可调适外科器械控制制造技术

本发明专利技术涉及一种外科计算系统，该外科计算系统可接收与外科器械的移动和对该外科器械的用户输入相关联的使用数据。该外科计算系统可从应用于该外科器械的操作者的感测系统接收运动和生物标志物传感器数据。该外科计算系统可以基于该使用数据和/或该传感器数据中的至少一者确定用于由该外科器械实施的控制特征。该外科计算系统可将所确定的控制特征传送到该外科器械。该外科器械可以基于这些控制特征修改其操作。征修改其操作。征修改其操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调适外科器械控制
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及同时提交的以下专利申请，这些专利申请中的每一者的内容以引用方式并入本文：
[0003]·
代理人案卷END9290USNP1号，申请US17/156287号，名称为“METHOD OF ADJUSTING A SURGICAL PARAMETER BASED ON BIOMARKER MEASUREMENTS”；
[0004]·
代理人案卷END9290USNP3号，申请US17/156300号，名称为“SITUATION ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT CONTROL”；以及
[0005]·
代理人案卷END9290USNP4号，申请US17/156304号，名称为“SURGICAL PROCEDURE MONITORING”。

技术介绍

[0006]医护专业人员在执行外科手术的同时操作外科器械，例如外科缝合器和外科切割器。医护专业人员可以操作内镜切割器外科器械以将内镜切割器外科器械定位在适当的位置和取向以接合患者的组织。医护专业人员可以与外科器械的控制部件(例如，柄部、触发器和显示器)交互以定位外科器械和执行外科手术。

技术实现思路

[0007]一种外科计算系统包括处理器。该处理器被配置成能够接收与对外科器械的用户输入相关联的使用数据。该处理器被配置成能够从一个或多个感测系统接收传感器数据，该传感器数据包括与操作该外科器械的一个或多个人相关联的数据。该处理器被配置成能够基于该使用数据或该传感器数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的控制特征。该处理器被配置成能够将该控制特征的指示传送到该外科器械。将基于所接收的数据确定的控制特征的指示(例如，该外科器械进入以控制该外科器械的输出的方式为特征的控制模式的指令)传送到该外科器械用于由该外科器械实施有利地使该外科器械配备成：最小化操作者操作该外科器械所需的努力量，从而减少操作者疲劳的发生；如果通过所接收的数据检测到疲劳，则帮助该操作者控制该外科器械；以及/或者通知该操作者已经识别出疲劳。因此，外科结果得到改善。
[0008]该使用数据可包括与由一个或多个人对该外科器械的操作相关联的数据。
[0009]来自该外科器械的该使用数据可包括与控制用于夹紧组织的钳口相关联的数据。该处理器被配置成能够基于该使用数据或该传感器数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的该控制特征，该处理器被配置成能够基于与控制用于夹紧组织的钳口相关联的数据来确定用于由该外科器械实施的该控制特征包括位置控制。该处理器可被配置成能够将该控制特征的指示传送到该外科器械，该处理器被配置成能够传送位置控制。有利地，传送位置控制的指示(即，用于使该外科器械在该确定步骤之前保持钳口的现有位置而不需要操作者继续向该外科器械的闭合触发器施加相同的力的指令)导致操作者必须向该闭合触发器施加很少的力或不施加力，从而减少操作该外科器械所需的努力量。这减少了疲
劳的影响/发作。与控制用于夹紧组织的钳口相关联的数据可包括与控制位置已被保持的时间长度相关联的数据。该处理器可被配置成能够基于控制位置已经被保持超过阈值的时间长度来确定用于由该外科器械实施的该控制特征包括位置控制。有利地，在实施该位置控制之前等待直到已经超过阈值确保了该操作者确实希望保持钳口的恒定位置，并且实际上仍然不调节钳口的位置。
[0010]该使用数据可包括与手部运动相关联的第一数据。该传感器数据可包括与手部运动相关联的第二数据。该处理器可被配置成能够基于与手部运动相关联的该第一数据或与手部运动相关联的该第二数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的该控制特征包括粗略控制或精细控制中的一者。该处理器可被配置成能够传送粗略控制或精细控制中的一者的指示。有利地，传送粗略控制或精细控制中的一者的指示改善了输出的用户控制，这减少了操作者施加疲劳负载的需要，粗略控制即用于使该外科器械响应于该操作者的输入(例如，经由闭合触发器)以第一速度致动该外科器械的输出或输出机构(例如一对夹爪)的指令，精细控制即用于使该外科器械响应于该操作者的输入以相对较慢的第二速度致动该输出的指令。
[0011]该使用数据可包括与用户校正动作相关联的第一数据。该传感器数据可包括与用户校正动作相关联的第二数据。该处理器可被配置成能够基于与用户校正动作相关联的该第一数据或与用户校正动作相关联的该第二数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的控制特征包括过度校正控制。该处理器可被配置成能够传送过度校正控制的指示。有利地，传送过度校正控制的指示(即，用于使该外科器械实施该外科器械的输出对用户输入的相对较慢的响应时间(与先前的响应时间相比)的指令)为该操作者提供了额外的时间来对他们自己的输入作出反应并避免错误的过度校正。这减少了疲劳的影响，例如重复校正、过度校正或振荡反应。
[0012]该使用数据可包括与该外科器械的操作者所经历的震颤相关联的第一数据。该传感器数据可包括与该外科器械的操作者所经历的震颤相关联的第二数据。该处理器可被配置成能够基于与该外科器械的操作者所经历的震颤相关联的该第一数据或与该外科器械的操作者所经历的震颤相关联的该第二数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的该控制特征包括稳定性控制。该处理器可被配置成能够传送稳定性控制的指示。有利地，传送稳定性控制的指示(即，使该外科器械抑制震颤对其输出的影响的指令)补偿了例如由于疲劳引起的操作者的震颤。该处理器可进一步被配置成能够将该第一数据和该第二数据中的至少一者与基线数据进行比较。该处理器可进一步被配置成能够基于将该第一数据和该第二数据与基线数据进行比较来确定与震颤相关联的反馈。该处理器可进一步被配置成能够传送该反馈。
[0013]该使用数据可包括与该外科器械的操作者所经历的疲劳相关联的第一疲劳数据。该传感器数据可包括与该外科器械的操作者所经历的疲劳相关联的第二疲劳数据。该处理器可被配置成能够基于该第一疲劳数据或该第二疲劳数据中的至少一者来确定用于由该外科器械实施的该控制特征包括疲劳控制。该处理器可被配置成能够传送疲劳控制的指示。有利地，传送疲劳控制的指示(例如，用于该外科器械减少由该操作者施加以致动该外科器械的输出所需的输入力)减少了疲劳操作者操作该外科器械所需的努力量。
[0014]一种外科器械包括处理器。该处理器被配置成能够监测用户输入。该处理器被配
置成能够生成与用户输入相关联的数据。该处理器被配置成能够将与用户输入相关联的数据发送到外科计算系统。该处理器被配置成能够从外科计算系统接收控制特征的指示。该处理器被配置成能够基于控制特征的指示来修改外科器械的操作。有利地，基于该控制特征的该指示(例如，该外科器械进入以控制该外科器械的输出的方式为特征的控制模式)来修改该外科器械的操作，最小化该操作者操作该外科器械所需的努力量，从而减少操作者疲劳的发生，如果经由接收到的数据检测到疲劳，则辅助操作者控制该外科器械，以及/或者通知该操作者已经识别出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科计算系统，包括：处理器，所述处理器被配置成能够：接收与对外科器械的用户输入相关联的使用数据；从一个或多个感测系统接收传感器数据，所述传感器数据包括与操作所述外科器械的一个或多个人相关联的数据；基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者，确定用于由所述外科器械实施的控制特征；以及将所述控制特征的指示传送到所述外科器械。2.根据权利要求1所述的外科计算系统，其中，所述使用数据包括与所述一个或多个人对所述外科器械的操作相关联的数据。3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科计算系统，其中，来自所述外科器械的所述使用数据包括与控制用于夹紧组织的钳口相关联的数据；其中，被配置成能够基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于与控制用于夹紧组织的钳口相关联的所述数据来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征包括位置控制；并且其中，被配置成能够将所述控制特征的指示传送到所述外科器械的所述处理器被配置成能够传送位置控制。4.根据权利要求3所述的外科计算系统，其中，与控制用于夹紧组织的钳口相关联的数据包括与控制位置已被保持的时间长度相关联的数据；并且其中，被配置成能够基于与控制用于夹紧组织的钳口相关联的所述数据来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于控制位置已被保持超过阈值的所述时间长度来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征包括位置控制。5.根据任一前述权利要求所述的外科计算系统，其中，所述使用数据包括与手部运动相关联的第一数据；其中，所述传感器数据包括与手部运动相关联的第二数据；其中，被配置成能够基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于与手部运动相关联的所述第一数据或与手部运动相关联的所述第二数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征包括粗略控制或精细控制中的一者；并且其中，被配置成能够将所述控制特征的指示传送到所述外科器械的所述处理器被配置成能够传送粗略控制或精细控制中的一者的指示。6.根据任一前述权利要求所述的外科计算系统，其中，所述使用数据包括与用户校正动作相关联的第一数据；其中，所述传感器数据包括与用户校正动作相关联的第二数据；其中，被配置成能够基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于与用户校正动作相关
联的所述第一数据或与用户校正动作相关联的所述第二数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征包括过度校正控制；并且其中，被配置成能够将所述控制特征的指示传送到所述外科器械的所述处理器被配置成能够传送过度校正控制的指示。7.根据任一前述权利要求所述的外科计算系统，其中，所述使用数据包括与所述外科器械的操作者所经历的震颤相关联的第一数据；其中，所述传感器数据包括与所述外科器械的操作者所经历的震颤相关联的第二数据；其中，被配置成能够基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于与所述外科器械的操作者所经历的震颤相关联的所述第一数据或与所述外科器械的操作者所经历的震颤相关联的所述第二数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征包括稳定性控制；并且其中，被配置成能够将所述控制特征的指示传送到所述外科器械的所述处理器被配置成能够传送稳定控制的指示。8.根据权利要求7所述的外科计算系统，其中，所述处理器还被配置成能够：将所述第一数据和所述第二数据中的至少一者与基线数据进行比较；基于将所述第一数据和所述第二数据与基线数据进行比较，确定与震颤相关联的反馈；以及传送所述反馈。9.根据任一前述权利要求所述的外科计算系统，其中，所述使用数据包括与所述外科器械的操作者所经历的疲劳相关联的第一疲劳数据；其中，所述传感器数据包括与所述外科器械的操作者所经历的疲劳相关联的第二疲劳数据；其中，被配置成能够基于所述使用数据或所述传感器数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控制特征的所述处理器被配置成能够基于所述第一疲劳数据或所述第二疲劳数据中的至少一者来确定用于由所述外科器械实施的所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：