【技术实现步骤摘要】
棉花分层打顶装置
[0001]本专利技术属于农业机械领域，涉及一种棉花分层打顶装置，特别适用于不同高度的棉花打顶作业。
技术介绍
[0002]棉花打顶是棉花整枝工作的重要环节，能够有效的消除棉花的顶端生长优势，使棉花侧枝上的棉铃能够得到充分的水分和营养，减少无效的营养供应，更有利于棉花早结铃，多结铃。
[0003]目前，棉花打顶的方式主要有：化学打顶、人工打顶和机械打顶。化学打顶方式的使用成本低、操作简单，已被广泛使用，但其对土壤和环境的污染也不容忽视；人工打顶能够准确识别棉花顶芽，准确打顶，对棉花的伤害较小，但人工打顶的效率较低，棉农劳动强度大，易错过最佳打顶期，影响棉花产量；机械打顶优势明显，是实现高效棉花打顶的主要趋势，其作业手段较多，主要是通过施加剪、切、拽、夹、打等作用力方式分离棉花顶芽。但由于棉花顶芽高度不一，现有技术仍存在较多问题亟待解决：单一机构打顶需快速浮动整个装置，惯性力过大，容易出现装置抖动、打顶动作滞后等现象，导致打顶不准。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了棉花分层打...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.棉花分层打顶装置，其特征在于：包含有行走装置、分层打顶装置、输送带驱动装置、前置高度识别装置、后置高度识别装置，分层打顶装置安装在行走装置中部，输送带驱动装置安装在分层打顶装置后方拐角处，前置高度识别装置安装在分层打顶装置前方，镜头朝后采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，后置高度识别装置安装在前置高度识别装置对面，镜头朝前采集分层打顶装置棉杆喂入口的图像信息，前置高度识别装置和后置高度识别装置固连在行走装置上；所述的分层打顶装置包含有左侧支架、左侧电控箱、棉杆喂入输送带、对切刀动力装置、对切刀组件、右侧电控箱、右侧支架、拨禾软齿、带轮组，左侧支架和右侧支架呈梯形，对称安装在行走装置内部，形成锥形喂入口，对切刀组件位于锥形喂入口后方，对切刀动力装置位于对切刀组件两侧，分别安装在左侧支架和右侧支架上，带轮组分别安装在左侧支架和右侧支架拐角处，置于外侧，棉杆喂入输送带环绕在带轮组外侧，拨禾软齿定向固连在棉杆喂入输送带上，左侧电控箱安装在左侧支架内侧，右侧电控箱安装在右侧支架内侧；所述的左侧电控箱内安装有图像处理装置、信号收发装置、电源、接线端子、换向阀组和气压控制阀，右侧电控箱内安装有接线端子、换向阀组和气压控制阀。2.根据权利要求1所述的棉花分层打顶装置，其特征在于：对切刀组件包含有刃切刀支板、刃切刀导向支臂、刃切刀导向块、圆盘刃切刀、圆盘槽切刀、槽切刀导向块、槽切刀导向支臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，夏广宝，尤佳，徐阳，袁盼盼，刘子源，李超，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：
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