一种工程造价现场智能测绘系统技术方案

本发明专利技术涉及测绘系统技术领域，尤其涉及一种工程造价现场智能测绘系统及方法，包括：测绘信息采集模块，用以对测绘信息进行采集，包括无人机本体、摄像头、飞行组件以及动力电机；检测模块，包括振动传感器；信息处理模块，用以输出相同测绘对象的轮廓相似度、测绘图像的采集面积的差异量以及测绘图像的噪点面积占比；中控模块，用于根据测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度对无人机本体的飞行速度进行初次调节，或，根据测绘图像的采集面积的差异量对无人机本体的标准倾斜角度偏移量进行调节；本发明专利技术实现了工程测绘效率的提高。本发明专利技术实现了工程测绘效率的提高。本发明专利技术实现了工程测绘效率的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种工程造价现场智能测绘系统


[0001]本专利技术涉及测绘系统
，尤其涉及一种工程造价现场智能测绘系统
。

技术介绍

[0002]测绘学是研究地理信息的获取
、
处理
、
描述和应用的一门科学
。
其内容包括：研究测定
、
描述地球的形状
、
大小
、
重力场
、
地表形态以及它们的各种变化，确定自然和人工物体
、
人工设施的空间位置及属性，制成各种地图
(
含地形图
)
和建立有关信息系统
。
现代测绘学的技术已部分应用于其它行星和月球上
。
[0003]中国专利公开号：
CN106780650B
公开了一种智能测绘方法及系统，智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的
SLAM
算法更新灰度地图
、
目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图
。
本专利技术还公开一种智能测绘系统
。
通过使用饱和函数激励的
SLAM
算法收敛时更新灰度地图和势能图，使得每次更新都为有效更新，避免盲目更新造成的时间浪费；同时通过判断所述目标点集合是否为空，判断是否存在未知区域，由此可见所述智能测绘方法及系统存在以下问题：由于对测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度反映出的测绘稳定性的判定不准确导致测绘准确性降低
。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种工程造价现场智能测绘系统，用以克服现有技术中由于对测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度反映出的测绘稳定性的判定不准确导致测绘准确性降低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种工程造价现场智能测绘系统，包括：测绘信息采集模块，用以对测绘信息进行采集，包括：测绘信息采集模块，用以对测绘信息进行采集，包括无人机本体
、
设置在所述无人机本体上用以对工程现场的图像进行采集的摄像头
、
与所述无人机本体相连用以带动无人机本体进行不同方向的运动的飞行组件以及与所述飞行组件相连用以提供飞行动力的动力电机；检测模块，其与所述测绘信息采集模块相连，包括与所述摄像头相连用于检测摄像头振动强度的振动传感器；信息处理模块，其与所述无人机本体和所述检测模块分别相连，用于对摄像头获取的工程现场图像进行分析计算处理以输出相同测绘对象的轮廓相似度
、
测绘图像的采集面积的差异量以及测绘图像的噪点面积占比；中控模块，其与所述测绘信息采集模块
、
所述检测模块以及所述信息处理模块分别相连，用于根据测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度判定测绘过程的稳定性低于允许范围时对无人机本体的飞行速度进行初次调节，或，根据测绘图像的采集面积的差异量对无人机本体的标准倾斜角度偏移量进行调节；以及，在第一条件下根据测绘图像的噪点面积占比判定测绘图像的获取精准程度低于允许范围时对无人机本体的飞行速度进行二次调节，或，根据摄像头的振动强度对摄像头的迎风角度进行调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于无人机本体的飞行速度的初次调节
。
[0006]进一步地，所述中控模块根据测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度确定针对测绘过程稳定性的三种判定方法，其中，
[0007]第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一相似度条件下判定测绘过程的稳定性低于允许范围，通过计算预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值将无人机本体的飞行速度调节至第一对应速度；
[0008]第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二相似度条件下判定测绘过程的稳定性低于允许范围，初步判定无人机本体的平衡程度低于允许范围，并根据测绘图像的采集面积的差异量对无人机本体的平衡程度进行二次判定；
[0009]第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三相似度条件下判定测绘过程的稳定性在允许范围内；
[0010]其中，所述预设第一相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度小于等于预设第一相似度；所述预设第二相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度大于预设第一相似度且小于等于预设第二相似度；所述预设第三相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度大于预设第二相似度；所述预设第一相似度小于所述预设第二相似度
。
[0011]进一步地，所述中控模块在预设第一相似度条件下根据预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值确定针对无人机本体的飞行速度的两种调节方式，其中，
[0012]第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一相似度差值条件下使用预设第二速度调节系数将无人机本体的飞行速度调节至第一速度；
[0013]第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二相似度差值条件下使用预设第一速度调节系数将无人机本体的飞行速度调节至第二速度；
[0014]其中，所述预设第一相似度差值条件为，预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值小于等于预设相似度差值；所述预设第二相似度差值条件为，预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值大于预设相似度差值；所述预设第一速度调节系数小于所述预设第二速度调节系数
。
[0015]进一步地，所述中控模块在预设第二相似度条件下根据测绘图像的采集面积的差异量确定无人机本体的平衡程度是否在允许范围内的两种二次判定方法，其中，
[0016]第一种二次判定方法为，所述中控模块在预设第一差异量条件下判定无人机本体的平衡程度在允许范围内；
[0017]第二种二次判定方法为，所述中控模块在预设第二差异量条件下判定无人的平衡程度低于允许范围，通过计算测绘图像的采集面积的差异量与预设差异量的差值将无人机本体的标准倾斜角度偏移量调节至对应值；
[0018]其中，所述预设第一差异量条件为，测绘图像的采集面积的差异量小于等于预设差异量；所述预设第二差异量条件为，测绘图像的采集面积的差异量大于预设差异量
。
[0019]所述测绘图像的采集面积的差异量的计算公式为：
[0020]R
＝
Ra
‑
Rb
[0021]其中，
R
为测绘图像的采集面积的差异量，
Ra
为预设图像采集面积，
Rb
为图像的实际采集面积
。
[0022]进一步地，所述中控模块在预设第二差异量条件下根据测绘图像的采集面积的差异量与预设差异量的差值确定针对无人机本体的标准倾斜角度偏移量的两种调节方式，其
中，
[0023]第一种角度偏移量调节方式为，所述中控模块在预设第一差异量差值条件下使用预设第二偏移量调节系数将无人机本体的标准倾斜角度偏移量调节至第一偏移量；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工程造价现场智能测绘系统，其特征在于，包括：测绘信息采集模块，用以对测绘信息进行采集，包括无人机本体
、
设置在所述无人机本体上用以对工程现场的图像进行采集的摄像头
、
与所述无人机本体相连用以带动无人机本体进行不同方向的运动的飞行组件以及与所述飞行组件相连用以提供飞行动力的动力电机；检测模块，其与所述测绘信息采集模块相连，包括与所述摄像头相连用于检测摄像头振动强度的振动传感器；信息处理模块，其与所述无人机本体和所述检测模块分别相连，用于对摄像头获取的工程现场图像进行分析计算处理以输出相同测绘对象的轮廓相似度
、
测绘图像的采集面积的差异量以及测绘图像的噪点面积占比；中控模块，其与所述测绘信息采集模块
、
所述检测模块以及所述信息处理模块分别相连，用于根据测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度判定测绘过程的稳定性低于允许范围时对无人机本体的飞行速度进行初次调节，或，根据测绘图像的采集面积的差异量对无人机本体的标准倾斜角度偏移量进行调节；以及，在第一条件下根据测绘图像的噪点面积占比判定测绘图像的获取精准程度低于允许范围时对无人机本体的飞行速度进行二次调节，或，根据摄像头的振动强度对摄像头的迎风角度进行调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于无人机本体的飞行速度的初次调节
。2.
根据权利要求1所述的工程造价现场智能测绘系统，其特征在于，所述中控模块根据测绘图像中的相同测绘对象的轮廓相似度确定针对测绘过程稳定性的三种判定方法，其中，第一种判定方法为，所述中控模块在预设第一相似度条件下判定测绘过程的稳定性低于允许范围，通过计算预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值将无人机本体的飞行速度调节至第一对应速度；第二种判定方法为，所述中控模块在预设第二相似度条件下判定测绘过程的稳定性低于允许范围，初步判定无人机本体的平衡程度低于允许范围，并根据测绘图像的采集面积的差异量对无人机本体的平衡程度进行二次判定；第三种判定方法为，所述中控模块在预设第三相似度条件下判定测绘过程的稳定性在允许范围内；其中，所述预设第一相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度小于等于预设第一相似度；所述预设第二相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度大于预设第一相似度且小于等于预设第二相似度；所述预设第三相似度条件为，相同测绘对象的轮廓相似度大于预设第二相似度；所述预设第一相似度小于所述预设第二相似度
。3.
根据权利要求2所述的工程造价现场智能测绘系统，其特征在于，所述中控模块在预设第一相似度条件下根据预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值确定针对无人机本体的飞行速度的两种调节方式，其中，第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一相似度差值条件下使用预设第二速度调节系数将无人机本体的飞行速度调节至第一速度；第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二相似度差值条件下使用预设第一速度调
节系数将无人机本体的飞行速度调节至第二速度；其中，所述预设第一相似度差值条件为，预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值小于等于预设相似度差值；所述预设第二相似度差值条件为，预设第一相似度与相同测绘对象的轮廓相似度的差值大于预设相似度差值；所述预设第一速度调节系数小于所述预设第二速度调节系数
。4.
根据权利要求2所述的工程造价现场智能测绘系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二相似度条件下根据测绘图像的采集面积的差异量确定无人机本体的平衡程度是否在允许范围内的两种二次判定方法，其中，第一种二次判定方法为，所述中控模块在预设第一差异量条件下判定无人机本体的平衡程度在允许范围内；第二种二次判定方法为，所述中控模块在预设第二差异量条件下判定无人的平衡程度低于允许范围，通过计算测绘图像的采集面积的差异量与预设差异量的差值将无人机本体的标准倾斜角度偏移量调节至对应值；其中，所述预设第一差异量条件为，测绘图像的采集面积的差异量小于等于预设差异量；所述预设第二差异量条件为，测绘图像的采集面积的差异量大于预设差异量
。5.
根据权利要求4所述的工程造价现场智能测绘系统，其特征在于，所述测绘图像的采集面积的差异量的计算公式为：
R
＝
Ra
‑
Rb
其中，
R
为测绘图像的采集面积的差异量，
Ra
为预设图像采集面积，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：万卫红，吴多，陈雪嘉，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：