本发明专利技术涉及园林管理设备技术领域，是智能乔木高枝修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有控制装置，在装置架上安装有伸缩臂，在伸缩臂的上端安装有修剪锯，所述的控制装置连接伸缩臂和修剪锯，所述的控制装置能够控制伸缩臂的收缩、转动和修剪锯的工作，还有摄像头安装在伸缩臂上，所述的摄像头连接控制装置，所述的摄像头摄取修剪部位高枝的情况并传递给控制装置，所述的控制装置上还具有摄像头拍摄图像的显示屏。这样的乔木高枝修剪装置具有便于观察高枝的情况、智能化程度高、使用方便的优点。本发明专利技术还提供高枝修剪方法。本发明专利技术还提供高枝修剪方法。本发明专利技术还提供高枝修剪方法。
【技术实现步骤摘要】
智能乔木高枝修剪装置和高枝修剪方法
[0001]本专利技术涉及园林管理设备
，具体地说是涉及乔木高枝修剪装置和高枝修剪方法。
技术介绍
[0002]乔木高枝修剪装置包括装置架，所述的装置架上安装有控制装置，在装置架上安装有伸缩臂，在伸缩臂的上端安装有修剪锯，所述的控制装置连接伸缩臂和修剪锯，所述的控制装置能够控制伸缩臂的收缩、转动和修剪刀的工作。
[0003]现有技术中，智能乔木高枝修剪装置上的操动是人工控制的，例如通过控制装置控制伸缩臂伸张、旋转等，通过控制装置控制修剪锯的动作等，由于高枝在高处，人们一般远离高枝，存在着不易观察的缺点，影响了乔木高枝修剪装置的使用效果，还具有过多的人们参与其中增加了工作量，具有使用不便的缺点。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种便于了解情况、使用方便、智能化程度高的乔木高枝修剪装置——智能乔木高枝修剪装置，还提供一种使用方便的高枝修剪方法。
[0005]本专利技术智能乔木高枝修剪装置的技术方案是这样实现的：智能乔木高枝修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有控制装置，在装置架上安装有伸缩臂，在伸缩臂的上端安装有修剪锯，所述的控制装置连接伸缩臂和修剪锯，所述的控制装置能够控制伸缩臂的收缩、转动和修剪刀的工作，其特征是：还有摄像头安装在伸缩臂上，所述的摄像头连接控制装置，所述的摄像头摄取修剪部位高枝的情况并传递给控制装置，所述的控制装置上还具有摄像头拍摄图像的显示屏。
[0006]进一步地讲，所述的控制装置具有多个对高枝不同粗细程度的修剪模式,所述的修剪模式包括对粗枝修剪的慢速修剪模式、对中度粗枝修剪的中速修剪模式和对细枝修剪的快速修剪模式，所述的控制装置依据摄像头拍着的图像植株的粗细程度匹配修剪的高枝和修剪模式，所述的控制装置可以使修剪刀按照匹配的模式对高枝进行修剪。
[0007]进一步地讲，所述的控制装置具有显示屏，所述的控制装置还具有图像处理单元，所述的图像处理单元连接摄像头和显示屏，所述的图像处理单元可以删除修剪的高枝的图像，并显示修剪后高枝的模拟情况，并将这个图像显示在显示屏上。
[0008]进一步地讲，所述的显示屏是触摸屏，人们可以通过触摸屏指示修剪高枝的修剪部位，这个部位是指导部位，控制装置指令修剪锯对触摸的指导部位进行修剪。
[0009]进一步地讲，所述的摄像头摄取修剪部位高枝有粗细之分，所述的控制装置还是这样的：所述的控制装置按照高枝的粗细程度进行排序，并按照由细至粗的顺序对高枝进行修剪。
[0010]进一步地讲，所述的伸缩臂上还有光缆或电线的探测装置，所述的探测装置连接
报警装置。
[0011]进一步地讲，所述的控制装置具有信号输出单元，人们通过点击触摸屏的修剪部位，信号输出单元显示修剪这个高枝的修剪所需动力参数。
[0012]进一步地讲，还有一个顶臂安装在伸缩杆上。
[0013]进一步地讲，还有一个喷水装置安装在装置架上。
[0014]本专利技术高枝修剪方法的技术方案是这样实现的：高枝修剪方法，使用智能乔木高枝修剪装置对高枝进行修剪，它是采用摄像头拍照高枝，获得高枝的图像，依据图像上高枝的粗细程度，选择和高枝粗细程度相匹配的修剪模式对高枝进行修剪，所述的修剪模式包括对粗枝修剪的慢速修剪模式和对细枝修剪的快速修剪模式。
[0015]在对高枝修剪前，还对修剪的高枝的图像进行删除，获得修剪高枝后的修剪状况，以供人们参考。
[0016]本专利技术的有益效果是：这样的乔木高枝修剪装置和高枝修剪方法具有便于观察高枝的情况、智能化程度高、使用方便的优点。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术部分部件的线框图。
[0019]图3是本专利技术部分部件的线框图。
[0020]其中：1、装置架2、控制装置3、伸缩臂4、修剪锯5、摄像头6、探测装置7、顶臂8、喷水装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0022]如图1、2、3所示，智能乔木高枝修剪装置，包括装置架1，所述的装置架上安装有控制装置2，在装置架上安装有伸缩臂3，在伸缩臂的上端安装有修剪锯4，所述的控制装置连接伸缩臂和修剪锯，所述的控制装置能够控制伸缩臂的收缩、转动和修剪锯的工作，其特征是：还有摄像头5安装在伸缩臂上，所述的摄像头连接控制装置，所述的摄像头摄取修剪部位高枝的情况并传递给控制装置，所述的控制装置上还具有摄像头拍摄图像的显示屏。
[0023]本专利技术的智能乔木高枝修剪装置使用时，可以将本装置放置在要修剪的乔木下面，用摄像头可以拍照修剪的乔木，一方面摄像头拍照的图像可以显示到显示屏上，另一方面控制装置可以获得拍照（修剪部位的信息），为下一步工作提供依据。
[0024]进一步地讲，所述的控制装置具有多个对高枝不同粗细程度的修剪模式,所述的修剪模式包括对粗枝修剪的慢速修剪模式、对中度粗枝修剪的中速修剪模式和对细枝修剪的快速修剪模式，所述的控制装置依据摄像头拍着的图像植株的粗细程度匹配修剪的高枝和修剪模式，所述的控制装置可以使修剪锯按照匹配的模式对高枝进行修剪。
[0025]所述的修剪模式可以通过控制修剪锯连接的修剪电机来控制；例如控制装置使修剪电机快速运行，则是快速修剪模式；控制装置使修剪电机慢速运行，则是慢速修剪模式；本专利技术这样设置，可以实现修剪的乔木和修剪速度的完美结合，一方面提高修剪效率，另一方也不会对修剪锯造成损伤，最大限度的发挥修剪锯的使用效率。
[0026]进一步地讲，所述的控制装置具有显示屏，所述的控制装置还具有图像处理单元，所述的图像处理单元连接摄像头和显示屏，所述的图像处理单元可以删除修剪的高枝的图像，并显示修剪后高枝的模拟情况，并将这个图像显示在显示屏上。
[0027]本专利技术这样设置，是为了可以预先取得修剪后的效果，为人们提供参考，如果发现修剪后的效果不甚理想，则可以进行修改。
[0028]进一步地讲，所述的显示屏是触摸屏，人们可以通过触摸屏指示修剪高枝的修剪部位，这个部位是指导部位，控制装置指令修剪锯对触摸的指导部位进行修剪。
[0029]本专利技术这样设置，指令修剪部位更方便。
[0030]进一步地讲，所述的摄像头摄取修剪部位高枝有粗细之分，所述的控制装置还是这样的：所述的控制装置按照高枝的粗细程度进行排序，并按照由细至粗的顺序对高枝进行修剪。
[0031]本专利技术这样设置，可以实现首先对细小的高枝进行修剪，而后对粗大的高枝进行修剪，不耽误粗大的高枝下落，设计更合理。
[0032]进一步地讲，所述的伸缩臂上还有光缆或电线的探测装置6，所述的探测装置连接报警装置。
[0033]本专利技术这样设置，具有可以更好的保护修剪高枝下面的光缆或电线。
[0034]进一步地讲，所述的控制装置具有信号输出单元，人们通过点击触摸屏的修剪部位，信号输出单元显示修剪这个高枝的修剪所需动力参数。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能乔木高枝修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有控制装置，在装置架上安装有伸缩臂，在伸缩臂的上端安装有修剪锯，所述的控制装置连接伸缩臂和修剪锯，所述的控制装置能够控制伸缩臂的收缩、转动和修剪锯的工作，其特征是：还有摄像头安装在伸缩臂上，所述的摄像头连接控制装置，所述的摄像头摄取修剪部位高枝的情况并传递给控制装置，所述的控制装置上还具有摄像头拍摄图像的显示屏。2.根据权利要求1所述的智能乔木高枝修剪装置，其特征是：所述的控制装置具有多个对高枝不同粗细程度的修剪模式,所述的修剪模式包括对粗枝修剪的慢速修剪模式、对中度粗枝修剪的中速修剪模式和对细枝修剪的快速修剪模式，所述的控制装置依据摄像头拍摄的图像植株的粗细程度匹配修剪的高枝和修剪模式，所述的控制装置可以使修剪锯按照匹配的模式对高枝进行修剪。3.根据权利要求2所述的智能乔木高枝修剪装置，其特征是：所述的控制装置具有显示屏，所述的控制装置还具有图像处理单元，所述的图像处理单元连接摄像头和显示屏，所述的图像处理单元可以删除修剪的高枝的图像，并显示修剪后高枝的模拟情况，并将这个图像显示在显示屏上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡君，胡晓峰，孙志杰，王帅，朱广先，
申请(专利权)人：河南三生新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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