抬升装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于线路板打印技术领域，公开了抬升装置。抬升装置包括打印平台、安装架、调整部件和驱动组件。线路板放置打印平台进行打印：安装架设于打印平台的上方，用于放置线路板；调整部件设于打印平台的底部，调整部件包括依次传动连接的第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件，第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件分别与安装架传动连接，以使安装架选择性地沿着竖直方向同步伸出或同步缩入打印平台；驱动组件与第一调整组件驱动连接。通过本发明专利技术，能够实现对线路板进行移载，提升对于线路板的适应性，避免线路板掉落风险，提升生产的安全性和稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
抬升装置


[0001]本专利技术涉及线路板打印
，尤其涉及抬升装置。

技术介绍

[0002]在喷墨打印自动线领域中，PCB板(Printed Circuit Board，印刷线路板)的移载通过安装在移载臂上的吸盘进行吸取移载，吸盘通过真空发生器产生负压从而吸住PCB板，移载指的是将PCB板在竖直方向改变位置。
[0003]由于目前生产的PCB板存在尺寸大小、板厚和重量多样化，尤其是PCB板面具有多而密的开孔，极易导致真空泄漏，吸力大幅降低，带孔的PCB板移载过程中掉落，不仅导致PCB板损坏报废，还会砸坏设备相关设备，造成产线停机，影响生产效率和生产稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供线路板打印平台的抬升装置，能够实现对线路板进行移载，提升对于线路板的适应性，避免线路板掉落风险，提升生产的安全性和稳定性。
[0005]抬升装置，包括：
[0006]打印平台，线路板放置所述打印平台进行打印；
[0007]安装架，设于所述打印平台的上方，用于放置所述线路板；
[0008]调整部件，设于所述打印平台的底部，所述调整部件包括依次传动连接的第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件，所述第一调整组件、所述第二调整组件、所述第三调整组件和所述第四调整组件分别与所述安装架传动连接，以使所述安装架选择性地沿着竖直方向同步伸出或同步缩入所述打印平台；
[0009]驱动组件，与所述第一调整组件驱动连接。
[0010]作为一种抬升装置的可选方案，所述打印平台上设有纵横交错的安装槽，所述安装架包括沿着所述安装槽延伸方向设置的支撑杆，所述支撑杆用于放置所述线路板，所述支撑杆能伸出或缩入所述安装槽。
[0011]作为一种抬升装置的可选方案，所述驱动组件包括设于所述打印平台底部的固定架和固定在所述固定架内的驱动件，所述驱动件的驱动端设有第一带轮，所述第一带轮与所述第一调整组件通过第一同步带传动连接。
[0012]作为一种抬升装置的可选方案，所述打印平台底部还设有张紧固定块和第一张紧块，所述第一张紧块抵靠于所述固定架，第一张紧块能相对于所述张紧固定块调整所述固定架的位置，以使所述第一同步带张紧。
[0013]作为一种抬升装置的可选方案，所述第一调整组件包括穿设于所述打印平台的第一螺杆和螺接于所述第一螺杆一端的第一螺套，所述第一螺套转动连接于所述打印平台的底面上，所述第一同步带与所述第一螺套的一端驱动连接，所述第一螺杆的另一端与所述安装架连接。
[0014]作为一种抬升装置的可选方案，所述第一螺套的一端连接第一从动带轮与所述第
一从动带轮间隔设置的第一主动带轮，所述第一从动带轮与所述第一同步带传动连接，所述第一主动带轮与所述第二调整组件通过第二同步带传动连接。
[0015]作为一种抬升装置的可选方案，所述第一从动带轮和所述第一主动带轮之间设置有第一隔套。
[0016]作为一种抬升装置的可选方案，所述第二同步带上设置有第二张紧块。
[0017]作为一种抬升装置的可选方案，所述第一螺套上套设有第一轴承，所述第一轴承设于第一轴承座内上，所述第一轴承座固定在所述打印平台的底面。
[0018]作为一种抬升装置的可选方案，所述第二调整组件包括穿设于所述打印平台的第二螺杆和螺接于所述第二螺杆一端的第二螺套，所述第二螺套转动连接于所述打印平台的底面上，所述第二同步带与所述第二螺套的一端驱动连接，所述第二螺杆的另一端与所述安装架连接；所述第二螺套的一端连接第二从动带轮和与所述第二从动带轮间隔设置的第二主动带轮，所述第二从动带轮与所述第二同步带传动连接，所述第二主动带轮与所述第三调整组件通过第三同步带传动连接；所述第二从动带轮和所述第二主动带轮之间设置有第二隔套)，所述第三同步带上设置有第三张紧块；所述第二螺套上套设有第二轴承，所述第二轴承设于第二轴承座内上，所述第二轴承座固定在所述打印平台的底面。
[0019]作为一种抬升装置的可选方案，所述第三调整组件包括穿设于所述打印平台的第三螺杆和螺接于所述第三螺杆一端的第三螺套，所述第三螺套转动连接于所述打印平台的底面上，所述第三同步带与所述第三螺套的一端驱动连接，所述第三螺杆的另一端与所述安装架连接；所述第三螺套的一端连接第三从动带轮和与所述第三从动带轮间隔设置的第三主动带轮，所述第三从动带轮与所述第三同步带传动连接，所述第三主动带轮与所述第四调整组件通过第四同步带传动连接；所述第三从动带轮和所述第三主动带轮之间设置有第三隔套，所述第四同步带上设置有第四张紧块；所述第三螺套上套设有第三轴承，所述第三轴承设于第三轴承座内上，所述第三轴承座固定在所述打印平台的底面。
[0020]作为一种抬升装置的可选方案，所述第四调整组件包括穿设于所述打印平台的第四螺杆和螺接于所述第四螺杆一端的第四螺套，所述第四螺套转动连接于所述打印平台的底面上，所述第四同步带与所述第四螺套的一端驱动连接，所述第四螺杆的另一端与所述安装架连接；所述第四螺套的一端连接第四从动带轮，所述第四从动带轮与所述第四同步带传动连接；所述第四螺套上套设有第四轴承，所述第四轴承设于第四轴承座内上，所述第四轴承座固定在所述打印平台的底面。
[0021]作为一种抬升装置的可选方案，所述抬升装置还包括检测组件，所述检测组件设于所述打印平台的底面，所述检测组件包括能随着所述安装架同步运动的感应片和能够识别所述感应片的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述感应片的上升的最大高度，所述第二传感器用于检测所述感应片的下降的最大高度。
[0022]作为一种抬升装置的可选方案，所述检测组件还包括穿设于所述打印平台的升降轴和套设在所述升降轴外周的升降轴套，所述升降轴套固定在所述打印平台上，所述升降轴的一端与所述安装架连接，另一端与所述感应片连接。
[0023]作为一种抬升装置的可选方案，所述打印平台的底面立设有安装板，所述第一传感器和所述第二传感器固定在所述安装板上。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0024]有益效果：
[0025]在本专利技术中，线路板被放置在打印平台上进行执行打印操作，通过驱动组件驱动第一调整组件运动，进而使第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件一起联动，具体地，第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件的同时作用于安装架的不同部位，但调整的速度和高度都保持一致，以使安装架选择性地沿着竖直方向同步伸出或同步缩入打印平台，当安装架从打印平台伸出一定高度时，线路板置于安装架，在通过安装架缩入打印平台，使安装架能刚好被放置在打印平台进行后续的打印操作，当完成打印后，安装架再从打印平台伸出一定高度时，通过移载臂等拾取机构将已经完成打印的线路板取走，本专利技术不仅能够实现对线路板的移载，同时，对于线路板的尺寸、重量等无限制，提升了对于线路板的适应性，另外，相比于现有技术中的移载臂对多孔线路板进行转运的操作，也能避免线路板掉落风险，提升生产的安全性和稳定性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抬升装置，其特征在于，包括：打印平台(1)，线路板放置所述打印平台(1)进行打印；安装架(2)，设于所述打印平台(1)的上方，用于放置所述线路板；调整部件，设于所述打印平台(1)的底部，所述调整部件包括依次传动连接的第一调整组件(31)、第二调整组件(32)、第三调整组件(33)和第四调整组件(34)，所述第一调整组件(31)、所述第二调整组件(32)、所述第三调整组件(33)和所述第四调整组件(34)分别与所述安装架(2)传动连接，以使所述安装架(2)选择性地沿着竖直方向同步伸出或同步缩入所述打印平台(1)；驱动组件(4)，与所述第一调整组件(31)驱动连接。2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述打印平台(1)上设有纵横交错的安装槽(11)，所述安装架(2)包括沿着所述安装槽(11)延伸方向设置的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)用于放置所述线路板，所述支撑杆(21)能伸出或缩入所述安装槽(11)。3.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括设于所述打印平台(1)底部的固定架(41)和固定在所述固定架(41)内的驱动件(42)，所述驱动件(42)的驱动端设有第一带轮(43)，所述第一带轮(43)与所述第一调整组件(31)通过第一同步带(311)传动连接。4.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述打印平台(1)底部还设有张紧固定块(44)和第一张紧块(45)，所述第一张紧块(45)抵靠于所述固定架(41)，第一张紧块(45)能相对于所述张紧固定块(44)调整所述固定架(41)的位置，以使所述第一同步带(311)张紧。5.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述第一调整组件(31)包括穿设于所述打印平台(1)的第一螺杆(312)和螺接于所述第一螺杆(312)一端的第一螺套(313)，所述第一螺套(313)转动连接于所述打印平台(1)的底面上，所述第一同步带(311)与所述第一螺套(313)的一端驱动连接，所述第一螺杆(312)的另一端与所述安装架(2)连接。6.根据权利要求5所述的抬升装置，其特征在于，所述第一螺套(313)的一端连接第一从动带轮(314)与所述第一从动带轮(314)间隔设置的第一主动带轮(315)，所述第一从动带轮(314)与所述第一同步带(311)传动连接，所述第一主动带轮(315)与所述第二调整组件(32)通过第二同步带(321)传动连接。7.根据权利要求6所述的抬升装置，其特征在于，所述第一从动带轮(314)和所述第一主动带轮(315)之间设置有第一隔套(316)。8.根据权利要求6所述的抬升装置，其特征在于，所述第二同步带(321)上设置有第二张紧块(3211)。9.根据权利要求6所述的抬升装置，其特征在于，所述第一螺套(313)上套设有第一轴承(317)，所述第一轴承(317)设于第一轴承座(318)内上，所述第一轴承座(318)固定在所述打印平台(1)的底面。10.根据权利要求6所述的抬升装置，其特征在于，所述第二调整组件(32)包括穿设于所述打印平台(1)的第二螺杆(322)和螺接于所述第二螺杆(322)一端的第二螺套(323)，所述第二螺套(323)转动连接于所述打印平台(1)的底面上，所述第二同步带(321)与所述第二螺套(323)的一端驱动连接，所述第二螺杆(322)的另一端与所述安装架(2)连接；所述第
二螺套(323)的一端连接第二从动带轮(324)和与所述第二从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进，杨腾燚，徐必业，
申请(专利权)人：深圳劲鑫科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：