一种异形吨包及适配该吨包的开包系统、开包方法技术方案

本发明专利技术涉及一种异形吨包及适配该吨包的开包系统、开包方法，系统包括导引机构、衔接在导引机构输出端的开包机构，所述导引机构包括辊道，辊道两侧设置导引杆，吨包的吊带套设在导引杆上，所述开包机构包括开包工位，开包工位的正上方设有用于承接吊带的夹爪，导引杆的端部延伸至靠近夹爪。该系统所适配的特殊吨包，在吨包顶部两侧对称设置吊带，吊带挂在导引杆上进行运输，当吊带从导引杆上掉落时，正好被夹爪承接，夹爪吊起吨包后，由开包机构处的开包刀进行开包取料。本发明专利技术无需大量人工介入，效率高、抓取精度高、操作安全。操作安全。操作安全。

【技术实现步骤摘要】
一种异形吨包及适配该吨包的开包系统、开包方法


[0001]本专利技术涉及开包机
，尤其是一种异形吨包及适配该吨包的开包系统、开包方法。

技术介绍

[0002]吨包通常是大型打包袋，包内存储粉料等物质。在需要开包出料时，现有技术常用人工从底部解袋、人工开包后再压紧密封破袋处后出料的方式。
[0003]但是，这种人工挨个解袋的方式不仅操作不便，而且因为吨包体积大，拆解效率低，在拆包和密封出料过程中，有粉尘泄漏的风险，造成环境污染、影响工人健康。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的异形吨包及适配该吨包的开包系统、开包方法，无需人工介入开包工位，实现自动输送、定位、开包的目的，从而避免工人与粉料的直接接触，提高操作安全性。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种异形吨包的开包系统，包括导引机构、衔接在导引机构输出端的开包机构，
[0007]所述导引机构包括辊道，辊道两侧设置导引杆，吨包的吊带套设在导引杆上，
[0008]所述开包机构包括开包工位，开包工位的正上方设有用于承接吊带的夹爪，导引杆的端部延伸至靠近夹爪。
[0009]所述辊道两侧设有支撑杆，支撑杆沿导引杆阵列设置，支撑杆的顶端设有用于夹持导引杆的活动爪。
[0010]所述导引杆从辊道起始端指向开包工位，导引杆的导引路径根据实际情况灵活布置，普遍适用；本方案中，为水平或倾斜设置。
[0011]夹爪的位置随吊带运动的位置调整。
[0012]所述开包机构的机架顶部安装有平面滑轨，夹爪沿平面滑轨往复运动。
[0013]一种利用异形吨包的开包系统的开包方法，包括如下步骤：
[0014]输送阶段：
[0015]吨包落在辊道的起始端，人工或机械手将吨包的吊带穿设在两侧的导引杆上；
[0016]吨包沿着辊道向前输送，此过程中，吊带始终挂在导引杆上，且随着导引杆的抬高，吊带呈打开状态；
[0017]衔接阶段：
[0018]吨包运动至开包工位，吊带从导引杆上落下；夹爪在吊带运动至导引杆尾端时向下运动，穿过吊带与吨包主体的空隙，吨包继续向前运动，此时吊带正好落在夹爪上；夹爪运动，提起吊带，准备后续的开包工序。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：
[0020]吨包的吊带沿导引杆运行过程中，靠近活动爪时，对应的活动爪松开，留出允许吊
带经过的间隙；吊带离开活动爪时，该活动爪重新闭合。
[0021]单侧导引杆上，吊带经过活动爪时，有且仅有一个活动爪松开。
[0022]一种异形吨包，适配于上述开包系统，包括吨包本体，在吨包本体的两侧对称设置吊带，在吨包本体的顶部设有吸料口。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进：
[0024]吊带的两端分别落在该侧吨包顶边的两顶点处，吊带长度大于其所在吨包侧边的边长。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]本专利技术公开了一种具有新型吊带的吨包，区别于现有的常规吨包，对吊带的位置进行了调整。常规吨包的吊带设置在四个顶角上，用于悬挂。但是这种四顶角式的吊带尺寸稍小，机械手或挂钩抓取时，要求对准精度高，且需要四个顶角位置各设置一处机械手进行抓取，抓取后从底部放料，对设备要求高，粉尘泄漏概率大。
[0027]本专利技术中的吨包两侧设置长度尺寸更大的吊带，吊带在运输过程中始终挂在导引杆上，能够通过导引杆准确落到抓手处，抓空的概率大大降低，提高了成功率，设备停机风险低。
[0028]本专利技术的吨包通过导引机构输向预期的开包工位，在输送过程中，导引杆逐渐升高，将吨包提起，起到初步整形作用的同时，能够将吨包上抬至靠近开包刀，便于后续划开吨袋。
[0029]本专利技术的吨包由于吊带始终挂在导引杆上，在后续抓取过程中，夹爪无需靠近吨包侧面抓取，不会出现现有吨包抓取过程中，容易抓到吨包侧壁的情况。
[0030]本专利技术中，夹爪位于导引杆端部的下方，当吊带运行到导引杆端部时，吊带失去导引杆支撑的瞬间，受自重作用下落；夹爪在吊带运动至导引杆尾端时向下运动，穿过吊带与吨包主体的空隙，吨包继续向前运动，此时吊带正好落在夹爪上。
[0031]本专利技术结合运用了监测反馈的自动化设计，可以根据实际情况设置各式传感器，及时感知吨包状态、设备运行情况、粉尘浓度等参数，大大降低了人工操作强度，扩大保护范围。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0033]图2为图1的A部放大图用于体现夹持状态的活动爪。
[0034]图3为图1的B部放大图用于体现松开状态的活动爪。
[0035]图4为本专利技术的导引机构、开包机构衔接位置示意图。
[0036]图5为图4的C部放大图用于体现吊带从导引杆上落入夹爪的位置关系。
[0037]图6为本专利技术的导引机构、开包机构的另一视角衔接位置示意图。
[0038]图7为图6的D部放大图用于体现吊带落在夹爪上的状态。
[0039]其中：1、导引机构；2、开包机构；3、吨包本体；4、吊带；
[0040]101、辊道；102、导引杆；103、支撑杆；104、活动爪；
[0041]201、开包工位；202、夹爪；203、平面滑轨。
具体实施方式
[0042]下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。
[0043]如图1
‑
图7所示，本实施例的异形吨包的开包系统，包括导引机构1、衔接在导引机构1输出端的开包机构2，
[0044]导引机构1包括辊道101，辊道101两侧设置导引杆102，吨包的吊带4套设在导引杆102上，
[0045]开包机构2包括开包工位201，开包工位201的正上方设有用于承接吊带4的夹爪202，导引杆102的端部延伸至靠近夹爪202。
[0046]辊道101两侧设有支撑杆103，支撑杆103沿导引杆102阵列设置，支撑杆103的顶端设有用于夹持导引杆102的活动爪104。
[0047]导引杆102的导引路径根据实际情况灵活布置，普遍适用；本专利技术的一种实施方式中，导引杆102从辊道101起始端向开包工位201逐渐上抬。
[0048]夹爪102的位置随吊带运动的位置调整。
[0049]开包机构2的机架顶部安装有平面滑轨203，夹爪202沿平面滑轨203往复运动。
[0050]本实施例的利用异形吨包的开包系统的开包方法，包括如下步骤：
[0051]输送阶段：
[0052]吨包落在辊道101的起始端，人工或机械手将吨包的吊带4穿设在两侧的导引杆102上；
[0053]吨包沿着辊道101向前输送，此过程中，吊带4始终挂在导引杆102上，且随着导引杆102的抬高，吊带4呈打开状态；
[0054]衔接阶段：
[0055]吨包运动至开包工位201，吊带4从导引杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形吨包的开包系统，其特征在于：包括导引机构(1)、衔接在导引机构(1)输出端的开包机构(2)，所述导引机构(1)包括辊道(101)，辊道(101)两侧设置导引杆(102)，吨包的吊带(4)套设在导引杆(102)上，所述开包机构(2)包括开包工位(201)，开包工位(201)的正上方设有用于承接吊带(4)的夹爪(202)，导引杆(102)的端部延伸至靠近夹爪(202)。2.如权利要求1所述的一种异形吨包的开包系统，其特征在于：所述辊道(101)两侧设有支撑杆(103)，支撑杆(103)沿导引杆(102)阵列设置，支撑杆(103)的顶端设有用于夹持导引杆(102)的活动爪(104)。3.如权利要求1所述的一种异形吨包的开包系统，其特征在于：所述导引杆(102)从辊道(101)起始端指向开包工位(201)，导引杆(102)的导引路径为水平或倾斜设置。4.如权利要求1所述的一种异形吨包的开包系统，其特征在于：夹爪(202)的位置随吊带运动的位置调整。5.如权利要求1所述的一种异形吨包的开包系统，其特征在于：所述开包机构(2)的机架顶部安装有平面滑轨(203)，夹爪(202)沿平面滑轨(203)往复运动。6.一种利用权利要求1所述的异形吨包的开包系统的开包方法，其特征在于，包括如下步骤：输送阶段：吨包落在辊道...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，金诚，潘晓龙，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：