一种数字化手术室自动控制方法技术

本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种数字化手术室自动控制方法，该方法包括当获取到语音信息时，确定语音信息对应的音源区域以及语音信息，发出语音信息的医护人员当前在音源区域内；获取音源区域的实况图像；基于语音信息以及音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息；基于语音信息以及目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，控制指令包括被控制设备对应的调整参数，基于所述控制指令调整目标设备。本申请能够提升手术室自动控制的安全性。升手术室自动控制的安全性。升手术室自动控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化手术室自动控制方法


[0001]本申请涉及智能控制技术的领域，尤其是涉及一种数字化手术室自动控制方法。

技术介绍

[0002]随着医学技术的不断发展，医院手术室的设备也变得越来越复杂，手术过程中需要多名不同身份的医护人员进行协作，但是手术室的空间相对较小，手术过程中出现的紧急情况时需要快速响应和处理。因此，手术室自动化控制技术受到了广泛关注和研究，旨在通过智能化的手段对手术室内设备进行控制。
[0003]在相关的手术室自动化控制技术中，可以通过语音识别技术获取医护人员的语音指令，但是医护人员在发出的语音指令时多以自身角度为基准，且手术室内包含有多种设备，仅通过语音指令可能无法准确定位至实际需要进行操作的设备上，进而影响了手术室的安全性。因此，如何提升数字化手术室自动控制的安全性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了提升手术室自动控制的安全性，本申请提供了一种数字化手术室自动控制方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种数字化手术室自动控制方法，采用如下的技术方案：一种数字化手术室自动控制方法，包括：当获取到语音信息时，确定所述语音信息对应的音源区域，发出所述语音信息的医护人员当前在所述音源区域内；获取所述音源区域的实况图像；基于所述语音信息以及所述音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息；基于所述语音信息以及所述目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，所述控制指令包括需要调节的目标设备，以及对目标设备的调整参数；基于所述控制指令调整目标设备。
[0006]通过采用上述技术方案，当获取到语音信息时，确定出发出语音信息的音源区域；根据语音信息以及音源区域的实况图像，确定出发出指令的目标人员，并确定出目标人员在发出语音信息是的位置和朝向，以及目标人员对应身份信息；根据目标人员的位置、朝向以及身份信息，对语音信息进行针对性转换，生成并执行控制指令，使目标设备按照调整参数进行调节，进而能够提升手术室自动化控制的安全性。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述当获取到语音信息时，确定所述语音信息对应的音源区域，包括：当获取到语音信息时，确定若干个音量信息，以及每个所述音量信息对应的获取位置；基于每个所述音量信息对应的获取位置，确定所述语音信息对应的音源区域。
[0008]通过采用上述技术方案，确定若干个音量信息以及每个音量信息对应的获取位置，并根据位置信息库确定对应的音源区域。这样就能更加精确地确定语音信息发出的音源区域，实现手术室自动控制方法的智能化和高效化。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述基于所述语音信息以及所述音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息，包括：从所述语音信息中提取若干个关键词以及情绪特征；基于所述音源区域的实况图像，确定至少一个医护人员对应的位置、朝向和面部图像；基于所述至少一个医护人员对应的面部图像，确定每个所述医护人员的身份信息；基于所述若干个关键词、所述情绪特征以及每个所述医护人员的位置、朝向和身份信息，从所述至少一个医护人员中确定所述目标人员，并确定所述目标人员的位置、朝向和身份信息。
[0010]通过采用上述技术方案，可以从语音信息和实况图像中提取关键信息，进行整合和匹配，快速、准确地确定目标人员及其位置、朝向和身份信息。这有助于提高手术室自动控制方法的智能化和效率化程度，同时降低误操作和事故发生的风险。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述基于所述语音信息以及所述目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，包括：基于所述语音信息以及所述目标人员的位置和朝向，确定待控制信息，所述待控制信息包括若干个待控制设备以及每个所述待控制设备的调整参数；获取当前手术进度；基于所述当前手术进度以及所述目标人员的身份信息，判断所述待控制信息是否符合预设的手术操作要求；若是，则将所述待控制信息确定为控制指令。
[0012]通过采用上述技术方案，可以根据语音信息和实时手术进度，结合目标人员朝向和身份信息，确定待控制设备以及每个待控制设备的调整参数，并基于此确定控制指令，对目标设备进行控制。这有助于提高手术过程的精确度、效率性、安全性和自动化水平。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述基于所述语音信息以及所述目标人员的位置和朝向，确定待控制信息，包括：基于所述语音信息以及所述目标人员的位置和朝向，确定若干个待控制设备以及每个所述待控制设备对应的初始调整参数；将每个所述待控制设备对应的初始调整参数输入训练好的控制规则模型中，确定待控制信息。
[0014]通过采用上述技术方案，将每个待控制设备的初始调整参数输入控制规则模型中，使得得到的待控制信息能更准确的表述出目标人员的操作需求，提升自动化控制的准确性。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述基于所述当前手术进度以及所述目标人员的身份信息，判断所述待控制信息是否符合预设的手术操作要求，包括：获取患者的疾病信息以及当前生理指标；
基于所述患者的疾病信息，生成手术操作策略，所述手术操作策略包括所述患者对应的手术方案、使用的手术设备以及手术方案的具体步骤；基于所述当前手术进度、所述当前生理指标、所述手术操作策略以及所述目标人员的身份信息，判断所述待控制信息是否符合预设的手术操作要求。
[0016]通过采用上述技术方案，根据患者的疾病信息，生成当场手术对应的手术操作策略，根据当前的手术进度以及患者当前的生理指标，结合目标人员的身份信息，从手术操作策略中确定出当前目标人员对应的手术操作要求，进而对待控制信息信息进行判断进行判断。根据患者的实际情况确定当前对应的手术操作要求，能够提升自动化操作的安全性。
[0017]在一种可能实现的方式中，一种数字化手术室自动控制方法，还包括：获取所述目标人员的手势控制信息；判断所述手势控制信息是否与所述控制指令一致；若否，则生成询问信息并输出。
[0018]通过采用上述技术方案，可以在保证控制操作的自动化和精度的基础上，利用手势识别等智能技术，增加人机交互的友好性和实用性，保障手术进程的操作安全性和效率性。
[0019]第二方面，本申请提供一种数字化手术室自动控制装置，采用如下的技术方案：一种数字化手术室自动控制装置，包括：音源区域确定模块，用于当获取到语音信息时，确定所述语音信息对应的音源区域，发出所述语音信息的医护人员当前在所述音源区域内；实况图像获取模块，用于获取所述音源区域的实况图像；目标人员信息确定模块，用于基于所述语音信息以及所述音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息；控制指令确定模块，用于基于所述语音信息以及所述目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，所述控制指令包括需要调节的目标设备，以及对目标设备的调整参数；控制指令执行模块，用于基于所述控制指令调整目标设备。
[0020]通过采用上述技术方案，当获取到语音信息时，确定出发出语音信息的音源区域；根据语音信息以及音源区域的实况图像，确定出发出指令的目标人员，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化手术室自动控制方法，其特征在于，包括：当获取到语音信息时，确定所述语音信息对应的音源区域，发出所述语音信息的医护人员当前在所述音源区域内；获取所述音源区域的实况图像；基于所述语音信息以及所述音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息；基于所述语音信息以及所述目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，所述控制指令包括需要调节的目标设备，以及对目标设备的调整参数；基于所述控制指令调整目标设备。2.根据权利要求1所述的一种数字化手术室自动控制方法，其特征在于，所述当获取到语音信息时，确定所述语音信息对应的音源区域，包括：当获取到语音信息时，确定若干个音量信息，以及每个所述音量信息对应的获取位置；基于每个所述音量信息对应的获取位置，确定所述语音信息对应的音源区域。3.根据权利要求1所述的一种数字化手术室自动控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息以及所述音源区域的实况图像，确定目标人员的位置、朝向和身份信息，包括：从所述语音信息中提取若干个关键词以及情绪特征；基于所述音源区域的实况图像，确定至少一个医护人员对应的位置、朝向和面部图像；基于所述至少一个医护人员对应的面部图像，确定每个所述医护人员的身份信息；基于所述若干个关键词、所述情绪特征以及每个所述医护人员的位置、朝向和身份信息，从所述至少一个医护人员中确定所述目标人员，并确定所述目标人员的位置、朝向和身份信息。4.根据权利要求1所述的一种数字化手术室自动控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息以及所述目标人员的位置、朝向和身份信息，确定控制指令，包括：基于所述语音信息以及所述目标人员的位置和朝向，确定待控制信息，所述待控制信息包括若干个待控制设备以及每个所述待控制设备的调整参数；获取当前手术进度；基于所述当前手术进度以及所述目标人员的身份信息，判断所述待控制信息是否符合预设的手术操作要求；若是，则将所述待控制信息确定为控制指令。5.根据权利要求4所述的一种数字化手术室自动控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息以及所述目标人员的位置和朝向，确定待控制信息，包括：基于所述语音信息以及所述目标人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯溪芸，焦媛沁，
申请(专利权)人：常州优屹数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：