本发明专利技术给出的一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统，包括制导炸弹半实物仿真系统、木质靶板、数据线、摄像机、远程数据线、计算机、脱靶量均值和方差的计算软件模块，以及计算脱靶量均值和方差的步骤和方法。本发明专利技术能够将制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合为一组数据，增大了数据量，提高了评估可信度，同时解决了半实物实验脱靶量的数据较多，容易“淹没”实弹飞行试验脱靶量的数据的问题。脱靶量的数据的问题。脱靶量的数据的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统
[0001]本专利技术属于武器装备试验鉴定领域，涉及一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统。
技术介绍
[0002]制导炸弹的命中精度性能通常用脱靶量来评估，也就是每一发制导炸弹命中木质靶板后，其弹孔中心到木质靶板“十”字线中心的距离。使用飞机或者无人机挂载制导炸弹实施空投试验，攻击木质靶板，因为实弹和飞机架次费用很高，通常实弹飞行试验中仅用5发左右的制导炸弹作一组试验，获得的数据较少，用来评估脱靶量时可信度偏低。而制导炸弹的半实物仿真实验脱靶量的数据容易获得，在半实物仿真实验室内开展实验的费用也较低，若与实弹飞行试验脱靶量的数据融合评估，可以增加数据量，提高评估的可信度。但是，半实物仿真实验脱靶量的数据偏多了，也会“淹没”实弹飞行试验脱靶量的数据，反而影响了评估的可信度，毕竟人们更愿意相信实弹飞行试验的结果，因为它更直观。
[0003]为此，专利技术一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统。该系统能够将制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合成为一组数据，该组数据较多，可提高评估脱靶量的可信度。
技术实现思路
[0004]为了解决制导炸弹实弹飞行试验脱靶量的数据较少、评估脱靶量可信度偏低，而半实物仿真脱靶量的数据容易获得、数量偏多，会“淹没”实弹飞行试验脱靶量的数据，反而降低评估的可信度问题。本专利技术提供一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统，包括制导炸弹半实物仿真系统1、木质靶板2、数据线3、摄像机4、远程数据线5、计算机6、脱靶量均值和方差的计算软件模块7。
[0005]将制导炸弹半实物仿真系统1通过数据线3与计算机6连接。将木质靶板2立于空投试验场区的地面上，在木质靶板2的中心位置画有“十”字线。摄像机4架设在木质靶板2正前方，镜头对准木质靶板2中心的“十”字线，视场能够覆盖整个木质靶板2。将摄像机4通过远程数据线5与计算机6连接。在计算机6上安装脱靶量均值和方差的计算软件模块7。
[0006]利用制导炸弹半实物仿真系统1对制导炸弹进行半实物仿真实验，获得制导炸弹的半实物仿真实验脱靶量的数据，为已有技术。将半实物仿真实验脱靶量的数据通过数据线3传给计算机6。
[0007]给制导炸弹装上假引信，假引信无引爆制导炸弹的功能，利用飞机或者无人机挂载制导炸弹，飞机或者无人机起飞后，瞄准木质靶板2的“十”字线中心，投放制导炸弹，命中的制导炸弹在木质靶板2上留下弹孔，为已有技术。
[0008]利用摄像机4拍摄制导炸弹攻击木质靶板2的过程，获得木质靶板2的图像，其上留有炸弹孔，将图像通过远程数据线5传给计算机6。
[0009]在计算机6上接收木质靶板2的图像，截取制导炸弹击中木质靶板2的图片，根据该图片上制导炸弹孔的中心，测量出它到“十”字线中心的距离，再经过标校换算以后，得到每个制导炸弹孔的中心到“十”字线中心的实际距离，记为实弹飞行试验脱靶量的数据，为已有技术。
[0010]在计算机6上将半实物仿真实验脱靶量的数据、实弹飞行试验脱靶量的数据导入脱靶量均值和方差的计算软件模块7，开始计算脱靶量均值和方差。
[0011]脱靶量均值和方差的计算软件模块7开始计算，步骤和方法如下：
[0012](1)将半实物仿真实验脱靶量的数据设定为序列将实弹飞行试验脱靶量的数据设定为序列
[0013](2)计算
[0014]式中：
[0015][0016](3)计算PSR的估计值，并设定为可信度c：
[0017][0018]式中：均为正态分布概率值，为已有技术。
[0019](4)构建融合分布π(μ，D)＝cπ0(μ，D)+π1(μ，D)：
[0020]首先，π0(μ，D)＝π0(μ|D)π0(D)，π0(D)为D的验前密度，它服从逆Γ分布，密度函数为：且α0，β0为π0(D)的分布参数，而π0(μ|D)服从N(μ0，η0D)，(η0＞0)的正态分布，密度函数为所以π0(μ，D)＝π0(μ|D)π0(D)服从正态
‑
逆Γ分布，为已有技术。
[0021]类似地，π1(μ，D)＝π1(μ|D)π1(D)，也服从正态
‑
逆Γ分布。
[0022]因此，融合分布π(μ，D)＝cπ0(μ，D)+π1(μ，D)仍然服从正态
‑
逆Γ分布。
[0023](5)以实弹飞行试验脱靶量的数据为验前信息，利用Bayes公式获得到验后、融合分布π(μ，D|X1)，为已有技术：
[0024][0025]式中：
[0026][0027][0028][0029][0030]f(X1|π)＝cf(X1|π0)+f(X1|π1)，
[0031][0032][0033](6)计算输出μ和D的Bayes估计，也就是：脱靶量均值脱靶量的方差：式中，λ0、λ1见式(100)，见式(100)，
[0034]有益效果
[0035]本专利技术提供的一种半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统，能够将制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合为一组数据，增大了数据量，提高了评估可信度，同时解决了半实物实验脱靶量的数据较多，容易“淹没”实弹飞行试验脱靶量的数据的问题，该方法新颖、科学、有效。
附图说明
[0036]图1是本专利技术一种半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统的组成图。
[0037]图2是脱靶量的均值和方差的计算软件模块7的流程图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图描述本专利技术。
[0039]如图1
‑
2所示，一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统，包括制导炸弹半实物仿真系统1、木质靶板2、数据线3、摄像机4、远程数据线5、计算机6、脱靶量均值和方差的计算软件模块7；
[0040]将制导炸弹半实物仿真系统1通过数据线3与计算机6连接；在木质靶板2的中心位置画上“十”字线；将木质靶板2立于空投试验场区的地面上；摄像机4架设在木质靶板2正前方，镜头对准木质靶板2中心，视场覆盖整个木质靶板2；将摄像机4通过远程数据线5与计算机6连接；在计算机6上安装脱靶量均值和方差的计算软件模块7；
[0041]利用制导炸弹半实物仿真系统1对制导炸弹进行半实物仿真实验，采集制导炸弹的半实物仿真实验脱靶量的数据；将半实物仿真实验脱靶量的数据通过数据线3传给计算机6；
[0042]给制导炸弹装上假引信，使其无法引爆制导炸弹，飞机或者无人机挂载制导炸弹起飞，瞄准木质靶板2的“十”字线中心，投放制导炸弹，命中的制导炸弹在木质靶板2上留下弹孔；
[0043]利用摄像机4拍摄制导炸弹攻击木质靶板2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制导炸弹半实物仿真实验脱靶量的数据与实弹飞行试验脱靶量的数据融合处理系统，其特征在于，包括制导炸弹半实物仿真系统(1)、木质靶板(2)、数据线(3)、摄像机(4)、远程数据线(5)、计算机(6)、脱靶量均值和方差的计算软件模块(7)；将制导炸弹半实物仿真系统(1)通过数据线(3)与计算机(6)连接；在木质靶板(2)的中心位置画上“十”字线，将木质靶板(2)立于空投试验场区的地面上；将摄像机(4)架设在木质靶板(2)正前方，镜头对准木质靶板(2)中心，视场覆盖木质靶板(2)；将摄像机(4)通过远程数据线(5)与计算机(6)连接；在计算机(6)上安装脱靶量均值和方差的计算软件模块(7)；利用制导炸弹半实物仿真系统(1)对制导炸弹进行半实物仿真实验，采集制导炸弹的半实物仿真实验脱靶量的数据；将半实物仿真实验脱靶量的数据通过数据线(3)传给计算机(6)；取出5发制导炸弹；在制导炸弹上安装假引信；飞机挂载制导炸弹起飞，瞄准木质靶板(2)的“十”字线中心，投放制导炸弹；利用摄像机(4)拍摄制导炸弹攻击木质靶板(2)的过程，采集木质靶板(2)的图像，通过远程数据线(5)传给计算机(6)；在计算机(6)上接收木质靶板(2)的图像，截取制导炸弹击中木质靶板(2)的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培忠，张岩，李艳，施长春，张亚欧，
申请(专利权)人：张培忠张岩，
类型：发明
国别省市：
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