本发明专利技术公开了一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，属于反向器抛光技术领域。本发明专利技术包括若干个待抛光的反向器、机械臂及输送链，若干个所述反向器38放置在输送链上，还包括装夹台、抛光台，所述抛光台设置在装夹台的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台的一侧，所述机械臂将反向器在装夹台与输送链之间进行移动，所述装夹台的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器进行夹持，夹持组件带动反向器进行旋转，所述抛光台上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。理。理。
【技术实现步骤摘要】
一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置
[0001]本专利技术涉及反向器抛光
，具体为一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置。
技术介绍
[0002]滚珠丝杠是精密机械中常使用的一种传动元件，其主要功能是将丝杠的旋转运动转换成螺母的线性运动，在普通螺旋传动的应用中，不论丝杠的加工精度多高，螺母与丝杠之间的轴向配合总会存在间隙，由于这种间隙的存在，机床在加工螺纹时只能从相同的方向进刀，不能逆向车削，因此普通螺旋传动的精度很难提高，而滚珠丝杠利用若干个滚珠，改变了丝杠与螺母之间的传动方式，消除了丝杠与螺母之间的轴向间隙，减小丝杠与螺母之间的摩擦，故滚珠丝杠具有高精度、可逆性和高传动效率的特点，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器的传动结构之中。
[0003]随着滚珠丝杠的发展越来越成熟，滚珠丝杠的形制越来越多，螺母反向器是区分形制的主要依据，螺母反向器的钢珠反向道有直道与弯曲道之分，直道式反向器的反向道是直通的，其加工方便、工艺简单、钢珠反向行程短，但在需要加装钢珠引导螺栓控制钢珠的移动，且钢珠在反向时对反向器的冲击大；弯曲道反向器的反向道是螺旋弯曲的，加工的工艺复杂，钢珠的反向行程长，但无需加装引导螺栓，钢珠的反向过程流畅、冲击以及磨损小，比直道式反向器更适用于高速传动，在目前市面上弯曲道反向器的生产中，很难通过机械结构对弯曲的反向道进行抛光，因此常常需要在使用一段时间后将磨损的钢珠进行替换，反向器的使用寿命不长，生产精度逐渐降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，包括若干个待抛光的反向器、机械臂及输送链，若干个所述反向器放置在输送链上，还包括装夹台、抛光台，所述抛光台设置在装夹台的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台的一侧，所述机械臂将反向器在装夹台与输送链之间进行移动，所述装夹台的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器进行夹持，夹持组件带动反向器进行旋转，所述抛光台上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。
[0006]进一步的，所述夹持组件包括伺服电机、曲柄齿轮，所述伺服电机位于装夹台的内部，伺服电机的电机轴上安装有动力齿轮，所述曲柄齿轮转动安装在装夹台内部，曲柄齿轮与动力齿轮啮合传动，曲柄齿轮的两侧对称设置有双位曲柄，每个所述双位曲柄设置有内接销以及外接销，机械臂将输送链上的反向器进行夹取，并将反向器放置到装夹台上进行装夹固定，为反向器的抛光做准备。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括上压板、下托板，所述下托板滑动安装在装夹台内，下托板上转动安装有滚柱，下托板上还安装有若干个钢珠，所述上压板滑动安装在装夹台内，上压板的底部安装有若干个钢珠，位于下托板上的若干个所述钢珠与位于上压板上的若干个所述钢珠上下对齐；所述上压板底部滑动设置有一对水平槽滑块，上压板与每个水平槽滑块之间设置有弹簧，所述下托板远离滚柱的一侧滑动连接有一对竖直槽滑块，所述下托板与每个竖直槽滑块之间也连接有弹簧，一对所述水平槽滑块分别与两个内接销滑动连接，一对所述竖直槽滑块分别与两个外接销滑动连接，机械臂将待抛光的反向器套在滚柱上，伺服电机通电带动动力齿轮转动，动力齿轮带动曲柄齿轮转动，曲柄齿轮上的双位曲柄同时运动，内接销将水平槽滑块向下拉，外接销将竖直槽滑块向着装夹台内部移动，水平槽滑块带动上压板向下运动，竖直槽滑块带动下托板运动，滚柱向着辅助转轮的方向靠近，上压板及下托板上的钢珠与待抛光的反向器接触，反向器被限制在上压板与下托板之间。
[0008]进一步的，所述夹持组件还包括一对弹簧伸缩缸，一对所述弹簧伸缩缸对称设置在装夹台靠近滚柱的一侧，每个所述弹簧伸缩缸的活塞杆上均安装有定位柱支架，每个所述定位柱支架上转动安装有一个辅助转轮，每个定位柱支架的底部设置有一个小电机，每个所述小电机的电机轴与辅助转轮同轴安装，滚柱贴紧反向器的内壁，两个辅助转轮接触反向器的外壁，在两个对称的辅助转轮作用下，不论反向器如何转动，反向器的中心线位置固定不变，需要对反向器的内壁以及外侧进行抛光时，小电机通电带动辅助转轮进行旋转，辅助转轮通过摩擦力驱动反向器转动，滚柱以及两个辅助转轮对反向器的夹取位置集中，反向器大部分的内壁以及外轮廓没有因为夹具的夹取被遮挡，因此不需要改变装夹的形式，就能实现对反向器的内壁以及外壁同时进行抛光，使得一次装夹适应反向器的多种抛光要求，反向器的装夹过程快速，夹持组件工作可靠，节省装夹时间，提高抛光效率。
[0009]进一步的，所述抛光组件包括液压缸、转位电机、第一悬臂、第二悬臂，所述液压缸设置在抛光台上，所述转位电机设置在液压缸的活塞杆上，所述第一悬臂及第二悬臂安装在转位电机的电机轴上，第一悬臂与第二悬臂对称设置，第一悬臂上安装有反向道抛光机构，所述第二悬臂上安装有表面抛光机构。
[0010]进一步的，所述反向道抛光机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有主动锥齿轮，所述第一悬臂上转动安装有空心锥齿轮，所述主动锥齿轮与空心锥齿轮啮合传动，所述第一悬臂上滑动设置有引导器，所述空心锥齿轮的中部设置有连接头，所述连接头空心设置，当需要对反向道进行抛光时，液压缸将第一悬臂与第二悬臂同时抬升，转位电机带动第一悬臂与第二悬臂旋转，第一悬臂上的反向道抛光机构对准反向器的内壁，液压缸将带动第一悬臂向下降，引导器伸入到反向器的内壁中，引导器内部开设有引导孔，该引导孔与反向器内部的反向道连通后停止不动，若干磁柱以及若干个抛光轮顺着引导孔进入到反向道中进行抛光，第一电机带动连接头旋转，连接头通过磁柱与抛光轮之间的连接，使得抛光轮转动对反向道进行抛光。
[0011]进一步的，所述反向道抛光机构还包括若干个磁柱以及若干个抛光轮，每个所述磁柱空心设置，磁柱的一端设置呈球体，磁柱的另一端开设有球形空腔，所述抛光轮空心设置，抛光轮两端的设置与磁柱两端的设置相同，所述球体与球形空腔相互配合，若干个所述磁柱以及若干个所述抛光轮相互交错进行连接，所述连接头的一端设置有球形的空腔，位
于连接头上的所述球形空腔与一个磁柱上的所述球体相配合，通过球形空腔与球体之间的配合，形成球副连接，以适应弯曲反向道的轮廓变化，通过弧形凸块与弧形滑槽之间的滑动配合，使得磁柱以及抛光轮能够在适应反向道轮廓变化的同时传递转动扭矩。
[0012]进一步的，每个所述球体上设置有一个弧形凸块，每个所述球形空腔的内壁上设置有弧形滑槽，所述弧形凸块与弧形滑槽滑动连接，每个所述球体上还开设有内排气孔，每个所述球形空腔处开设有外排气孔，所述内排气孔与外排气孔连通，所述连接头远离磁柱的一端通过管道连接有气泵，若干个抛光轮对反向道进行抛光的过程中，气泵通电开始工作，向磁柱以及抛光轮之间供气，由于磁柱以及抛光轮之间存在相对运动，既内排气孔与外排气孔之间的位置不断的变化，内排气孔与外排气孔重合的面积发生变化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，包括若干个待抛光的反向器（38）、机械臂及输送链，若干个所述反向器（38）放置在输送链上，其特征在于：包括装夹台（1）、抛光台（2），所述抛光台（2）设置在装夹台（1）的一侧，所述机械臂及输送链位于装夹台（1）的一侧，所述机械臂将反向器（38）在装夹台（1）与输送链之间进行移动，所述装夹台（1）的内部设置有夹持组件，所述夹持组件对反向器（38）进行夹持，夹持组件带动反向器（38）进行旋转，所述抛光台（2）上设置有抛光组件，所述抛光组件对反向器（38）的内部、外部以及反向道进行抛光，抛光组件还对金属粉末进行清理。2.根据权利要求1所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件包括伺服电机（3）、曲柄齿轮（5），所述伺服电机（3）位于装夹台（1）的内部，伺服电机（3）的电机轴上安装有动力齿轮（4），所述曲柄齿轮（5）转动安装在装夹台（1）内部，曲柄齿轮（5）与动力齿轮（4）啮合传动，曲柄齿轮（5）的两侧对称设置有双位曲柄（6），每个所述双位曲柄（6）设置有内接销以及外接销。3.根据权利要求2所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件包括上压板（7）、下托板（8），所述下托板（8）滑动安装在装夹台（1）内，下托板（8）上转动安装有滚柱（9），下托板（8）上还安装有若干个钢珠（10），所述上压板（7）滑动安装在装夹台（1）内，上压板（7）的底部安装有若干个钢珠（10），位于下托板（8）上的若干个所述钢珠（10）与位于上压板（7）上的若干个所述钢珠（10）上下对齐；所述上压板（7）底部滑动设置有一对水平槽滑块（11），上压板（7）与每个水平槽滑块（11）之间设置有弹簧，所述下托板（8）远离滚柱（9）的一侧滑动连接有一对竖直槽滑块（12），所述下托板（8）与每个竖直槽滑块（12）之间也连接有弹簧，一对所述水平槽滑块（11）分别与两个内接销滑动连接，一对所述竖直槽滑块（12）分别与两个外接销滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述夹持组件还包括一对弹簧伸缩缸（13），一对所述弹簧伸缩缸（13）对称设置在装夹台（1）靠近滚柱（9）的一侧，每个所述弹簧伸缩缸（13）的活塞杆上均安装有定位柱支架（15），每个所述定位柱支架（15）上转动安装有一个辅助转轮（16），每个定位柱支架（15）的底部设置有一个小电机（14），每个所述小电机（14）的电机轴与辅助转轮（16）同轴安装。5.根据权利要求1所述的一种具有压力监测功能的螺母反向器抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括液压缸（17）、转位电机（18）、第一悬臂（19）、第二悬臂（20），所述液压缸（17）设置在抛光台（2）上，所述转位电机（18）设置在液压缸（17）的活塞杆上，所述第一悬臂（19）及第二悬臂（20）安装在转位电机（18）的电机轴上，第一悬臂（19）与第二悬臂（20）对称设置，第一悬臂（19）上安装有反向道抛光机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，顾海燕，
申请(专利权)人：启东市朗盛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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