一种海底电缆打捞方法技术

一种海底电缆打捞方法，利用水下遥控机器人先携带夹持器将电缆夹持住，再将用于回收电缆夹持器的复合绳、蘑菇锚、电缆打捞钩等释放下水，蘑菇锚与电缆夹持器、水下遥控机器人不在同一时间下水，与现有技术相比，可以避免将绳索绑扎在水下遥控机器人的脐带缆上，不需要同时操作水下遥控机器人和与脐带缆连接的电缆夹持器及其绳索，大大降低了绳索与脐带缆缠绕的风险，水下遥控机器人的三次下潜都是单独下水、单独操作，大大降低了甲板操作人员与船舶操作人员的操作要求，降低了水下遥控机器人的操作风险。此外，船舶操作更自由，主要考虑吹流的影响，如果是吹开流，风险会更小。风险会更小。风险会更小。

【技术实现步骤摘要】
一种海底电缆打捞方法


[0001]本专利技术涉及物理领域，尤其涉及海底电缆打捞技术，特别是一种海底电缆打捞方法。

技术介绍

[0002]随着海岛经济的蓬勃发展，海岛电网与陆地电网联网建设越来越多，而随之海底电缆被海上船舶锚泊等外力因素破坏的情况也时有发生，导致海岛电力中断，造成严重经济损失。海底电缆抢修时需要先将电缆打捞上船，将电缆修理好之后再布放至海底。现有技术中，海底电缆打捞过程如下：
[0003]1、水下遥控机器人(ROV)通过机械手携带电缆切割机(CableCutter)下潜，利用电缆切割机切断电缆。
[0004]2、回收水下遥控机器人上船，拆除电缆切割机，换成电缆夹持器(CableGripper)与水下遥控机器人的机械手连接。
[0005]3、将超强绳(SuperLine)与电缆夹持器连接，并且超强绳绑扎在水下遥控机器人的脐带缆上(脐带缆是船上给水下遥控机器人进行供电和控制的电缆)。然后水下遥控机器人下潜，将电缆夹持器和超强绳一起拖带至工作现场，水下遥控机器人下潜时，超强绳同时放出。潜入海底后，电缆夹持器抓住电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底电缆打捞方法，包括一个利用水下遥控机器人、电缆切割机和电缆夹持器切割并打捞海底电缆的过程，其特征在于：所述的切割并打捞海底电缆的过程包括以下步骤：步骤一：将水下遥控机器人的机械手与一个电缆切割机连接，在船中部位置释放水下遥控机器人，水下遥控机器人携带电缆切割机下潜至海底，控制电缆切割机切断电缆；步骤二：回收水下遥控机器人上船，拆除电缆切割机，换成电缆夹持器与水下遥控机器人的机械手连接，电缆夹持器上安装信标和圆环；步骤三：水下遥控机器人下潜，利用水下遥控机器人操作电缆夹持器抓住电缆后，水下遥控机器人的机械手松开电缆夹持器，回收水下遥控机器人上船；步骤四：在船尾将一个复合绳与一个蘑菇锚相连接，蘑菇锚上盘绕有超强绳,超强绳一端与蘑菇锚连接，超强绳的另一端与一个电缆打捞钩连接；然后船向前移动，在船尾利用布缆机将复合绳释放，蘑菇锚入水，根据电缆夹持器上的所述信标位置将蘑菇锚布放到电缆夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪华，
申请(专利权)人：中通服海洋科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：