一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构技术方案

本发明专利技术涉及航空技术领域，公开了一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，包括车体，所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮，所述车体的左右侧对称设有承载轮升降结构，所述承载轮升降结构包括第一液压缸、第二液压缸、第一承载轮、第二承载轮、第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和第二旋转支架均包括呈三角形分布的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，两个第一铰接位分别与车体之间转动连接，两个第二铰接位分别与第一承载轮和第二承载轮转动连接；本发明专利技术提供的一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，解决了现有技术中救援拖车的承载底盘不能升降问题，提高使用可靠性，也会使残损航空器的转移效率大大提高。会使残损航空器的转移效率大大提高。会使残损航空器的转移效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构


[0001]本专利技术涉及航空
，具体涉及一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构。

技术介绍

[0002]航空器在起降过程中出现事故，造成起落架损坏，影响机场的正常运转，要对事故航空器实施应急搬移救援就需使用专业的搬移设备。经检索，现有技术中，已经有数个用于起落架故障搬移用拖车相关专利技术，均存在技术缺陷，不够快捷、不够稳定、不够安全，尚没有产品推广到实际救援中应用，因此需要设计一种新型的拖移装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，包括车体，所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮，所述车体的左右侧对称设有承载轮升降结构，所述承载轮升降结构包括第一液压缸、第二液压缸、第一承载轮、第二承载轮、第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和第二旋转支架均包括呈三角形分布的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，两个第一铰接位分别与车体之间转动连接，两个第二铰接位分别与第一承载轮和第二承载轮转动连接，所述第一液压缸设置在第一旋转支架的第一铰接位与第二旋转支架的第三铰接位之间，所述第二液压缸设置在第一旋转支架的第三铰接位与第二旋转支架的第一铰接位之间。
[0006]本技术方案中，由于所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮，车体的左右侧对称设有承载轮升降结构，可升降的驱动轮和承载轮升降结构结合，可以根据使用需要对驱动轮和承载轮的使用进行切换，驱动轮行驶过程中的易于控制，更为灵活，以便车体更准确的移动到适合装载起落架的位置；同时，当起落架装载到车体上时，由于起落架较重，此时，放下承载轮升起驱动轮，则在外部拖车的作用下，承载轮作为随动轮，实现对起落架可靠、高效的转移。在承载轮处于下降状态时，驱动轮处于与地面不接触状态，从而驱动轮无需承受起落架的重量，能够保证驱动轮的使用寿命；当承载轮处于上升状态时，驱动轮处于下降状态，与地面接触，由于驱动轮尺寸要小于承载轮且具有自驱系统，其转向、移动都更加灵活，能够更加高效的将车体移动到便于装载起落架的位置。具体的，当起落架已经装载到车体上，需要对起落架进行转移时，第一液压缸和第二液压缸同时驱动第一旋转支架和第二旋转支架分别以第一铰接位为支点进行转动，具体的，第一旋转支架逆时针转动，第二旋转支架顺时针转动，则实现了第一承载轮和第二承载轮的下降，直至第一承载轮和第二承载轮将车体抬升至合适的高度位置，之后通过外部拖车拉动车体实现对残损航空器的转移，承载轮具有承重和随动的作用，能够配合外部拖车可靠、高效的实现对残损航空器
的转移。
[0007]进一步的，为了提供一种更便于安装第一液压缸、第二液压缸以及第一承载轮和第二承载轮的具体第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和第二旋转支架均包括外侧支架和内侧支架，所述第一铰接位处设有第一连接杆，所述第二铰接位处设有第二连接杆，所述第三铰接位处设有第三连接杆，所述第一连接杆的内端与车体转动连接，所述第一承载轮和第二承载轮分别转动连接在对应的第二连接杆上，所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的第一连接杆转动连接，所述第一液压缸的另一端与第二旋转支架的第三连接杆转动连接，所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的第一连接杆转动连接，所述第二液压缸的另一端与第一旋转支架的第三连接杆转动连接。
[0008]进一步的，为了更为平稳的实现对起落架的转移，所述车体包括对称设置的两个侧梁，所述承载轮升降结构设置在侧梁上。
[0009]进一步的，为了提升起落架转移过程中的安全性，所述侧梁的后端设有斜面。
[0010]进一步的，为了减小地面摩擦，以便更容易的将起落架移动到车体上，所述斜面上设有暗仓，所述暗仓内设有减摩材料。
[0011]进一步的，为了方便通过外部拖车对本装置进行牵引，所述车体的前端为横梁，所述横梁的正前方设有牵引挂接结构。
[0012]进一步的，为了给起落架移动到车体上提供通道，同时保证车体的结构稳定性，所述车体为U形车体，所述U形车体的后端具有可拆卸式横梁。
[0013]进一步的，为了方便实现对起落架的拉动，所述车体的前端具有用于拉动起落架的绞盘。
[0014]进一步的，为了方便将起落架转移到合适的位置之后通过液压推杆将其朝向车体的后侧推动，以便起落架能够从车体上顺利转移到地面，所述车体上设有朝向车体后侧推动的液压推杆，所述液压推杆的端部设有与起落架轮胎抵接的前推爪。
[0015]进一步的，为了提供一种具体的可升降的驱动轮，所述驱动轮包括轮架、驱动轮主体和伸缩驱动杆，所述驱动轮主体设置在轮架上，所述轮架上设有连接板，位于车体前端的连接板的前端与车体的前端铰接，位于车体后端的连接板的后端与车体的后端铰接，所述伸缩驱动杆设置在车体与对应的连接板之间用于驱动连接板转动从而实现驱动轮主体的升降。
[0016]本专利技术的有益效果为：本技术方案中，由于所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮，车体的左右侧对称设有承载轮升降结构，可升降的驱动轮和承载轮升降结构结合，可以根据使用需要对驱动轮和承载轮的使用进行切换，驱动轮行驶过程中的易于控制，更为灵活，以便车体更准确的移动到适合装载起落架的位置；同时，当起落架装载到车体上时，由于起落架较重，此时，放下承载轮升起驱动轮，则在外部拖车的作用下，承载轮作为随动轮，实现对起落架可靠、高效的转移。在承载轮处于下降状态时，驱动轮处于与地面不接触状态，从而驱动轮无需承受起落架的重量，能够保证驱动轮的使用寿命；当承载轮处于上升状态时，驱动轮处于下降状态，与地面接触，由于驱动轮尺寸要小于承载轮且具有自驱系统，其转向、移动都更加灵活，能够更加高效的将车体移动到便于装载起落架的位置。具体的，当起落架已经装载到车体上，需要对起落架进行转移时，第一液压缸和第二液压缸同时驱动第一旋转支架和第二旋转支架分别以第一铰接位为支点进行转动，具体的，第一
旋转支架逆时针转动，第二旋转支架顺时针转动，则实现了第一承载轮和第二承载轮的下降，直至第一承载轮和第二承载轮将车体抬升至合适的高度位置，之后通过外部拖车拉动车体实现对起落架的转移，承载轮具有承重和随动的作用，能够配合外部拖车可靠、高效的实现对起落架的转移。
附图说明
[0017]图1为本专利技术第一视角的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术第二视角的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术第三视角的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术第四视角的结构示意图。
[0021]图中：第一液压缸1；第二液压缸2；第一承载轮3；第二承载轮4；第一旋转支架5；第二旋转支架6；第一铰接位7；第二铰接位8；第三铰接位9；外侧支架10；内侧支架11；起落架12；第三连接杆14；斜面15；暗仓16；横梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，其特征在于：包括车体，所述车体的前端和后端分别设有可升降的驱动轮，所述车体的左右侧对称设有承载轮升降结构，所述承载轮升降结构包括第一液压缸、第二液压缸、第一承载轮、第二承载轮、第一旋转支架和第二旋转支架，所述第一旋转支架和第二旋转支架均包括呈三角形分布的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，两个第一铰接位分别与车体之间转动连接，两个第二铰接位分别与第一承载轮和第二承载轮转动连接，所述第一液压缸设置在第一旋转支架的第一铰接位与第二旋转支架的第三铰接位之间，所述第二液压缸设置在第一旋转支架的第三铰接位与第二旋转支架的第一铰接位之间。2.根据权利要求1所述的一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，其特征在于：所述第一旋转支架和第二旋转支架均包括外侧支架和内侧支架，所述第一铰接位处设有第一连接杆，所述第二铰接位处设有第二连接杆，所述第三铰接位处设有第三连接杆，所述第一连接杆的内端与车体转动连接，所述第一承载轮和第二承载轮分别转动连接在对应的第二连接杆上，所述第一液压缸的一端与第一旋转支架的第一连接杆转动连接，所述第一液压缸的另一端与第二旋转支架的第三连接杆转动连接，所述第二液压缸的一端与第二旋转支架的第一连接杆转动连接，所述第二液压缸的另一端与第一旋转支架的第三连接杆转动连接。3.根据权利要求1所述的一种残损航空器快速拖移系统拖车承载底盘升降系统机构，其特征在于：所述车体包括对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，孙建军，
申请(专利权)人：河南宜和城保装备科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：