本发明专利技术涉及3D打印技术领域，公开了五轴一体3D打印装置。通过定位板与固定板从滑槽内移动，随着定位板与打印体相抵后，固定板继续在滑槽内移动，受到滑槽的形状限制，固定板移动至滑槽内最后位置时，固定板受到滑槽的抵动而进行转动，从而使得固定板与定位板形成夹持结构，而后固定板沿着滑槽收回，从而使得定位板与固定板对打印体进行固定，并将打印体从打印台上取下，确保完成的打印体在拆卸时不受损坏，提高打印装置的打印质量。提高打印装置的打印质量。提高打印装置的打印质量。
【技术实现步骤摘要】
五轴一体3D打印装置
[0001]本专利技术涉及3D打印
，具体为五轴一体3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印机是一位名为恩里科
·
迪尼的专利技术家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。
[0003]现有的3d打印机中，如中国专利申请CN107263867A中，通过将3D打印与五轴机床融为一体，且体积小，便于搬运，用于教学中的演示设备，不仅能增加学生学习的积极性，也有利于学生更直观地观察设备的运行情况，便于理解工作原理，增加实践能力，本一体装置高精度打印和雕刻，加工质量好、使用简便；并通过设置可套设下料管的防护支撑管，防止下料管工作时受力扯断，同时防止下料管受力弯曲变形，阻断下料，保证打印的正常进行，确保高精度打印。
[0004]但其中还存在如下问题：五轴3d打印时，受到打印体不规则形状的影响，打印装置的打印基准平台存在倾斜的情况，而打印基准平台倾斜则在拆卸打印体时较为不便，拆卸时易对打印体造成损坏。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了五轴一体3D打印装置，具备确保完成的打印体在拆卸时不受损坏，提高打印装置的打印质量等优点，解决了五轴3d打印时，受到打印体不规则形状的影响，打印装置的打印基准平台存在倾斜的情况，而打印基准平台倾斜则在拆卸打印体时较为不便，拆卸时易对打印体造成损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：五轴一体3D打印装置，包括机体、设置在所述机体上的打印机构、设置在所述机体上的辅助机构，所述打印机构包括打印台、喷头，所述机体上活动设置有打印台，所述机体上活动设置有所述喷头，所述喷头位于所述打印台上方；所述辅助机构包括定位板、固定板、滑槽，所述机体上活动设置有所述定位板，所述定位板上活动设置有所述固定板，所述打印台上开设有所述滑槽；在打印完成后，所述定位板运动至与所述打印台同一水平面内，以将所述固定板与所述滑槽相邻，使所述定位板与所述固定板顺着所述滑槽内移动至打印体正下方，并经过所述定位板与所述固定板将打印体夹持固定以从所述打印台上移走。
[0007]优选地，所述打印机构还包括架体，所述架体固定安装在所述机体上，所述架体为中空三棱柱体结构，所述架体的侧面均为开放端，所述架体内底端固定安装有多个支撑台，所述支撑台呈圆形均匀分布，所述支撑台上均转动配合有转臂，所述转臂均朝向圆形分布的所述支撑台的圆心处转动，所述架体上固定安装有多个第一伺服电机，所述第一伺服电机均与所述转臂动力连接。
[0008]优选地，所述转臂顶端均转动配合有支撑臂，所述支撑臂顶端均转动配合有辅助臂，所述支撑臂的长度大于所述辅助臂的长度，所述辅助臂顶端固定安装有所述打印台，所述打印台的圆心位于所述支撑台的圆形分布的圆心正上方。
[0009]优选地，所述架体内顶端固定安装有多个滚珠螺杆，所述滚珠螺杆均位于所述打印台的四周，所述架体内顶端固定安装有多个第二伺服电机，所述第二伺服电机均与所述滚珠螺杆相邻，所述第二伺服电机的轴上与所述滚珠螺杆的顶端均张紧有齿带。
[0010]优选地，所述滚珠螺杆上均滑动配合有滑帽，所述滑帽均与所述滚珠螺杆的滚珠螺帽固定连接，所述滑帽上均转动配合有连接臂，所述连接臂的顶端与所述滑帽连接，所述连接臂的底端均朝向所述支撑台的圆形分布的圆心所处的垂直线处，所述连接臂的底端均与所述喷头转动连接。
[0011]优选地，所述架体顶端固定安装有原料桶，所述原料桶贯穿所述架体的壁面，所述架体内顶端固定安装有泵机，所述泵机的进端与所述原料桶的底端相通，所述泵机与所述喷头之间设置有软管，所述软管的顶端与所述泵机的出端相连，所述软管的底端与所述喷头相连。
[0012]优选地，所述辅助机构还包括滑轨架，所述架体内底端固定安装有多个所述滑轨架，所述滑轨架均与所述支撑台相邻，所述滑轨架上均滑动配合有电控滑件，所述电控滑件贯穿所述滑轨架的壁面，所述电控滑件的外部顶端上均固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸杆位于上方，所述电控伸缩杆的伸杆上均转动配合有下件台，所述下件台与所述架体的侧面一一相对。
[0013]优选地，所述下件台上均开设有导轨槽，所述下件台的导轨槽均朝向所述打印台， 所述下件台的导轨槽内均滑动配合有所述定位板，所述下件台的底端均固定安装有液压杆，所述液压杆的伸杆均与所述定位板固定连接，所述定位板的一端均滑动配合有液压伸缩板，所述液压伸缩板均与所述打印台相邻，所述液压伸缩板均贯穿至所述定位板的内部，所述液压伸缩板上均转动配合有所述固定板，所述固定板均位于所述定位板外部。
[0014]优选地，所述固定板的侧面均固定安装有定位件，所述液压伸缩板的一端上均固定安装有限位件，所述定位件随所述固定板转动时，所述定位件经过所述限位件的位置，所述打印台上开设有多个所述滑槽，所述滑槽均与所述定位板相对，所述滑槽为“J”型结构，所述滑槽的一平端为开放端与所述下件台的导轨槽相对，所述滑槽的另一弧端用于控制所述固定板的转动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了五轴一体3D打印装置，具备以下有益效果：1、该五轴一体3D打印装置，通过定位板与固定板从滑槽内移动，随着定位板与打印体相抵后，固定板继续在滑槽内移动，受到滑槽的形状限制，固定板移动至滑槽内最后位置时，固定板受到滑槽的抵动而进行转动，从而使得固定板与定位板形成夹持结构，而后固定板沿着滑槽收回，从而使得定位板与固定板对打印体进行固定，并将打印体从打印台上取下，确保完成的打印体在拆卸时不受损坏，提高打印装置的打印质量。
[0016]2、该五轴一体3D打印装置，通过限位件 设置为弹性件，如使用橡胶板等小型变量材质的物体，使定位件受到液压动力时，可以改变限位件的形状从而穿过限位件，而受自然重力、人手动力等因素时，定位件无法穿过限位件，从而固定板无法产生转动，确保固定板可以对打印体进行稳定夹持固定，提高装置的稳定性。
[0017]3、该五轴一体3D打印装置，通过下件台的导轨槽内部上方固定安装有阻隔件，在固定板复位时，固定板与阻隔件相抵从而使固定板复位转动，有效提高打印装置的运行效率，确保打印装置运行的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术打印装置整体结构示意图；图2为本专利技术打印机构结构示意图；图3为本专利技术支撑臂处结构分布示意图；图4为本专利技术连接臂处结构分布示意图；图5为本专利技术第二伺服电机处结构分布示意图；图6为本专利技术辅助机构结构示意图；图7为本专利技术电控滑件处结构分布示意图；图8为本专利技术定位件处结构分布示意图。
[0019]图中：1、机体；2、打印机构；21、架体；22、支撑台；23、转臂；24、第一伺服电机；25、支撑臂；26、辅助臂；27、打印台；28、滚珠螺杆；29、第二伺服电机；210、齿带；211、滑帽；212、连接臂；213、喷头；214、原料桶；215、泵机；216、软管；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.五轴一体3D打印装置，包括机体（1）、设置在所述机体（1）上的打印机构（2）、设置在所述机体（1）上的辅助机构（3），其特征在于：所述打印机构（2）包括打印台（27）、喷头（213），所述机体（1）上活动设置有打印台（27），所述机体（1）上活动设置有所述喷头（213），所述喷头（213）位于所述打印台（27）上方；所述辅助机构（3）包括定位板（35）、固定板（38）、滑槽（311），所述机体（1）上活动设置有所述定位板（35），所述定位板（35）上活动设置有所述固定板（38），所述打印台（27）上开设有所述滑槽（311）；在打印完成后，所述定位板（35）运动至与所述打印台（27）同一水平面内，以将所述固定板（38）与所述滑槽（311）相邻，使所述定位板（35）与所述固定板（38）顺着所述滑槽（311）内移动至打印体正下方，并经过所述定位板（35）与所述固定板（38）将打印体夹持固定以从所述打印台（27）上移走。2.根据权利要求1所述的五轴一体3D打印装置，其特征在于：所述打印机构（2）还包括架体（21），所述架体（21）固定安装在所述机体（1）上，所述架体（21）为中空三棱柱体结构，所述架体（21）的侧面均为开放端，所述架体（21）内底端固定安装有多个支撑台（22），所述支撑台（22）呈圆形均匀分布，所述支撑台（22）上均转动配合有转臂（23），所述转臂（23）均朝向圆形分布的所述支撑台（22）的圆心处转动，所述架体（21）上固定安装有多个第一伺服电机（24），所述第一伺服电机（24）均与所述转臂（23）动力连接。3.根据权利要求2所述的五轴一体3D打印装置，其特征在于：所述转臂（23）顶端均转动配合有支撑臂（25），所述支撑臂（25）顶端均转动配合有辅助臂（26），所述支撑臂（25）的长度大于所述辅助臂（26）的长度，所述辅助臂（26）顶端固定安装有所述打印台（27），所述打印台（27）的圆心位于所述支撑台（22）的圆形分布的圆心正上方。4.根据权利要求3所述的五轴一体3D打印装置，其特征在于：所述架体（21）内顶端固定安装有多个滚珠螺杆（28），所述滚珠螺杆（28）均位于所述打印台（27）的四周，所述架体（21）内顶端固定安装有多个第二伺服电机（29），所述第二伺服电机（29）均与所述滚珠螺杆（28）相邻，所述第二伺服电机（29）的轴上与所述滚珠螺杆（28）的顶端均张紧有齿带（210）。5.根据权利要求4所述的五轴一体3D打印装置，其特征在于：所述滚珠螺杆（28）上均滑动配合有滑帽（211），所述滑帽（211）均与所述滚珠螺杆（28）的滚珠螺帽固定连接，所述滑帽（211）上均转动配合有连接臂（212），所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一骏，
申请(专利权)人：威海云奕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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