基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法技术

本发明专利技术公开了基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，包括区域划分、分层拍摄、植被分析、植被建模，所述区域划分用于选取最具有代表性的区域，并选取需要调查的区域，所述分层拍摄用于将规划好的区域进行分层，然后规划无人机的最优飞行路线，进行拍摄，所述植被分析用于对拍摄的图片进行分析，识别图片中的植被，并进行统计，所述植被建模用于对植被的统计结果进行建模，本发明专利技术的优点在于：采用大数据多维分析技术，利用先进的数学方法及统计学分析方法，让客户能够更快更准的发现相关人民币数字货币钱包风险、辨别风险、处理风险。处理风险。处理风险。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法


[0001]本专利技术涉及无人机技术
，具体为基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法。

技术介绍

[0002]地球上的植物约有55万种，其中有花植物为23.5万种；西班牙植物园主任戴维o布拉姆韦尔(2002)估计地球的有花植物应为419682种。植物种类多样性是植物有机体与环境长期的相互作用下，通过遗传和变异，适应和自然选择而形成的。植物进化仍在继续，新的植物种类还会出现；
[0003]随着人类活动的加剧和经济社会发展，生物多样性丧失和生态系统退化仍在加速恶化，全球生物多样性面临史无前例的严峻挑战，物种灭绝正在以人类历史上前所未有的速度加速，如不采取行动，许多物种将在数十年内灭绝，人类及其他生物赖以生存的生态系统正在加速消失，人口剧增、陆地和海洋使用方式的变化、栖息地减少、自然资源过度开发与利用、气候变化、环境污染、外来物种入侵等严重威胁地球生物多样性，我国也不例外，加强生物多样性保护工作刻不容缓，要做好生物多样性保护工作，首先需通过生物多样性资源调查工作获取全面精准的本底资料，夯实根基，因地制宜，对症下药，保障生物多样性保护行动顺利实施。
[0004]现有的生物多样性调查方法一般为，通过人工划分区域，然后通过人工对区域内的植被进行调查、统计，这种调查方法过于繁琐，消耗人力且耗时长，为此，我们提出基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于减少植被多样性调查的人力投入，缩短调查所耗时常。
[0006]本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：提供了基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，包括区域划分、分层拍摄、植被分析、植被建模，所述区域划分用于选取最具有代表性的区域，并选取需要调查的区域，所述分层拍摄用于将规划好的区域进行分层，然后规划无人机的最优飞行路线，进行拍摄，所述植被分析用于对拍摄的图片进行分析，识别图片中的植被，并进行统计，所述植被建模用于对植被的统计结果进行建模。
[0007]优选的，所述区域划分的具体方法为：整体区域拍摄：将无人机控制在100米高度，飞行，利用摄像头，动态拍摄整体区域的图片；
[0008]调查区域确定：分析无人机拍摄的整体图片，熟悉典型地段的植物群落概况，包括组成特征及其所属分类系统，然后根据植物群落调查的要求，确定相宜的调查范围；
[0009]确定调查方法：根据确定的相宜的调查范围，选用相应的调查植被多样性的方法。
[0010]优选的，所述调查植被多样性的方法有：
[0011]样方范围法：根据调查区域确定时拍摄的图片，选择具有代表性的小面积统计植
物种类数目，然后逐步向外围扩大拍摄面积，同时登记新发现的植物种类，直到基本不再增加新种类为止；
[0012]面积扩大法：以确定的相宜的调查范围的中心为原点，以种数为y轴，填入每次扩大面积后所调查的数值并连成平滑曲线，则曲线上由陡变缓之处相对应的面积就是群落的最小面积。
[0013]优选的，所述分层拍摄的具体步骤为：
[0014]飞行高度确定：根据确定的调查范围的最高植被高度划分三个无人机飞行高度；
[0015]飞行速度、拍照速度确定：根据确定的调查范围的植被的茂密程度，确立无人机的飞行速度和无人机携带的照相机的拍摄速度，所述飞行速度与拍摄速度成正比；
[0016]飞行路线确定：利用GPS定位系统，对无人机进行导航，然后根据摄像头的拍摄范围，计算出无人机飞行一圈后所需要的的最短路线。
[0017]优选的，所述植被分析的分析方法为：
[0018]归类图片：将无人机传回的照片进行分类统计，并对每一类照片都进行数量统计并编号；
[0019]图片识别：利用计算机对图像进行处理、分析和理解以识别各种不同模式的目标和对象的技术，并对质量不佳的图像进行一系列的增强与重建技术手段；
[0020]植被统计：将识别并增强与重建的图片进行分析，识别图片中相同特征的植被，并对植被的数量大小进行统计；
[0021]植被多样性计算：将统计数量带入公式D＝S/M*F，计算出植被指数，其中：S为单种植物数量，M为调查区域面积，F为照片数量。
[0022]优选的，所述植被建模具体实现方法为：根据植被分析中的统计数据建立植被统计模型图。
[0023]一种计算机设备，包括存储器、处理器、和网络接口，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的调查方法的步骤。
[0024]一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的调查方法的步骤。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，具备以下有益效果：
[0026]基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，率先规划需要调查的区域，然后利用无人机在100米的高度对调查区域进行航拍，总览调查区域情况，使调查人员对调查区域有一定的了解，然后人工分析航拍图片，根据植被调查要求，确认相宜的调查范围，然后根据确认后的调查范围选定相应的调查植被多样性的方法，用不同的调查方法能够更加精确地调查植被多样性，选择调查方法后，根据调查范围内最高植被划分三个无人机飞行高度，根据确定的调查范围的植被的茂密程度，三组无人机，能够更加全面的拍摄打调查区域内的情况，确立无人机的飞行速度和无人机携带的照相机的拍摄速度，根据GPS定位系统规划无人机的飞行路线，然后利用无人机进行飞行拍摄，然后对拍摄的照片进行增强与重建，使图片更加清晰，然后遍历分析图片，识别并统计图片内植被，然后将植被个数带入公式D
＝S/M*F，计算植被的覆盖率，并根据植被分析分析出的图像，建立模型图，方便直观的观察植被统计数据。
附图说明
[0027]图1为本专利技术流程示意图；
[0028]图2为本专利技术计算机设备基本结构框图。
[0029]图中：1、区域划分；2、分层拍摄；3、植被分析；4、植被建模；6、计算机设备；61、存储器；62、处理器；63、网络接口。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，包括区域划分1、分层拍摄2、植被分析3、植被建模4，区域划分1用于选取最具有代表性的区域，并选取需要调查的区域，分层拍摄2用于将规划好的区域进行分层，然后规划无人机的最优飞行路线，进行拍摄，植被分析3用于对拍摄的图片进行分析，识别图片中的植被，并进行统计，植被建模4用于对植本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，包括区域划分(1)、分层拍摄(2)、植被分析(3)、植被建模(4)，其特征在于：所述区域划分(1)用于选取最具有代表性的区域，并选取需要调查的区域，所述分层拍摄(2)用于将规划好的区域进行分层，然后规划无人机的最优飞行路线，进行拍摄，所述植被分析(3)用于对拍摄的图片进行分析，识别图片中的植被，并进行统计，所述植被建模(4)用于对植被的统计结果进行建模。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，其特征在于：所述区域划分(1)的具体方法为：整体区域拍摄：将无人机控制在100米高度，飞行，利用摄像头，动态拍摄整体区域的图片；调查区域确定：分析无人机拍摄的整体图片，熟悉典型地段的植物群落概况，包括组成特征及其所属分类系统，然后根据植物群落调查的要求，确定相宜的调查范围；确定调查方法：根据确定的相宜的调查范围，选用相应的调查植被多样性的方法。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，其特征在于：所述调查植被多样性的方法有：样方范围法：根据调查区域确定时拍摄的图片，选择具有代表性的小面积统计植物种类数目，然后逐步向外围扩大拍摄面积，同时登记新发现的植物种类，直到基本不再增加新种类为止；面积扩大法：以确定的相宜的调查范围的中心为原点，以种数为y轴，填入每次扩大面积后所调查的数值并连成平滑曲线，则曲线上由陡变缓之处相对应的面积就是群落的最小面积。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机小尺度植被生物多样性的调查方法，其特征在于：所述分层拍摄(2)的具体步骤为：飞行高度确定：根据确定的调查范...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧，韩琳，周艳文，
申请(专利权)人：南京市生态环境保护科学研究院，
类型：发明
国别省市：