一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法技术

本申请涉及环卫技术领域，公开了一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，包括：前置计算模块，用于通过以桶站为中心点的地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出车辆所在的实际点位信息在围栏内的集合点位样本；实时计算模块，用于对围栏边界半径、车辆与设备的直线距离进行实时计算；收运逻辑确定模块，用于确定车辆所在地实际点位信息是否对设备进行收运。通过利用纯软件的方式计算完成桶站是否收运的判断，使得前端工作人员仅需要实时上报经纬度信息即可，上报方式可选择物联设备或者移动端app，投入成本很小，不破坏原有基础设施、降低前期投入成本，成果可复用，便于人们操作使用。便于人们操作使用。便于人们操作使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法


[0001]本专利技术涉及环卫
，具体为一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法。

技术介绍

[0002]在环卫领域中，垃圾桶站的清运收运工作是必不可少的，其垃圾清运工作繁重、工作面积广、桶站数量多且均属于外勤工作，工作质量及完成情况判定方式比较困难。硬件物联方式解决收运判定方式需要破坏垃圾桶及改造收运车辆，前期投入成本较高，使用寿命短，运维维护成本高。因此需要一种依靠纯软件的判断桶站是否收运的方法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法，解决了现有的桶站是否收运判定方式需要破坏垃圾桶及改造收运车辆，前期投入成本较高，使用寿命短的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，包括：
[0005]前置计算模块，用于通过以桶站为中心点的地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出车辆所在的实际点位信息在围栏内的集合点位样本；
[0006]实时计算模块，用于对围栏边界半径、车辆与设备的直线距离进行实时计算；
[0007]收运逻辑确定模块，用于确定车辆所在地实际点位信息是否对设备进行收运。
[0008]优选地，所述实时计算模块包括：
[0009]虚拟围栏边际单元，用于以桶站为中心点虚拟围栏边际进行实际计算；
[0010]确定单元，用于确定车辆所在的实际点位信息是否在虚拟围栏内；
[0011]长度测量单元，用于确定车辆所在的实际点位信息与桶站的直线距离。
[0012]优选的，还包括收运逻辑确定模块，用于确定围栏边界内部的桶站是否转运。
[0013]优选地，所述收运逻辑确定模块包括：
[0014]收运逻辑确定单元，用于确定设备对桶站已收运的状态；
[0015]未收运逻辑确定单元，用于确定设备对桶站未收运的状态。
[0016]优选地，还包括参数配置模块，用于对实时计算模块各个相关参数进行调整
[0017]优选地，所述参数配置模块包括：
[0018]参数输入单元，用于实时计算模块输入相关参数；
[0019]参数加载单元，用于提供保存和加载参数的功能；
[0020]错误提醒单元，用于对用户输入的参数进行验证和错误处理
[0021]优选地，所述前置计算模块的输出端与实时计算模块的输入端相连，所述实时计算模块的输出端与收运逻辑确定模块的输入端相连。
[0022]优选地，包括以下步骤：
[0023]步骤一：通过前置计算模块使其利用通过地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出
多个车辆所在的实际点位信息在围栏内的集合点位样本；
[0024]步骤二：通过虚拟围栏边际单元使其以桶站为中心点虚拟围栏边际进行实际计算，通过确定单元确定车辆所在的实际点位信息是否在虚拟围栏内最后通过长度测量单元，用于确定车辆所在的实际点位信息与桶站的直线距离；
[0025]步骤三：当围栏内样本点位信息≥2个，第一个点A1满足围栏内逻辑，即为此设备开启实时计算模块，持续等待并收集所有A2、A3、A4点位信息，直到A5不满足围栏内逻辑且距离TZ直线距离超过D，此时此设备计算单元开始计算：A4.时间戳
‑
A1.时间戳＝TD，如果TD≥CN标记此设备对TZ已收运；
[0026]步骤四：当围栏内样本点位信息≥2个，第一个点A1满足围栏内逻辑，即为此设备开启实时计算模块，持续等待并收集所有A2、A3、A4点位信息，直到A5不满足围栏内逻辑且距离TZ直线距离超过D。此时此设备计算单元开始计算：A4.时间戳
‑
A1.时间戳＝TD，如果TD＜CN标记此设备对TZ未收运。
[0027]优选的，所述步骤四中还可以为当围栏内样本点位信息≤2个，第一个点A1满足围栏内逻辑，即为此设备开启实时计算模块，持续等待并直到A2不满足围栏内逻辑或距离TZ直线距离超过D。此时此设备计算单元开始计算仅1个点位，无法判断停留时长，标记此设备对TZ未收运。
[0028]优选的，所述步骤三和步骤四中TZ代表桶站，A0、A1、A2
……
An是车辆所在的实际点位信息，TD代表点位时间差(ms)，F代表上报频率(s)，CN代表设定的车辆停留时长(ms)，D代表设备距离TZ的直线距离(KM)。
[0029]本专利技术提供了一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法。具备以下有益效果：
[0030]1、本专利技术通过利用纯软件的方式计算完成桶站是否收运的判断，使得前端工作人员仅需要实时上报经纬度信息即可，上报方式可选择物联设备或者移动端app，投入成本很小，不破坏原有基础设施、降低前期投入成本，成果可复用，本方法灵活可配置，可全局桶站设置一套规则使用，也可一站一规则，测量误差小。
[0031]2、本专利技术通过地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出多车辆所在的实际点位信息点位在围栏内的集合点位样本，其次判定围栏内样本点位置信息的个数，最后当个数大于等于二时，判断满足条件样本点时间戳的差，与预先设定的停留时长比较得到是否收运的结果，测量精准，且实时性高，运维成本低。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的桶站收运实景结构图；
[0033]图2为本专利技术的主流程图；
[0034]图3为本专利技术的实时计算模块流程图；
[0035]图4为本专利技术收运逻辑确定模块流程图；
[0036]图5为本专利技术参数配置模块流程图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]实施例：
[0039]请参阅附图1
‑
5，本专利技术实施例提供一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，包括：
[0040]前置计算模块，用于通过以桶站为中心点的地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出车辆所在的实际点位信息在围栏内的集合点位样本，从而方便后续工作人员确定确定多少个车辆所在的实际点位信息是否在虚拟围栏内，并进行计数。
[0041]实时计算模块，用于对围栏边界半径、车辆与设备的直线距离进行实时计算，具体通过虚拟围栏边际单元、确定单元和长度测量单元确定围栏边际的长度、车辆点位信息进行实际计算。
[0042]实时计算模块包括：
[0043]虚拟围栏边际单元，用于以桶站为中心点虚拟围栏边际进行实际计算，含经纬度、时间戳、设备标识等。
[0044]确定单元，用于确定车辆所在的实际点位信息是否在虚拟围栏内；
[0045]长度测量单元，用于确定车辆所在的实际点位信息与桶站的直线距离；
[0046]收运逻辑确定模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，包括：前置计算模块，用于通过以桶站为中心点的地理信息计算出虚拟围栏边界，并算出车辆所在的实际点位信息在围栏内的集合点位样本；实时计算模块，用于对围栏边界半径、车辆与设备的直线距离进行实时计算；收运逻辑确定模块，用于确定车辆所在地实际点位信息是否对设备进行收运。2.根据权利要求1所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，所述实时计算模块包括：虚拟围栏边际单元，用于以桶站为中心点虚拟围栏边际进行实际计算；确定单元，用于确定车辆所在的实际点位信息是否在虚拟围栏内；长度测量单元，用于确定车辆所在的实际点位信息与桶站的直线距离。3.根据权利要求1所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，还包括收运逻辑确定模块，用于确定围栏边界内部的桶站是否转运。4.根据权利要求1所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，所述收运逻辑确定模块包括：收运逻辑确定单元，用于确定设备对桶站已收运的状态；未收运逻辑确定单元，用于确定设备对桶站未收运的状态。5.根据权利要求1所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，还包括参数配置模块，用于对实时计算模块各个相关参数进行调整。6.根据权利要求5所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，所述参数配置模块包括：参数输入单元，用于实时计算模块输入相关参数；参数加载单元，用于提供保存和加载参数的功能；错误提醒单元，用于对用户输入的参数进行验证和错误处理。7.根据权利要求1所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特征在于，所述前置计算模块的输出端与实时计算模块的输入端相连，所述实时计算模块的输出端与收运逻辑确定模块的输入端相连。8.一种基于经纬度判断桶站是否收运的方法，依据权利要求1
‑
7任一项所述的一种基于经纬度判断桶站是否收运的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大成，马文斌，张东宁，
申请(专利权)人：青岛赛博贝斯数据有限公司，
类型：发明
国别省市：