【技术实现步骤摘要】
一种用于马达座自动组队的机械定位装置
[0001]本专利技术属于马达座生产
,具体的说,涉及一种用于马达座自动组队的机械定位装置
。
技术介绍
[0002]马达座目前是通过人工进行组队,需要人工搬运钢板散件至组队平台上,使用手工焊枪进行点固
。
在生产过程中,因钢板散件较重,人工搬取负重过大,使用吊具吊取的效率太低,有较大危险性,精准度也不高,并且人工使用手工焊枪焊接焊渣飞溅影响身体健康且效率低,焊接质量不稳定
。
[0003]因此迫切需要一种用于机器人抓取散件放到夹具上,机器人进行焊接,焊接完成后机器人下件且的用于马达座自动组队的机械定位装置
。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种用于马达座自动组队的机械定位装置,能够对马达座的各零部件进行定位,自动化程度高,使用方便,能够减轻工人劳动强度,提高使用效果
。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种用于马达座自动组队的机械定位装置,包括夹具基台,夹具基台上安装有连接板定位夹紧机构
、
第一围板外侧面压紧机构
、
第二围板外侧面压紧机构
、
围板底部支撑定位机构
、
围板顶部压紧机构
、
定位板支撑定位机构
、
围板内侧面和定位板支撑复合机构和阀岛
。
[0006]以下是本专利技术对上述技术方案的进一步优化:所述连接板定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种用于马达座自动组队的机械定位装置,包括夹具基台(8),其特征在于:夹具基台(8)上安装有连接板定位夹紧机构(1)
、
第一围板外侧面压紧机构(2)
、
第二围板外侧面压紧机构(3)
、
围板底部支撑定位机构(4)
、
围板顶部压紧机构(5)
、
定位板支撑定位机构(6)
、
围板内侧面和定位板支撑复合机构(7)和阀岛(9)
。2.
根据权利要求1所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置,其特征在于:所述连接板定位夹紧机构(1)包括滑动安装在夹具基台(8)上的滑移支座(
101
),滑移支座(
101
)靠近夹具基台(8)中部的一侧设置有顶接面,夹具基台(8)上装有用于驱动滑移支座(
101
)进行移动的移动驱动组件,滑移支座(
101
)的顶接面上安装有磁铁组件,所述滑移支座(
101
)的一侧设置有限位组件,所述滑移支座(
101
)上与限位组件相对应的一侧设置有夹紧组件
。3.
根据权利要求2所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置,其特征在于:所述磁铁组件包括电磁铁连接板(
118
),所述电磁铁连接板(
118
)固定安装在滑移支座(
101
)上,电磁铁连接板(
118
)上安装有电磁铁(
105
);所述限位组件包括连接块(
102
),连接块(
102
)固定安装在滑移支座(
101
)的一侧面上,连接块(
102
)的另一端位于滑移支座(
101
)顶接面的前方并安装有第一限位柱(
103
)
。4.
根据权利要求3所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置,其特征在于:所述夹紧组件包括固定安装在滑移支座(
101
)上与连接块(
102
)相对应一侧面上的连接支座(
109
),连接支座(
109
)上滑动安装有连杆(
111
),连杆(
111
)的前端连接有夹紧块(
110
),连接支座(
109
)上安装有夹紧油缸连接板(
117
),夹紧油缸连接板(
117
)上固定安装有夹紧油缸(
113
),夹紧油缸(
113
)的伸缩端与连杆(
111
)远离夹紧块(
110
)的一端固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置,其特征在于:所述第一围板外侧面压紧机构(2)为两个,且两个第一围板外侧面压紧机构(2)为对称布设在围板内侧面和定位板支撑复合机构(7)的两侧,第一围板外侧面压紧机构(2)包括第一连接支座(
201
),第一连接支座(
201
)固定安装在夹具基台(8)上,所述第一连接支座(
201
技术研发人员:仇啸山,张大海,魏玮,杨国庆,曹玉波,陈晓东,孙晓艳,孙德广,刘彦,
申请(专利权)人:迈赫机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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