车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一行驶特征数据、第二行驶特征数据；通过第一隐藏层分别在不同轮次输出第一隐藏层向量；当前轮次输出的第一隐藏层向量，是根据第二行驶特征数据和第二隐藏层在前个轮次输出的第二隐藏层向量生成得到的；通过第二隐藏层分别在不同轮次输出第二隐藏层向量；当前轮次输出的第二隐藏层向量，是根据第一行驶特征数据和当前轮次输出的第一隐藏层向量生成得到的；根据最后轮次输出的第一隐藏层向量和第二隐藏层向量，确定碰撞的概率。采用本方法能够提升生成的碰撞概率的准确性。本发明专利技术实施例可应用于交通领域和人工智能领域。发明专利技术实施例可应用于交通领域和人工智能领域。发明专利技术实施例可应用于交通领域和人工智能领域。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]人们在控制车辆的过程中，会出现车辆相撞的事件，比如，在车辆为车辆的情况下，免不了出现两车相撞的交通事故，从而造成人身及财产损失，因此，需要对车辆的行驶进行安全预警，以减少车辆相撞的概率。
[0003]现有技术中，主要是根据两车辆之间的距离来进行车辆碰撞检测，比如在两车辆之间的距离小于或等于设定阈值时，发出相撞预警信号。但是，由于仅仅只是根据两车辆之间的距离这一因素来进行碰撞检测，会导致车辆碰撞检测不准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆碰撞检测准确性的车辆碰撞检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆碰撞检测方法，所述方法包括：
[0006]获取第一车辆的第一行驶特征数据、在所述第一车辆后行驶的第二车辆的第二行驶特征数据、第一隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的第一行驶特征数据、在所述第一车辆后行驶的第二车辆的第二行驶特征数据、第一隐藏层和第二隐藏层；通过所述第一隐藏层分别在不同轮次输出相应的第一隐藏层向量；其中，当前轮次输出的第一隐藏层向量，是根据所述第二行驶特征数据和所述第二隐藏层在前个轮次输出的第二隐藏层向量生成得到的；通过所述第二隐藏层分别在不同轮次输出相应的第二隐藏层向量；其中，当前轮次输出的第二隐藏层向量，是根据所述第一行驶特征数据和所述第一隐藏层在当前轮次输出的第一隐藏层向量生成得到的；根据所述第一隐藏层在最后轮次输出的所述第一隐藏层向量和所述第二隐藏层在最后轮次输出的第二隐藏层向量，确定所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一隐藏层分别在不同轮次输出相应的第一隐藏层向量，通过所述第二隐藏层分别在不同轮次输出相应的第二隐藏层向量，包括：从除首轮之外的第二个轮次起，通过所述第一隐藏层，并根据所述第二行驶特征数据和所述第二隐藏层在前个轮次输出的第二隐藏层向量，确定在当前轮次输出的第一隐藏层向量；通过所述第二隐藏层，并根据所述第一行驶特征数据和所述当前轮次输出的第一隐藏层向量，确定当前轮次输出的第二隐藏层向量；将所述当前轮次输出的第二隐藏层向量作为下个轮次中的前个轮次输出的第二隐藏层向量，进入下个轮次，并返回所述根据所述第一样本行驶特征数据和所述第二隐藏层在前个轮次输出的第二隐藏层向量，确定在当前轮次输出的第一隐藏层向量的步骤继续执行，直至达到执行停止条件时停止，得到在不同轮次输出的第一隐藏层向量和第二隐藏层向量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取初始第二隐藏层向量，通过所述第一隐藏层，并根据所述第二行驶特征数据和所述初始第二隐藏层向量确定首个轮次输出的第一隐藏层向量；通过所述第二隐藏层，并根据所述第一行驶特征数据和所述首个轮次输出的第一隐藏层向量，确定首个轮次输出的第二隐藏层向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一隐藏层在最后轮次输出的所述第一隐藏层向量和所述第二隐藏层在最后轮次输出的第二隐藏层向量，确定所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率，包括：确定在最后轮次输出的所述第一隐藏层向量所对应的第一向量权重，并确定在最后轮次输出的所述第二隐藏层向量所对应的第二向量权重；将所述第一向量权重与在最后轮次输出的所述第一隐藏层向量进行融合，得到融合第一隐藏层向量；将所述第二向量权重与在最后轮次输出的所述第二隐藏层向量进行融合，得到融合第二隐藏层向量；将所述融合第一隐藏层向量与所述融合第二隐藏层向量进行叠加，得到叠加隐藏层向
量，并通过所述叠加隐藏层向量确定所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率大于或等于预设概率阈值时，触发生成防撞预警信息；所述防撞预警信息至少包括语音提醒消息、防撞提醒画面、建议行驶速度、建议行驶车道中的至少一种。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述防撞提醒画面包括所述第一车辆显示的第一防撞提醒画面和所述第二车辆显示的第二防撞提醒画面；所述第一防撞提醒画面包括与所述第一车辆对应的第一虚拟车辆模型、与所述第二车辆对应的第二虚拟车辆模型和围绕所述第一虚拟车辆模型第一感知区域；其中，当所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率大于或等于预设概率阈值时，所述第一感知区域中朝所述第二虚拟车辆模型的方向的第一感知子区域突出显示；所述第二防撞提醒画面包括与所述第二车辆对应的第二虚拟车辆模型、与所述第一车辆对应的第一虚拟车辆模型和围绕所述第二虚拟车辆模型第二感知区域；其中，当所述第一车辆与所述第二车辆碰撞的概率大于或等于预设概率阈值时，所述第二感知区域中朝所述第一虚拟车辆模型的方向的第二感知子区域突出显示。7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆碰撞检测方法由车辆碰撞检测模型执行，所述车辆碰撞检测模型包括第一隐藏层和第二隐藏层；所述车辆碰撞检测模型通过模型训练步骤获得，所述模型训练步骤包括：获取第一样本车辆的第一样本行驶特征数据、第二样本车辆的第二样本行驶特征数据、与所述第一样本车辆和所述第二样本车辆相对应的碰撞样本标签，并获取待训练的车辆碰撞检测模型；从除首轮之外的第二个轮次起，根据所述第二样本行驶特征数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟子宏，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：