数据同步通信方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数据同步通信方法和系统。所述系统包括主站模块和至少一个从站模块；主站模块和各从站模块之间通信连接；所述方法包括：通过主站模块根据各从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各从站模块同步发送传输数据包；通过从站模块接收所述传输数据包，基于自身有效数据位数，确定自身从传输数据包中接收到的包数据；通过从站模块在接收到自身的包数据时，向主站模块发送上载数据；通过主站模块在接收到各从站模块的上载数据时，存储上载数据，以供与主站模块通信连接的控制器对各上载数据进行获取。本发明专利技术实施例实现了控制器与扩展模块之间的同步通信和数据交互实时性，提高了通信过程数据传输效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
数据同步通信方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种数据同步通信方法和系统。

技术介绍

[0002]在工业自动化应用领域，如机器人领域，机器人控制器等专用控制器系统为了增加系统感知与适应能力，通常需要拓展连接不同数量的数字IO(Input/Output，输入/输出)模块、模拟量输入输出模块和编码器模块等拓展模块。但综合考虑到标准机型成本与现场适应性，通常需要将此类模块做成选配拓展模块，根据现场需要由客户选配，实现拓展模块与控制器之间的数据通信。
[0003]然而，现有技术方案在实现模块拓展过程中，拓展模块与控制器之间的通信往往无法同时做到双工、实时同步通信，且控制器与各拓展模块之间的通信方式较为复杂，数据传输过程中的同步性和数据交互实时性效果不佳，通信过程数据传输效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种数据同步通信方法和系统，以实现控制器与扩展模块之间的同步通信和数据交互实时性，以提高通信过程数据传输效率。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种数据同步通信方法，应用于数据同步通信系统，所述系统包括主站模块和至少一个从站模块；所述主站模块和各所述从站模块之间通信连接，所述方法包括：
[0006]通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各所述从站模块同步发送所述传输数据包；
[0007]通过所述从站模块接收所述传输数据包，基于自身有效数据位数，确定自身从所述传输数据包中接收到的包数据；
[0008]通过所述从站模块在接收到自身的包数据时，向所述主站模块发送上载数据；
[0009]通过所述主站模块在接收到各所述从站模块的上载数据时，存储所述上载数据，以供与所述主站模块通信连接的控制器对各所述上载数据进行获取。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据同步通信系统，所述系统包括主站模块和至少一个从站模块；所述主站模块和各所述从站模块之间通信连接；所述系统包括：
[0011]所述主站模块，用于根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各所述从站模块同步发送所述传输数据包；
[0012]所述从站模块，用于接收所述传输数据包，基于自身有效数据位数，确定自身从所述传输数据包中接收到的包数据；
[0013]所述从站模块，还用于在接收到自身的包数据时，向所述主站模块发送上载数据；
[0014]所述主站模块，还用于在接收到各所述从站模块的上载数据时，存储所述上载数据，以供与所述主站模块通信连接的控制器对各所述上载数据进行获取。
[0015]本专利技术实施例技术方案通过主站模块根据各从站模块分别对应的有效数据位数，
生成传输数据包，并向各从站模块同步发送传输数据包；通过从站模块接收传输数据包，基于自身有效数据位数，确定自身从传输数据包中接收到的包数据；通过从站模块在接收到自身的包数据时，向主站模块发送上载数据；通过主站模块在接收到各从站模块的上载数据时，存储上载数据，以供与主站模块通信连接的控制器对各上载数据进行获取。上述技术方案实现了控制器与从站模块之间的数据同步通信和实时数据交互，通过在组建传输数据包的过程中考虑各从站模块的有效数据位数，保证了各从站模块在接收到主站模块发送的数据包向主站模块发送待传数据的过程中不会发生数据发送冲突，且数据传输效率更高。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1A是根据本专利技术实施例一提供的一种数据同步通信方法的流程图；
[0019]图1B是根据本专利技术实施例一提供的一种数据同步通信系统的结构图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种数据同步通信方法的流程图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种数据同步通信系统的结构图；
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]实施例一
[0025]图1A为本专利技术实施例一提供的一种数据同步通信方法的流程图，本实施例可适用于控制器与外接拓展模块之间数据同步通信和实时交互的情况，该方法可以应用于数据同步通信系统。
[0026]图1B为本专利技术实施例一提供的一种数据同步通信系统的结构图。其中，数据同步系统10可以包括主站模块101和至少一个从站模块102；主站模块101和各从站模块102之间
通信连接。可选的，主站模块与各从站模块之间通过RS422(数据传输协议)总线通信连接。各工业自动化应用领域下的控制器可以与数据同步通信系统10的主站模块101通信连接。例如机器人控制器。其中，控制器可以与数据同步通信系统10的主站模块101基于SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线进行通信连接。
[0027]如图1A所示，该方法包括：
[0028]S110、通过主站模块根据各从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各从站模块同步发送传输数据包。
[0029]其中，主站模块可以是实现各从站模块与控制器之间数据同步通信和实时交互的设备服务器。各从站模块可以是控制器根据自身所需控制功能进行选配的扩展功能模块。例如，从站模块可以是数字IO模块、模拟量输入输出模块或编码器模块等。从站模块数量可以根据实际需求进行调整。
[0030]需要说明的是，为确保传输数据的同步性，主站模块可以基于同步机制向从站模块发送同步信号，使得各从站模块对上载数据进行数据锁存。其中，上载数据可以待上传至主站模块，供控制器获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据同步通信方法，其特征在于，应用于数据同步通信系统，所述系统包括主站模块和至少一个从站模块；所述主站模块和各所述从站模块之间通信连接；所述方法包括：通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各所述从站模块同步发送所述传输数据包；通过所述从站模块接收所述传输数据包，基于自身有效数据位数，确定自身从所述传输数据包中接收到的包数据；通过所述从站模块在接收到自身的包数据时，向所述主站模块发送上载数据；通过所述主站模块在接收到各所述从站模块的上载数据时，存储所述上载数据，以供与所述主站模块通信连接的控制器对各所述上载数据进行获取。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各所述从站模块同步发送所述传输数据包之前，所述方法还包括：通过所述主站模块生成同步信号，并向各所述从站模块同步发送所述同步信号；相应的，在所述通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，并向各所述从站模块同步发送所述传输数据包之后，所述方法还包括：通过所述从站模块接收所述同步信号，并在接收到所述同步信号时，确定上载数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述主站模块生成同步信号，包括：通过所述主站模块，生成不小于预设数量字节的字节长度的低电平报文，以及生成预设长度位数的高电平报文；根据所述低电平报文和所述高电平报文，生成所述同步信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述从站模块接收所述同步信号，并在接收到所述同步信号时，确定上载数据，包括：通过所述从站模块接收所述同步信号，并在接收到所述同步信号中的高电平报文时，确定上载数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效数据位数包括有效发送数据位数和有效接收数据位数，相应的，所述通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效数据位数，生成传输数据包，包括：通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效发送数据位数、有效接收数据位数和预设空闲位数，生成传输数据包。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，各所述从站模块基于站点序号与所述主站模块依次连接，相应的，所述通过所述主站模块根据各所述从站模块分别对应的有效发送数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚平，王志成，龙应宝，梁振锋，饶峰，黄勇，
申请(专利权)人：东莞拓斯达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：