激光系统及其调整方法技术方案

本公开涉及激光系统及其调整方法。公开了用于包括至少一个激光器、处理器和用户接口的激光系统的系统和方法。所述处理器可以接收至少一个激光器可以在其中操作的所述至少一个激光器的至少一个设置的范围。所述处理器还可以确定所述至少一个设置的建议更新值，并且确定该建议更新值在所述范围内。可以在用户接口上提供所述建议更新值的指示和用户接受或拒绝所述建议更新值的选项。响应于接受，可以基于所述建议更新值来调整所述至少一个设置。响应于在预定时间段内未拒绝，所述处理器可以使得所述至少一个设置得到调整或者取消调整所述至少一个设置。述至少一个设置。述至少一个设置。

【技术实现步骤摘要】
激光系统及其调整方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年5月10日提交的美国临时专利申请No.63/364,460的优先权权益，该美国临时专利申请的内容通过引用合并于此。


[0003]本公开涉及在使用激光辐射的医疗过程期间的激光器设置。

技术介绍

[0004]激光系统用在治疗和诊断医疗过程期间，例如用在其中激光光纤用作体内内窥镜系统的一部分的系统中。在外科激光手术过程中，如激光碎石术，激光被用来消融或切割组织或将结石(如肾结石或胆结石)缩小成小碎片，这些小碎片可以自然地从体内排出，也可以使用回收装置或使用生理盐水等溶液冲洗来主动移除。

技术实现思路

[0005]根据所执行的医疗过程的类型，可能需要改变或调整用于该过程的一个或多个激光的强度。通过使用针对被靶向的特定类型的结石或组织而优化的激光器设置，可以降低减少结石或治疗组织所花费的时间量。例如，在诸如肾结石或胆结石的“结石”(结石)的消融期间，结石的成分可以从较硬的物质改变为较软的物质，反之亦然。例如，结石可能部分由草酸钙和磷酸钙组成，因此具有一个硬的“壳”和一个软的“核”。在患者具有多个肾结石的另一示例中，一些结石可由草酸钙形成，另一些由磷酸钙形成，还有一些由尿酸形成。每种结石类型可能需要不同的激光强度以有效地粉碎结石(例如,减小结石的尺寸和/或将结石变成灰尘)，使得结石可以穿过身体或以其他方式被移除。其他手术可涉及医生在诸如膀胱组织的组织的一部分上使用激光能量，这可能需要与用于粉碎或缩小结石不同的激光类型和/或激光强度。
[0006]本专利技术人已经认识到，尤其需要一种激光系统，该激光系统具有接收或确定激光器设置的范围的能力，并且在医疗过程期间，基于例如在该过程期间经历或遇到的条件来确定对该设置的更新或调整的需要。激光系统可以包括处理器或处理电路，其可以接收激光器可在其中操作的激光系统中所包含的激光器的至少一个设置的范围。处理电路可以作为手术激光系统的一部分包括在内，或者可以作为激光器所联接或连接到的计算机或机器的组件而包括在内。所述至少一个设置可以包括激光辐射的波长或强度、功率设置、激光的光斑尺寸、激光的脉冲宽度、激光脉冲的占空比、或者激光的任何可用设置或参数。设置的范围可以基于正在执行的过程的类型，并且可以在该过程之前确定、输入或检索该范围。例如，一个或多个设置的范围可以由医生或用户在作为激光系统的一部分或连接到激光系统的图形用户接口(GUI)上输入，和/或可以从可通过处理电路从连接到激光系统的数据库或服务器(或激光系统所连接的机器)检索的患者文件中检索。
[0007]激光系统可以接收用户的确认或以其他方式确定激光器可以在范围之内自动地
运转。例如，激光器可以被自动调节到由例如用户设置的预定波长范围内的不同波长。系统可以确定是否需要更改或调整设置，并指出建议的设置更新值。建议更新值可以是在当前值的范围内的不同值。例如，激光波长的范围可以是从700纳米(nm)至900nm，并且波长的当前值可以被设置为750nm。系统可以确定波长应当被更新到900nm，并且例如通过GUI上弹出的消息在GUI上提供指示。系统可以包括供用户接受或拒绝建议更新值的选项作为指示的一部分或与该指示分开。例如，弹出的提供指示的消息可以包括接受按钮或拒绝按钮。响应于用户在预定持续时间(例如,诸如10秒的设定时间段)内接受所建议更新值或不拒绝所建议更新值，激光系统可以基于所建议更新值来调整激光器设置。
[0008]因此，系统可以包括下面将更详细讨论的以下特征中的一个或更多个：
[0009]i)“激光互锁”，其中激光发射可以暂时停止或禁用，而激光器设置在接收到激光系统的命令和/或用户接受新设置后进行更新和恢复；
[0010]ii)激光器设置的自动调整，其中可以基于目标的成分、目标的成分的变化(例如，基于目标的光谱分析)或任何其他相关参数在所述范围内调整激光器的一个或更多个设置；
[0011]iii)提示的激光器设置调整，其中激光系统可以向用户建议或推荐一个或更多个激光器设置的调整，并提示用户接受或拒绝新的、更新的设置；和/或
[0012]iv)显示目标分析信息，其中关于目标(或对目标的变更)的信息可以被显示在GUI上并且在过程期间被实时更新。
[0013]在自动调整模式下，系统可以例如经由GUI上的弹出屏幕向用户提供医生可以接受或取消调整的新激光器设置的指示或通知。在该时间期间，可以使用激光互锁来锁定或禁用激光系统，使得激光器不能产生脉冲或发射。如果用户接受变化，则激光器可以保持锁定直到进行了调整为止，然后激光发射可以在新的设置下恢复。如果用户取消或拒绝调整，则激光发射可以在当前激光器设置下恢复。然而，如果用户不响应于指示(例如，用户不肯定地接受所述调整，但在一段时间内不拒绝所述调整),则只要用户继续参与激光发射(例如，只要脚踏开关继续被按下，按钮或触发器就被按下，等等),系统就可以自动调整所述设置并且在无额外用户交互的情况下恢复激光发射。因此，自动调整模式提供了一种方法，该方法允许系统在所建议的值在预定的安全范围内并且用户不反对该调整的情况下自动调整激光器设置。
[0014]相反，在所提示的调整模式下，如果用户不响应或忽略指示，但是不肯定地取消调整，则将不对当前激光器设置进行变更。总之，在自动调整模式下，当用户在一段时间(例如，两秒或任何适当或期望的时间帧)内肯定地接受新设置或未能拒绝新设置时，激光器设置将改变。在提示的调整模式下，激光器设置将仅在用户肯定地接受改变时才改变。激光互锁和/或目标信息可以出现在自动调整模式或提示的调整模式中。
[0015]术语“医生”和“用户”在本文中可互换地使用，并且应理解为包括可操作激光系统的任何人。还应当理解的是，术语“激光系统”和“系统”也可互换使用。
附图说明
[0016]在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以在不同视图中描述相似的部件。具有不同的字母后缀的类似标号可以表示类似部件的不同实例。附图以示例的方式而
非限制的方式一般性地示出了在本文献中讨论的各种实施方式。
[0017]图1示出了用于自动激光器调整的系统的示例。
[0018]图2示出了用于激光系统的自动调整的方法的示例。
[0019]图3是用于激光器调整系统的操作的流程图。
[0020]图4是示出可在其上实现一个或更多个实施方式的机器的示例的框图。
[0021]图5示出了示例性基于计算机的临床决策支持系统(CDSS)的示意图。
具体实施方式
[0022]在医疗过程中使用激光以将诸如肾结石或胆结石的结石缩小为可自然通过身体或主动移除的较小碎片。缩小结石所需的时间量根据诸如结石的材料组成的因素而不同，并且缩小或粉碎结石所需的时间量可以通过调整激光器设置以针对所靶向的特定类型的结石进行优化来减少。例如，发射较高脉冲能量和较低频率的激光器可适合于由磷酸钙构成或主要由磷酸钙构成的结石，而发射较低脉冲能量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光系统，所述激光系统包括：处理器；用户接口，该用户接口联接到所述处理器；以及存储器，所述存储器联接到所述处理器，所述存储器被配置为存储指令，当所述指令被所述处理器执行时使得所述处理器：接收所述激光系统的第一激光器的所述第一激光器能够在其中操作的至少一个设置的范围；确定所述至少一个设置的建议更新值；确定所述建议更新值是否在接收到的所述范围内；经由所述用户接口提供：(i)所述建议更新值的指示和(ii)供用户接受或拒绝所述至少一个设置的所述建议更新值的选项；并且响应于用户在预定持续时间内接受所述建议更新值或不拒绝所述建议更新值，基于所述建议更新值来调整所述至少一个设置。2.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述指令致使所述处理器：在接收到所述用户对所述建议更新值的接受或不拒绝之后临时禁用所述第一激光器。3.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述指令致使所述处理器：在指示所述建议更新值期间暂时禁用所述第一激光器的发射，直到基于所述建议更新值调整所述至少一个设置或用户拒绝所述建议更新值中的至少一个为止。4.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述指令致使所述处理器：确定目标在第一时间的特性；确定所述目标在第二时间的特性变化；并且基于所述目标在所述第二时间的特性变化来确定所述至少一个设置的所述建议更新值。5.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述指令致使所述处理器：基于激光光纤距目标的距离或激光光纤在连接到所述激光系统的观测仪器或激光光纤中的至少一个所处的解剖结构的一部分内的位置中的至少一个来确定所述至少一个设置的建议更新值。6.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述指令致使所述处理器：基于由联接到所述处理器的传感器测量的环境条件来确定所述至少一个设置的建议更新值。7.根据权利要求6所述的激光系统，其中，所述传感器包括温度传感器、压力传感器或加速计中的一个或更多个。8.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述至少一个设置包括由所述第一激光器发射的能量的量，其中，所述至少一个设置包括所述第一激光器的激光或激光辐射的强度、所述第一激光器的波长、所述第一激光器的脉冲宽度或所述第一激光器的占空比中的一个或更多个。9.根据权利要求1所述的激光系统，所述激光系统包括：反馈机制，所述反馈机制提供附加指示，其中，所述附加指示向用户提供警告，并且其中，所述反馈机制包括触觉反馈机制、照明反馈机制或听觉反馈机制中的一个或更多个。
10.根据权利要求9所述的激光系统，其中，对用户的所述警告警告用户以下各项中的至少一项：所述第一激光器的至少一个设置位于所述范围的上限的阈值量内、或已经确立了所述建议更新值。11.根据权利要求9所述的激光系统，其中，所述照明反馈机制包括改变朝向目标发射的用户可见的靶向照明束的特性。12.根据权利要求1所述的激光系统，其中，通过语音命令或致动构件的激活来发起对所述建议更新值的接受，所述致动构件包括连接到所述激光系统的手持件上的按钮或开关、或连接到所述激光系统的脚踏开关。13.根据权利要求1所述的激光系统，其中，基于连接到所述激光系统的观测仪器或激光光纤中的至少一个所处的解剖结构的一部分、包括在所述激光系统中的激光光纤的类型或所述激光系统正被使用的医疗过程的类型中的至少一个来确定所述范围或所述范围的极限中的至少一个。14.根据权利要求13所述的激光系统，其中，基于对来自连接到所述观测仪器的成像装置的图像上执行的图像识别技术来确定所述解剖结构的一部分。15.根据权利要求13所述的激光系统，其中，所述激光系统能够通信地联接到包含患者信息的数据库，其中，根据所述数据库中的患者信息确定医疗过程的类型。16.根据权利要求1所述的激光系统，其中，所述激光系统包括与所述第一激光器不同类型的第二激光器，并且其中，所述指令致使所述处理器：接收所述第二激光器能够在其中操作的所述第二激光器的至少一个设置的第二范围；确定所述第二激光器的所述至少一个设置的第二建议更新值；确定所述第二建议更新值是否在接收到的所述第二范围内；经由所述用户接口提供：(iii)所述第二建议更新值的指示和(iv)接受或拒绝针对所述第二激光器的所述至少一个设置的所述第二建议更新值的选项；响应于接受所述第二激光器的所述至少一个设置的所述第二建议更新值，基于所述第二激光器的所述至少一个设置的所述第二建议更新值来调整所述第二激光器的所述至少一个设置；基于由联接到所述处理器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：