【技术实现步骤摘要】
一种烟气排放管道清理装置
[0001]本专利技术涉及管道清理
,具体为一种烟气排放管道清理装置
。
技术介绍
[0002]锅炉在工作过程中会产生大量的废烟气,通过烟气排放管道排出,而烟气中含有大量的杂质,长久的排烟会造成烟气中的杂质堆积在排烟管道的内壁,需要工作人员对排烟管道清理,但是现在的清理方式多为工作人员手持清洁杆对管道内壁清理,劳动强度大
。
[0003]现目前市面上出现大量管道内壁清理机器人,如中国专利公开
(
公告
)
号
CN114871216A
和公开
(
公告
)
号
CN111282929A
中公布的管道清理机器人,均直接采用类似圆盘结构并在盘周设置清扫组件对管道内壁进行清扫,该类清理装置适用于管壁杂质堆积较小,杂质层厚度较薄且易脱落的工作场景
。
烟气排放管道通常为金属管壁,在高温状态下表面层与杂质附着强度大,清理困难,且长时间使用,杂质层堆积速率逐渐增大,导致杂质层厚度普遍较大
。
现有的管道清理机器人需要分多次清理,且管内状态复杂杂质层表面不平整,清理机器人移动不便易卡堵停机,通过性较差
。
[0004]有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种烟气排放管道清理装置,来解决目前存在的问题,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的
。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决现有技
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种烟气排放管道清理装置,其特征在于,包括:主机身(
100
)
、
电源控制盒(
200
)
、
行走机构(
300
)和多级清理机构(
400
),所述主机身(
100
)的一端固定连接有用于固定电源控制盒(
200
)的固定座(
110
),所述电源控制盒(
200
)的一侧固定安装有套接于主机身(
100
)内侧的电主轴(
210
),所述行走机构(
300
)固定于主机身(
100
)的外侧,所述多级清理机构(
400
)固定于主机身(
100
)的一端且与电主轴(
210
)的输出端电性连接;所述电源控制盒(
200
)的内侧设有用于输出指令控制履带轮(
320
)和电主轴(
210
)工作的控制器,所述电源控制盒(
200
)的表面设有用于供电的电源接线端;所述多级清理机构(
400
)包括固定于主机身(
100
)一端的传动套座(
410
)以及转动安装于传动套座(
410
)一端的掘进清理座(
420
)和清理钻头(
430
),所述传动套座(
410
)的内侧转动套接有两端分别与电主轴(
210
)输出端和清理钻头(
430
)端部相连接的主轴杆(
411
),所述主轴杆(
411
)的表面转动套接有与掘进清理座(
420
)一端固定连接的副轴套(
412
),所述主轴杆(
411
)和副轴套(
412
)的表面均设有传动齿,所述传动套座(
410
)的内侧转动安装有与主轴杆(
411
)和副轴套(
412
)表面传动齿相啮合的反转传动齿(
413
)
。2.
根据权利要求1所述的一种烟气排放管道清理装置,其特征在于,所述行走机构(
300
)包括环套座(
310
)和履带轮(
320
)以及固定于环套座(
310
)表面的舵机(
330
),所述环套座(
310
)的数量为三个且三个环套座(
310
)的表面分别转动安装有第一连杆(
311
)
、
第二连杆(
312
)和撑杆(
313
),所述第一连杆(
311
)
、
第二连杆(
312
)和撑杆(
313
)的另一端与履带轮(
320<...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丹平,
申请(专利权)人:江苏宝辰环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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