡垫板的底部设置有朝向所述越障斜面凹陷形成的容置腔，所述容置腔位于多个所述支撑台阶远离所述障碍物的一侧；在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件设置在第一个所述安装位时，所述支撑件可位于所述容置腔内且不超出所述爬坡垫板的底面，所述支撑件设置在其余所述安装位时，所述支撑件可与对应的所述支撑台阶抵接并凸出所述爬坡垫板的底面。
[0015]在一些实施例中，所述支撑件具有相对设置的第一端部和第二端部，所述支撑件的第一端部可切换地设置在多个所述安装位中的其中一者，所述支撑件的第二端部能够与对应的所述支撑台阶抵接，且所述支撑件的第二端部能够凸出于所述爬坡垫板的底面并支撑在放置所述辅助越障装置的放置面上。
[0016]在一些实施例中，所述支撑件的第一端部设置有安装轴，所述安装轴沿所述爬坡垫板的宽度方向延伸设置；
[0017]在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述爬坡垫板的底部依次设置有多个安装凹槽以形成多个所述安装位，所述安装轴可转动地设置在所述安装凹槽内，所述支撑件能够以所述安装轴为轴心转动以使所述支撑件的第二端部抵接在所述支撑台阶上。
[0018]在一些实施例中，所述支撑件的第二端部朝向所述爬坡垫板的一侧表面形成有抵接平面，所述抵接平面适于与所述支撑台阶抵接；
[0019]所述支撑件的第二端部背向所述爬坡垫板的一侧表面形成有多个支撑凸筋，多个所述支撑凸筋沿平行于所述安装轴的方向依次间隔设置，每个所述支撑凸筋均具有圆弧形的支撑面，所述支撑面适于支撑在所述放置面上。
[0020]在一些实施例中，多个所述支撑凸筋之间连接有连接板筋，所述连接板筋连接在多个所述支撑凸筋远离所述安装轴的一端处，且所述连接板筋包括与所述支撑凸筋的圆弧形的支撑面平滑过渡的圆弧部以及与所述圆弧部平滑连接的平面部，所述平面部与所述抵接平面连接且两者之间具有夹角，所述平面部适于与连接在相邻的两个所述支撑台阶之间的连接面抵接。
[0021]在一些实施例中，所述爬坡垫板的底部竖向设置有安装筋板，且所述安装筋板沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向延伸设置，多个所述安装凹槽依次间隔设置在所述安装筋板上；
[0022]多个所述安装凹槽的槽口均朝向所述爬坡垫板的底面设置，且所述安装筋板上形成有位于多个所述安装凹槽的槽口朝向所述爬坡垫板的底面的一侧的连通通道，所述安装轴通过所述连通通道在多个所述安装凹槽之间切换。
[0023]在一些实施例中，所述安装凹槽包括圆弧形的槽底壁及与所述槽底壁连接并位于所述槽底壁靠近所述支撑台阶一侧的槽侧壁，所述槽侧壁相对所述槽底壁朝向所述支撑台阶方向倾斜设置，所述槽底壁远离所述槽侧壁的一侧向所述安装凹槽的槽口方向圆弧延伸形成圆弧形的限位面，所述支撑件的第二端部支撑在所述支撑台阶上时，所述安装轴的部分外周面与所述限位面抵接配合，以限制所述安装轴从所述安装凹槽内脱出。
[0024]在一些实施例中，所述支撑件的第一端部设置有安装轴，所述安装轴沿所述爬坡
垫板的宽度方向延伸设置；
[0025]在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述爬坡垫板的底部依次间隔设置有多个安装轴孔以形成多个所述安装位，所述安装轴可转动地设置在所述安装轴孔内，且所述安装轴与所述安装轴孔可拆卸地连接。
[0026]在一些实施例中，所述爬坡垫板的底部竖向设置有安装筋板，且所述安装筋板沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向延伸设置，多个所述安装轴孔依次间隔设置在所述安装筋板上，对所述安装轴或所述安装筋板施加变形力以使所述安装轴从所述安装轴孔内脱出。
[0027]在一些实施例中，所述支撑件的第二端部朝向所述爬坡垫板的一侧表面设置有凸出的卡扣，所述支撑台阶上设置有与所述卡扣对应的卡孔，所述卡扣可拆卸地卡接在所述卡孔内。
[0028]在一些实施例中，所述支撑件的数量为两个，在沿所述爬坡垫板的宽度方向上，两个所述支撑件依次设置在所述爬坡垫板的底部。
[0029]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0030]本公开提供的辅助越障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助越障装置，其特征在于，包括爬坡垫板和设置在所述爬坡垫板的底部的支撑件；所述爬坡垫板具有越障斜面，在沿所述爬坡垫板远离障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述越障斜面逐渐升高；所述爬坡垫板的底部设置有多个安装位，所述支撑件可切换地设置在多个所述安装位中的其中一者，且所述支撑件设置在不同的所述安装位时所述越障斜面的倾斜角度不同。2.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述支撑件设置在至少部分所述安装位时能够凸出于所述爬坡垫板的底面，并支撑在放置所述辅助越障装置的放置面上。3.根据权利要求2所述的辅助越障装置，其特征在于，所述支撑件设置在不同的所述安装位时凸出于所述爬坡垫板的底面的距离不同。4.根据权利要求1至3任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，多个所述安装位依次设置；在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述越障斜面的倾斜角度逐渐增大。5.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述支撑件凸出于所述爬坡垫板的底面的距离逐渐增加。6.根据权利要求5所述的辅助越障装置，其特征在于，所述爬坡垫板的底部设置有多个支撑台阶，多个所述支撑台阶均位于多个所述安装位靠近所述障碍物的一侧，在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，多个所述支撑台阶依次设置，且多个所述支撑台阶距离所述爬坡垫板的底面的距离逐渐减小；在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件依次切换所述安装位时，所述支撑件与对应的所述支撑台阶抵接。7.根据权利要求6所述的辅助越障装置，其特征在于，所述爬坡垫板的底部设置有朝向所述越障斜面凹陷形成的容置腔，所述容置腔位于多个所述支撑台阶远离所述障碍物的一侧；在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述支撑件设置在第一个所述安装位时，所述支撑件可位于所述容置腔内且不超出所述爬坡垫板的底面，所述支撑件设置在其余所述安装位时，所述支撑件可与对应的所述支撑台阶抵接并凸出所述爬坡垫板的底面。8.根据权利要求6所述的辅助越障装置，其特征在于，所述支撑件具有相对设置的第一端部和第二端部，所述支撑件的第一端部可切换地设置在多个所述安装位中的其中一者，所述支撑件的第二端部能够与对应的所述支撑台阶抵接，且所述支撑件的第二端部能够凸出于所述爬坡垫板的底面并支撑在放置所述辅助越障装置的放置面上。9.根据权利要求8所述的辅助越障装置，其特征在于，所述支撑件的第一端部设置有安装轴，所述安装轴沿所述爬坡垫板的宽度方向延伸设置；在沿所述爬坡垫板远离所述障碍物的一侧至所述爬坡垫板靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述爬坡垫板的底部依次设置有多个安装凹槽以形成多个所述安装位，所述安装
轴可转动地设置在所述安装凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张留成，谢宏岗，苗雨来，王裕庆，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：