一种线圈焊接方法技术

本申请属于线圈焊接技术领域，具体为一种线圈焊接方法，包括如下步骤：1)将线圈从线圈绕制器上取下；2)对线圈的两端头处进行剥皮；3)将经过步骤2)后的若干个线圈排列放置在一个封闭环形的导线架内，同时使得线圈上被剥皮处与导线架的边接触；4)将经过步骤3)之后的线圈与导线架的每个接触点进行焊接；5)将经过步骤4)之后的导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断；本申请采用将若干个端头被剥皮的线圈与一个封闭环形的导线架进行焊接，并在焊接之后将导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断的方式，设计了一种线圈焊接方法，能够快速将若干个线圈焊接为并联的线圈组，解决了如何将线圈焊接为并联的线圈组的问题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈焊接方法


[0001]本申请属于线圈焊接
，具体为一种线圈焊接方法。

技术介绍

[0002]在很多产品中，有很多线圈并联起来的机构，传统的制作方式大多是单独制造，然后再制造出来后再在装配工位将线圈一个个并联装配起来，这样的方式主要优点在于：当维修时可以只更换坏了的线圈；但是在装配制造的过程中就比较麻烦了，需要对每个线圈的端点进行单独焊接接头，并且每次焊接都需要配套的治具配合；事实上，由于工业的发展，单个的线圈的制作成本也不高，所以维修过程中，在消费端将整个并联起来的线圈进行更换，然后返回到厂家修理制作的成本并不会高于消费端进行单个线圈更换的成本；传统的采用线圈单个制作的方式，由于在制造和装配的过程中投入了大量的人力物力，用于制作治具和机械手，并且机械使用频繁，所以总的来说并没有降低成本，并且还导致装配过程繁琐、麻烦。因此，需要研究一种如何将线圈焊接为并联的线圈组的方法，这样就使得线圈制作出来就是并联的线圈组，便于后续工位进行装配。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用将若干个端头被剥皮的线圈与一个封闭环形的导线架进行焊接，并在焊接之后将导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断的方式，设计了一种线圈焊接方法，能够快速将若干个线圈焊接为并联的线圈组，解决了如何将线圈焊接为并联的线圈组的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种线圈焊接方法，包括如下步骤：
[0006]1)将线圈从线圈绕制器上取下；/>[0007]2)对线圈的两端头处进行剥皮；
[0008]3)将经过步骤2)后的若干个线圈排列放置在一个封闭环形的导线架内，同时使得线圈上被剥皮处与导线架的边接触；
[0009]4)将经过步骤3)之后的线圈与导线架的每个接触点进行焊接；
[0010]5)将经过步骤4)之后的导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断。
[0011]优选的，所述步骤1)、步骤2)、步骤3)中共用一个六轴机械手，所述六轴机械手将线圈从线圈绕制器上取下后移动到剥皮装置处对线圈进行剥皮，在剥皮过程中六轴机械手一直夹持住线圈，在剥皮完成之后，六轴机械手将线圈与导线架组合在一起。
[0012]优选的，所述六轴机械手上设有线圈识别装置，所述线圈识别装置信号连接所述六轴机械手。
[0013]优选的，所述步骤2)采用激光对线圈的端头进行剥皮。
[0014]优选的，通过机械手将进过步骤5)之后的线圈与导线架组成的整体搬运到水槽内。
[0015]优选的，还包括放置模具，所述放置模具上设有若干个相互平行的直槽，所述放置模具上设有一个环形槽，每个所述直槽均位于所述环形槽内，所述直槽的两端与所述环形槽相交，在所述步骤3)中，每个所述线圈放置在一个所述直槽内，所述环形槽内放置与所述环形槽同轴且形状一致的线架，所述放置模具在所述六轴机械手的行程范围内。
[0016]优选的，所述环形槽的形状为长方形，在所述步骤3)中，所有弹簧的两端分别与所述环形槽的两个长边接触，在经过步骤4)之后，将所述线架的两个相对较短的边剪断。
[0017]优选的，在经过步骤3)之后，六轴机械手将所述模具移动到焊接工位处。
[0018]本申请的有益效果为：
[0019]1、本申请采用将若干个端头被剥皮的线圈与一个封闭环形的导线架进行焊接，并在焊接之后将导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断的方式，设计了一种线圈焊接方法，能够快速将若干个线圈焊接为并联的线圈组，解决了如何将线圈焊接为并联的线圈组的问题。
[0020]2、本申请中通过同一个六轴机械手完成步骤1)
‑
步骤3)，能够节约制作成本，同时能够减小工作场地的占用。
[0021]3、本申请通过通过工业相机的设置，使得当六轴机械手上的工业相机采集到有线圈时，六轴机械手再执行后续动作(将线圈搬运到剥皮装置处的动作、将线圈安装到导线架上的动作)，如果六轴机械手上的工业相机没有采集到线圈时，六轴机械手便返回到原点。
具体实施方式
[0022]一种线圈焊接方法，包括如下步骤：
[0023]3)将线圈从线圈绕制器上取下；
[0024]4)对线圈的两端头处进行剥皮；
[0025]3)将经过步骤2)后的若干个线圈排列放置在一个封闭环形的导线架内，同时使得线圈上被剥皮处与导线架的边接触；
[0026]4)将经过步骤3)之后的线圈与导线架的每个接触点进行焊接；
[0027]5)将经过步骤4)之后的导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断。
[0028]在本实施方式中，通过搬运装置从线圈绕制器的出料端将绕制好的线圈取出，然后将线圈移动到剥皮工位处对线圈进行剥皮，这样的目的是为了将绕制线圈的铜线表面的漆去除，使得在焊接时线圈与导线架能够紧密接触；之后将若干个线圈摆放在导线架上，使得线圈上被剥皮处于导线架紧密接触，最后将线圈与导线架的每个接触点进行焊接，这样就使得每个线圈都与导线架连接在一起，最后对导线架进行裁剪，裁剪位置十分讲究，必须将导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断，这样剪断之后，位于同一个导线架上的所有线圈之间就是并联在一起的。此处的导线架可以是任意封闭的环形，例如矩形、三角形、其他多边形、圆形等等。
[0029]作为一种优选的方式，所述步骤1)、步骤2)、步骤3)中共用一个六轴机械手，所述六轴机械手将线圈从线圈绕制器上取下后移动到剥皮装置处对线圈进行剥皮，在剥皮过程中六轴机械手一直夹持住线圈，在剥皮完成之后，六轴机械手将线圈与导线架组合在一起。通过同一个六轴机械手完成步骤1)
‑
步骤3)，能够节约制作成本，同时能够减小工作场地的占用。
[0030]作为一种优选的方式，所述六轴机械手上设有线圈识别装置，所述线圈识别装置信号连接所述六轴机械手。识别装置可以采用工业相机，通过工业相机安装在六轴机械手的执行端，然后将工业相机信号连接控制六轴机械手的芯片，这样设置之后，当六轴机械手上的工业相机采集到有线圈时，六轴机械手再执行后续动作(将线圈搬运到剥皮装置处的动作、将线圈安装到导线架上的动作)，如果六轴机械手上的工业相机没有采集到线圈时，六轴机械手便返回到原点。
[0031]作为一种优选的方式，所述步骤2)采用激光对线圈的端头进行剥皮。采用激光剥皮能够提高剥皮的效率。
[0032]作为一种优选的方式，通过机械手将进过步骤5)之后的线圈与导线架组成的整体搬运到水槽内。通过将焊接后的线圈与导线架组成的整体放置到水槽中进行降温，这样能够便于工人将焊接好的线圈与导线架组成的整体进行归类收纳。
[0033]作为一种优选的方式，还包括放置模具，所述放置模具上设有若干个相互平行的直槽，所述放置模具上设有一个环形槽，每个所述直槽均位于所述环形槽内，所述直槽的两端与所述环形槽相交，在所述步骤3)中，每个所述线圈放置在一个所述直槽内，所述环形槽内放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：1)将线圈从线圈绕制器上取下；2)对线圈的两端头处进行剥皮；3)将经过步骤2)后的若干个线圈排列放置在一个封闭环形的导线架内，同时使得线圈上被剥皮处与导线架的边接触；4)将经过步骤3)之后的线圈与导线架的每个接触点进行焊接；5)将经过步骤4)之后的导线架上位于同一个线圈的两端之间的部分剪断。2.根据权利要求1所述的一种线圈焊接方法，其特征在于，所述步骤1)、步骤2)、步骤3)中共用一个六轴机械手，所述六轴机械手将线圈从线圈绕制器上取下后移动到剥皮装置处对线圈进行剥皮，在剥皮过程中六轴机械手一直夹持住线圈，在剥皮完成之后，六轴机械手将线圈与导线架组合在一起。3.根据权利要求2所述的一种线圈焊接方法，其特征在于，所述六轴机械手上设有线圈识别装置，所述线圈识别装置信号连接所述六轴机械手。4.根据权利要求1所述的一种线圈焊接方法，其特征在于，所述步骤2)采用激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，李俊刚，
申请(专利权)人：昆山升甫电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：