一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置，包括：辊架车钩、推拉车钩、推拉车架；辊架车钩安装在换辊车架上；推拉车架安装在动力源推拉杆上，推拉车钩与推拉车架通过销轴一铰接连接；通过动力源推拉杆的推拉动作实现辊架车钩与其经过路径上的阻挡部件配合实现脱钩动作，在脱钩动作后继续向后移动与另外的阻挡部件实现辊架车钩的复位动作，进而通过控制动力源推拉杆实现推拉车钩与辊架车钩的自动配合。源推拉杆实现推拉车钩与辊架车钩的自动配合。源推拉杆实现推拉车钩与辊架车钩的自动配合。

【技术实现步骤摘要】
一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置


[0001]本专利技术涉及冶金轧钢
，具体而言，尤其涉及冷、热轧板坯生产线中粗轧和精轧主轧机的工作辊换辊装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]目前，国内外的轧制板坯的冷、热轧机组中工作辊换辊都采用自动换辊装置，换辊装置由横移装置和推拉装置两部分组成，横移装置负责将旧工作辊系移出，将新辊系对中机架窗口；推拉装置包含换辊车和推拉车两部分，换辊车用来承载辊系，推拉车负责将承载工作辊系的换辊车推入和拉出机架窗口。推拉装置在推入工作辊系时，使换辊车沿特定轨道向前运动到工作位置并停止；推拉装置的结构一般用大行程液压缸驱动带有钩头的推拉小车组成，钩头与换辊车的换辊钩连接来完成推入和拉出动作，当前这种连接被广泛采用。
[0003]根据换辊工艺过程的需要，推拉装置中推拉车钩和换辊车钩的挂入和脱离是要分步骤按程序进行的，目前国内外的这种类型换辊装置换辊钩的挂入和脱离动作一般通过三种方式进行，一是人工手动挂入和脱离，即完全靠人工手动操作使换辊钩与工作辊系上的挂钩挂入和脱离，该方式结构虽然简单，但缺点是必须要人在现场操作，自动化程度很低；二是半自动挂入和脱离，即挂入或者脱离两个动作中有一个由人工手动操作完成，另一个动作由设备通过特定机构自动完成，该方式较第一种稍有进步，但缺点是结构较第一种复杂，需要专设动作驱动装置；三是自动挂入和脱离，这种方式是通过采用一个液压缸或者电液推杆来完成挂钩的挂入和脱离动作，这种方式自动化程度高，现在也被广泛采用，缺点是必须设计较为复杂的机构和机构动作来完成这两个动作，而且必须有附加的专门驱动装置并且消耗能源才能完成工作，这使设备结构复杂程度大大增加，设备故障率、后期维护难度、设备成本以及能源消耗都随之增加。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，而提供一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置。以满足在换辊过程中实现结构简单且全自动化的换辊过程；避免现有技术中存在的缺点和不足之处，减少使用过程中对人力和能源的消耗。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置，包括：辊架车钩、推拉车钩、推拉车架、推拉油缸安装侧板，推拉油缸安装底板，限位挡块一，销轴一，挡棍和复位装置；
[0007]辊架车钩安装在换辊车架上；
[0008]推拉车架安装在动力源推拉杆(有自主动力的伸缩杆)上，推拉车钩与推拉车架通过销轴一铰接连接；
[0009]推拉车钩由前端的平直部和后端的倾斜部组成，销轴一装配于倾斜部中部或者前端的平直部与后端的倾斜部接合位置；
[0010]辊架车钩前端的辊架车钩钩头与推拉车钩的推拉车钩钩头上下扣合连接；
[0011]辊架车钩钩头的顶面Ⅰ为光滑的斜面，推拉车钩钩头的顶面Ⅱ也为光滑的斜面；辊架车钩的顶面Ⅰ的底部要低于推拉车钩的顶面Ⅱ，两斜面相接触时处于相切的状态；
[0012]挡块一固定在推拉车架上，阻挡于推拉车钩绕销轴一旋转时钩尾路径上，且限位极限位置为推拉车钩保持水平时，用于防止推拉车钩由于重力作用逆时针转动，无法在工作时挂入辊架车钩内；
[0013]复位装置固定在推拉油缸安装底板上或其他与推拉车架相对静止的物体上；复位装置的作用部阻挡于推拉车钩处于水平状态时钩尾水平移动的路径上，即推拉车架由动力源推拉杆驱动水平向后移动时，推拉车钩的钩尾的移动路径上；
[0014]挡棍固定推拉油缸安装侧板上位于复位装置后方，阻挡于当推拉车钩竖起时的前端的平直部经过路径上，随着推拉车架继续后退，将推拉车钩复位到水平状态。
[0015]进一步的，
[0016]复位装置包括：铰座一，销轴二，套筒一，套筒二，压缩弹簧，销轴三，复位挡铁，销轴四，铰座二，限位挡块二；
[0017]铰座一，铰座二固定在推拉油缸安装底板上，套筒一通过销轴二连接到铰座一上；复位挡铁通过销轴四连接到铰座二上；套筒二通过销轴三连接到复位挡铁上；套筒一与套筒二套装装配可相互滑动，两者间可实现互相直线运动；
[0018]其中，压缩弹簧安装到两个套筒中；限位挡块二固定在推拉油缸安装底板上，用来挡住复位挡铁；复位挡铁的顶面Ⅲ为光滑的球面，推拉车钩钩尾顶面Ⅳ为光滑的弧面；推拉车钩钩尾顶面Ⅳ弧形斜面的底部要低于复位挡铁顶面Ⅲ。
[0019]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0020]1、设计合理，结构紧凑，简单实用，利用推拉小车钩自身的运动代替额外的液压缸或电液推杆等驱动装置来完成换辊钩的挂入和脱离，不仅使设备结构大大简化，而且也省掉外接专用的驱动能源，不仅维护方便简单，而且从结构和能源两方面都大大节省了设备成本和维护费用。
[0021]2、便于对现有的手动和半自动方式的设备进行技术改造，提高设备的自动化程度。改造中可根据原有换辊小车钩的形式对推拉小车钩进行改造，周期短，成本低。
[0022]3、复位装置9对比现有技术，机械结构简单，制作方便，加工成本低；而且安装尺寸小，适合现有设备改造，同时可靠性高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术的辊架车钩和推拉车钩处于初始状态时结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的辊架车钩和推拉车钩对接时结构示意图。
[0026]图3为本专利技术的辊架车钩和推拉车钩相互扣合后结构示意图。
[0027]图4为本专利技术在辊架车钩和推拉车钩相互在扣合状态下动力源推拉杆将推拉车架拉至自动摘钩位置时结构示意图。
[0028]图5为本专利技术在复位装置作用下完成自动摘钩后结构示意图。
[0029]图6为本专利技术在推拉车钩在摘钩状态下继续向后移动至与挡棍接触时结构示意图。
[0030]图7为本专利技术在挡棍作用下推拉车钩复位至水平太后向前移动至复位装置时结构示意图。
[0031]图8为本专利技术复位装置整体结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、辊架车钩；2、推拉车钩；3、推拉车架；4、推拉油缸安装侧板；5、推拉油缸安装底板；6、限位挡块一；7、销轴一；8、挡棍；9、复位装置；
[0034]M、顶面Ⅰ；N、顶面Ⅱ；F、顶面Ⅲ；W、顶面Ⅳ；
[0035]11、辊架车钩钩头；
[0036]21、平直部；22、倾斜部；23、推拉车钩钩头；
[0037]91、铰座一，92、销轴二，93、套筒一，94、套筒二，95、压缩弹簧，96、销轴三，97、复位挡铁，98、销轴四，99、铰座二，100、限位挡块二。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置，其特征在于，包括：辊架车钩、推拉车钩、推拉车架、推拉油缸安装侧板，推拉油缸安装底板，限位挡块一，销轴一，挡棍和复位装置；辊架车钩安装在换辊车架上；推拉车架安装在动力源推拉杆上，推拉车钩与推拉车架通过销轴一铰接连接；推拉车钩由前端的平直部和后端的倾斜部组成，销轴一装配于倾斜部中部或者前端的平直部与后端的倾斜部接合位置；辊架车钩前端的辊架车钩钩头与推拉车钩的推拉车钩钩头上下扣合连接；辊架车钩钩头的顶面Ⅰ为光滑的斜面，推拉车钩钩头的顶面Ⅱ也为光滑的斜面；辊架车钩的顶面Ⅰ的底部要低于推拉车钩的顶面Ⅱ，两斜面相接触时处于相切的状态；挡块一固定在推拉车架上，阻挡于推拉车钩绕销轴一旋转时钩尾路径上，且限位极限位置为推拉车钩保持水平时，用于防止推拉车钩由于重力作用逆时针转动，无法在工作时挂入辊架车钩内；复位装置固定在推拉油缸安装底板上或其他与推拉油缸座相对静止的物体上；复位装置的作用部阻挡于推拉车钩处于水平状态时钩尾水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：常胜，姚文涛，王志伟，时慧焯，周猛，韩勇涛，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：