【技术实现步骤摘要】
五轴一体3D打印装置
[0001]本专利技术涉及3D打印
,具体为五轴一体3D打印装置。
技术介绍
[0002]3D打印机是一位名为恩里科
·
迪尼的专利技术家设计的一种神奇的打印机,不仅可以“打印”一幢完整的建筑,甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型,不能打印出物体的功能。
[0003]现有的3d打印机中,如中国专利申请CN107263867A中,通过将3D打印与五轴机床融为一体,且体积小,便于搬运,用于教学中的演示设备,不仅能增加学生学习的积极性,也有利于学生更直观地观察设备的运行情况,便于理解工作原理,增加实践能力,本一体装置高精度打印和雕刻,加工质量好、使用简便;并通过设置可套设下料管的防护支撑管,防止下料管工作时受力扯断,同时防止下料管受力弯曲变形,阻断下料,保证打印的正常进行,确保高精度打印。
[0004]但其中还存在如下问题:五轴3d打印时,受到打印体不规则形状的影响,打印装置的打印基准平台存在倾斜的情况,而打印基准平台倾斜则 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.五轴一体3D打印装置,包括机体(1)、设置在所述机体(1)上的打印机构(2)、设置在所述机体(1)上的辅助机构(3),其特征在于:所述打印机构(2)包括打印台(27)、喷头(213),所述机体(1)上活动设置有打印台(27),所述机体(1)上活动设置有所述喷头(213),所述喷头(213)位于所述打印台(27)上方;所述辅助机构(3)包括定位板(35)、固定板(38)、滑槽(311),所述机体(1)上活动设置有所述定位板(35),所述定位板(35)上活动设置有所述固定板(38),所述打印台(27)上开设有所述滑槽(311);在打印完成后,所述定位板(35)运动至与所述打印台(27)同一水平面内,以将所述固定板(38)与所述滑槽(311)相邻,使所述定位板(35)与所述固定板(38)顺着所述滑槽(311)内移动至打印体正下方,并经过所述定位板(35)与所述固定板(38)将打印体夹持固定以从所述打印台(27)上移走。2.根据权利要求1所述的五轴一体3D打印装置,其特征在于:所述打印机构(2)还包括架体(21),所述架体(21)固定安装在所述机体(1)上,所述架体(21)为中空三棱柱体结构,所述架体(21)的侧面均为开放端,所述架体(21)内底端固定安装有多个支撑台(22),所述支撑台(22)呈圆形均匀分布,所述支撑台(22)上均转动配合有转臂(23),所述转臂(23)均朝向圆形分布的所述支撑台(22)的圆心处转动,所述架体(21)上固定安装有多个第一伺服电机(24),所述第一伺服电机(24)均与所述转臂(23)动力连接。3.根据权利要求2所述的五轴一体3D打印装置,其特征在于:所述转臂(23)顶端均转动配合有支撑臂(25),所述支撑臂(25)顶端均转动配合有辅助臂(26),所述支撑臂(25)的长度大于所述辅助臂(26)的长度,所述辅助臂(26)顶端固定安装有所述打印台(27),所述打印台(27)的圆心位于所述支撑台(22)的圆形分布的圆心正上方。4.根据权利要求3所述的五轴一体3D打印装置,其特征在于:所述架体(21)内顶端固定安装有多个滚珠螺杆(28),所述滚珠螺杆(28)均位于所述打印台(27)的四周,所述架体(21)内顶端固定安装有多个第二伺服电机(29),所述第二伺服电机(29)均与所述滚珠螺杆(28)相邻,所述第二伺服电机(29)的轴上与所述滚珠螺杆(28)的顶端均张紧有齿带(210)。5.根据权利要求4所述的五轴一体3D打印装置,其特征在于:所述滚珠螺杆(28)上均滑动配合有滑帽(211),所述滑帽(211)均与所述滚珠螺杆(28)的滚珠螺帽固定连接,所述滑帽(211)上均转动配合有连接臂(212),所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张一骏,
申请(专利权)人:威海云奕智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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