一种钢结构箱型柱的组立装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢结构箱型柱的组立装置及方法，涉及钢结构加工技术领域。装置包括支架、底座、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，隔板送料组件将隔板单个的送往双端焊接组件，之后依据平移机构将隔板送至底板上，并在此过程中触发扶持放料机构对隔板进行扶正作用，最终使得焊接机构对隔板两侧进行焊接，而箱体翻转组件能够对工作区域的组件产生翻转效果，结合板材的重力等因素，此举能进行自动校正，结合侧板焊接组件将生产出优质的钢结构箱型柱，整个装置降低了工作人员在焊接时的危险性，全程焊接无人参与，且在生产中能及时对隔板做出扶正，提升了工作效率，而在感应器和触发器的配合下使得装置趋于自动化发展。于自动化发展。于自动化发展。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构箱型柱的组立装置及方法


[0001]本专利技术涉及钢结构加工
，特别涉及一种钢结构箱型柱的组立装置及方法。

技术介绍

[0002]箱型柱，其形状似铁箱而被称为箱型柱，其主要制作材料为钢材。钢材具有强度高、抗形变能力强等优点，因此在组装形成的箱型柱适用于建造大跨度和超高超重的建筑之中，而在不同环境中所需要的箱型柱的规格是不同的，因此注定了生产车间中生产装置的限制，因此独立的一套箱型柱组立装置不足以应对多种情况的发生。
[0003]在现有的技术中，通常需要对各个组件进行固定和焊接处理，例如：公告号为CN210081032U的中国技术专利，该专利记载的装置依靠固定支撑板组件和支撑压板组件的配合，对安装板进行固定作用，方便后续人工对特定位置进行焊接处理，对应的压板组件能够对钢板进行调节，但是在箱体组装时，人工焊接最为危险，因此此装置未能完成全部的组立步骤。
[0004]通过对钢结构箱型柱组立工艺以及相应装置可能存在的缺陷等问题的了解，发现：钢结构箱型柱在焊接侧板的过程中因侧板容易发生侧翻而导致焊接时难度较大，需要人工进行扶正，且箱型柱中往往需要焊接有隔板，但在焊接隔板时同样需要人工扶持，且人工焊接耗时较大，安全性能低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题为：提供一种能够自动对焊接组件进行扶正，提高作业安全，智能化焊接的一种钢结构箱型柱的组立装置。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种钢结构箱型柱的组立装置，包括支架、底座、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，所述的支架固定在底座上方，支架上设置有隔板送料组件和双端焊接组件，所述的箱体翻转组件设置在底座上，所述的侧板焊接组件设置在箱体翻转组件上，所述的双端焊接组件包括平移机构、焊接机构、扶持放料机构，所述的平移机构上设置有扶持放料机构和焊接机构，扶持放料机构用于固定隔板的形态和位置。
[0007]进一步的，所述的隔板送料组件包括推送机构和上料机构，所述的推送机构包括第一电机、丝杆、连接块、推动杆、滑动支座、推动板、双层板，所述的第一电机固定在支架上，第一电机的输出轴同丝杆固定，所述的丝杆一端转动安装在双层板上，所述的连接块同丝杆螺纹连接，连接块上固定有推动杆，所述的滑动支座在支架上固定设置有多个，滑动支座上设置有滑槽，所述的推动杆滑动安装在滑动支座上，推动杆的每个末端处均固定有推动板，所述的推动板滑动安装在滑动支座的滑槽内。
[0008]进一步的，所述的上料机构包括第二电机、推板、移动块、拨杆、第一弹簧、导轨，所述的第二电机固定在支架上，第二电机的输出轴同推板固定，所述的推板滑动安装在双层
板内，双层板侧端设置有中间滑槽和底端滑槽，所述的拨杆固定在推板上，且拨杆滑动安装在双层板的中间滑槽内，所述的移动块中间部位滑动安装在双层板的底端滑槽上，移动块两端滑动安装在导轨上，所述的导轨固定在双层板上，所述的第一弹簧一端固定在移动块上，第一弹簧另一端固定在滑动支座上。
[0009]进一步的，所述的平移机构包括电缸、连接板、侧板、固定杆、链轮、链条、主动齿轮，所述的电缸固定在支架上，电缸的输出轴同连接板固定，所述的侧板分别在支架两侧固定有一个，两个侧板之间通过固定杆固定连接，侧板上设置有竖槽，所述的连接板滑动安装在侧板的竖槽内，所述的链轮和主动齿轮同轴转动安装在支架上，链轮和主动齿轮在底座上转动安装有多个，链条连接在链轮上。
[0010]进一步的，所述的焊接机构包括支撑安装板、侧翼安装板、从动齿轮、双向螺纹杆、环形块、固定帽、第二弹簧、导向杆、隔板焊接头、滑行轮、卡块，所述支撑安装板所安装的平面与侧板所在平面垂直，且在连接板两侧均固定有一个支撑安装板，所述的侧翼安装板设置有两块，侧翼安装板均固定在两个支撑安装板之间，所述支撑安装板的下方对称转动安装有两个从动齿轮，所述的从动齿轮同轴固定有双向螺纹杆，双向螺纹杆上滑动安装有环形块，所述的卡块转动安装在环形块上，且卡块滑动安装在侧翼安装板的滑槽上，卡块一端插设在双向螺纹杆的螺纹缝隙中，所述的环形块上固定有固定帽，所述的导向杆一端滑动安装在固定帽内，导向杆另一端的端点处转动安装有滑行轮，所述的第二弹簧一端固定在固定帽上，第二弹簧另一端固定在导向杆上，所述的隔板焊接头固定在导向杆上。
[0011]进一步的，所述的扶持放料机构包括触发板、复位板、竖向齿板、传动齿轮、输出齿轮、横向齿板、L形夹板、分层板、竖直圆柱、挡板，所述的触发板两端分别设置有两个短圆柱，触发板的短圆柱滑动安装在支撑安装板的竖形槽内，触发板上表面对称固定有两个竖直圆柱，所述的竖直圆柱滑动安装在分层板上，分层板两边分别设置有两个凹槽，所述的复位板固定在靠近支撑安装板的分层板两端，所述的竖向齿板固定在触发板上，竖向齿板与传动齿轮啮合，所述的横向齿板滑动安装在分层板的滑槽内，横向齿板上固定有L形夹板，横向齿板与输出齿轮啮合，所述的L形夹板滑动安装在支撑安装板的横向凹槽内，所述的传动齿轮和输出齿轮均同轴转动安装在支撑安装板上，所述的挡板固定在固定杆上，挡板用于阻挡复位板。
[0012]进一步的，所述的箱体翻转组件包括翻转机构和运输机构，所述的翻转机构包括第三电机、支座、导向轮、支撑轮、半齿轮、齿轮、旋转轴、感应器、环形轨道、触发器、限位板、侧部挡板，所述的第三电机固定在底座上，第三电机的输出轴同旋转轴固定，所述的支座在支架上方均匀固定有三个，所述的支座固定在支架上，支座上对称转动安装有两个导向轮，所述的两个导向轮用于支撑支撑轮，支撑轮和半齿轮之间通过多个板件固定在一起，半齿轮上设置有与齿轮啮合的齿，所述的齿轮设置在半齿轮下方，齿轮与半齿轮啮合，所述的旋转轴转动安装在支座上，旋转轴用于带动齿轮旋转，所述的感应器固定在支座上，所述的环形轨道两头均固定有触发器，触发器固定在支撑轮和半齿轮之间，所述的环形轨道和感应器能发生相对滑动，所述的限位板和侧部挡板均固定在支撑轮上，用于限定板件的位置。
[0013]进一步的，所述的运输机构包括输送电机、传送辊，所述的输送电机固定在半齿轮的侧面，所述的支撑轮和半齿轮之间均匀设置有多个传送辊，输送电机的输出轴与位于中间部位的传送辊的旋转轴固定连接。
[0014]进一步的，所述的侧板焊接组件包括第五电机、电机支座、支撑架、异形齿轮、第一齿轮、环形导轨、第二齿轮、第三齿轮、梯形件、弧形件、端位支撑柱、移动链条、滑块、滑动环、侧板焊接头，第五电机固定在底座上，第五电机的输出轴同第二齿轮固定，电机支座、支撑架、环形导轨均固定在支架上，支撑架上转动安装有异形齿轮，环形导轨上对称设置有环形凹槽，异形齿轮的弧面上分布有与第一齿轮啮合的环面直齿，异形齿轮的水平面端处设置有与第一齿轮啮合的底面齿，第二齿轮转动安装在环形导轨上，第一齿轮转动安装在环形导轨上，第二齿轮和第三齿轮同轴固定，第二齿轮和第三齿轮的旋转轴中线位置转动安装在梯形件上，第二齿轮和第三齿轮的旋转轴一端滑动安装在环形导轨的弧形槽内，梯形件固定在侧部挡板上，第二齿轮能与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：装置包括支架（1）、底座（2）、隔板送料组件、双端焊接组件、箱体翻转组件、侧板焊接组件，所述的支架（1）固定在底座（2）上方，支架（1）上设置有隔板送料组件和双端焊接组件，所述的箱体翻转组件设置在底座（2）上，所述的侧板焊接组件设置在箱体翻转组件上；所述的双端焊接组件包括平移机构、焊接机构、扶持放料机构，所述的平移机构上设置有扶持放料机构和焊接机构，扶持放料机构用于固定隔板的形态和位置；所述的扶持放料机构包括触发板（501）、复位板（502）、竖向齿板（503）、传动齿轮（504）、输出齿轮（505）、横向齿板（506）、L形夹板（507）、分层板（508）、竖直圆柱（509）、挡板（510），所述的触发板（501）两端分别设置有两个短圆柱，触发板（501）的短圆柱滑动安装在支撑安装板（401）的竖形槽内，触发板（501）上表面对称固定有两个竖直圆柱（509），所述的竖直圆柱（509）滑动安装在分层板（508）上，分层板（508）两边分别设置有两个凹槽，所述的复位板（502）固定在靠近支撑安装板（401）的分层板（508）两端，所述的竖向齿板（503）设置在触发板（501）上，竖向齿板（503）与传动齿轮（504）啮合，所述的横向齿板（506）滑动安装在分层板（508）的滑槽内，横向齿板（506）上固定有L形夹板（507），横向齿板（506）与输出齿轮（505）啮合，所述的L形夹板（507）滑动安装在支撑安装板（401）的横向凹槽内，所述的传动齿轮（504）和输出齿轮（505）均同轴转动安装在支撑安装板（401）上，所述的挡板（510）固定在固定杆（304）上，挡板（510）用于阻挡复位板（502）。2.根据权利要求1所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的隔板送料组件包括推送机构和上料机构，所述的推送机构包括丝杆（102）、连接块（103）、推动杆（104）、滑动支座（105）、推动板（106）、双层板（107），所述的丝杆（102）一端转动安装在双层板（107）上，所述的连接块（103）同丝杆（102）螺纹连接，连接块（103）上设置有推动杆（104），所述的滑动支座（105）在支架（1）上设置有多个，滑动支座（105）上设置有滑槽，所述的推动杆（104）滑动安装在滑动支座（105）上，推动杆（104）的每个末端处均固定有推动板（106），所述的推动板（106）滑动安装在滑动支座（105）的滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的上料机构包括推板（202）、移动块（203）、拨杆（204）、第一弹簧（205）、导轨（206），所述的推板（202）滑动安装在双层板（107）内，双层板（107）侧端设置有中间滑槽（2001）和底端滑槽（2002），所述的拨杆（204）固定在推板（202）上，且拨杆（204）滑动安装在双层板（107）的中间滑槽（2001）内，所述的移动块（203）中间部位滑动安装在双层板（107）的底端滑槽（2002）上，移动块（203）两端设置在导轨（206）上，所述的导轨（206）固定在双层板（107）上，所述的第一弹簧（205）一端固定在移动块（203）上，第一弹簧（205）另一端固定在滑动支座（105）上。4.根据权利要求1所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的平移机构包括连接板（302）、侧板（303）、固定杆（304）、链轮（306）、链条（307）、主动齿轮（308），所述的侧板（303）分别在支架（1）两侧设置有一个，两个侧板（303）之间通过固定杆（304）固定连接，侧板（303）上设置有竖槽，所述的连接板（302）滑动安装在侧板（303）的竖槽内，所述的链轮（306）和主动齿轮（308）同轴转动安装在支架（1）上，链轮（306）和主动齿轮（308）设置有多个，链条（307）连接在链轮（306）上。5.根据权利要求1所述的一种钢结构箱型柱的组立装置，其特征在于：所述的焊接机构包括支撑安装板（401）、侧翼安装板（402）、从动齿轮（403）、双向螺纹杆（404）、环形块
（405）、固定帽（406）、第二弹簧（407）、导向杆（408）、隔板焊接头（409）、滑行轮（410）、卡块（411），所述支撑安装板（401）所安装的平面与侧板（303）所在平面垂直，且在连接板（302）两侧均设置有一个支撑安装板（401），所述的侧翼安装板（402）设置有两块，侧翼安装板（402）均固定在两个支撑安装板（401）之间，所述支撑安装板（401）的下方对称设置有两个从动齿轮（403），所述的从动齿轮（403）同轴固定有双向螺纹杆（404），双向螺纹杆（404）上滑动安装有环形块（405），所述的卡块（411）转动安装在环形块（405）上，且卡块（411）滑动安装在侧翼安装板（402）的滑槽上，卡块（411）一端插设在双向螺纹杆（404）的螺纹缝隙中，所述的环形块（405）上固定有固定帽（406），所述的导向杆（408）一端滑动安装在固定帽（406）内，导向杆（408）另一端的端点处设置有滑行轮（410），所述的第二弹簧（407）一端设置在固定帽（406）上，第二弹簧（407）另一端设置在导向杆（408）上，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延功，董浩，史亚威，薄春顺，于智均，
申请(专利权)人：河北乾洪源钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：