【技术实现步骤摘要】
本申请属于工件装卸设备领域，具体为一种工件放置框。
技术介绍
1、在工件运载装卸过程中，需要将工件放入收纳容器，然后转运到相应工位由对应设备进行下一步操作。一般完整的放置框由于有框壁的存在，对于平移的机械臂无法垂直向移动，只能拿取位于工件框上层的工件，下层工件无法被拿取。即使对于可升降的机械臂，在升降过程中框壁会与机械臂发生干涉，机械臂无法下探到框的中下部拿取工件。如果要通过更换机械臂来实现上述功能，需要能够较大幅度垂直升降或者多轴协同的机械臂，前者受到应用场景高度限制，后者成本高且操控复杂。因此需要一种能够满足在平面转动、移动或小幅度垂直升降的简易机械臂能够拿取中下部工件的工件放置框。
技术实现思路
1、本申请是针对现有技术的缺点，采用设置传感器信号连接控制升降板的升降气缸的方式，设计了一种工件放置框，解决了现有技术中存在的简单运动的机械臂在普通放置框中无法拿取位于中下部位工件的问题。
2、本申请所采用的技术方案为：
3、一种工件放置框，包括两侧设置有载料架的工件...
【技术保护点】
1.一种工件放置框，其特征在于：包括两侧设置有载料架(201)的工件框(2)，所述载料架(201)相对设置形成框壁，框壁之间为工件存放区，并且载料架(201)的侧板之间形成框壁缺口(202)，所述工件框(2)底部还设置有若干用于安装定位杆(8)的安装孔(3)，前述载料架(201)之间还设置有升降板(4)，升降板(4)与升降气缸(5)轴连接，所述工件框(2)的一侧还设置有传感器(6)，传感器(6)探头朝向载料架(201)之间的工件存放区，前述升降气缸(5)与传感器(6)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件放置框，其特征在于：所述升降板(4)包括抬升框...
【技术特征摘要】
1.一种工件放置框，其特征在于：包括两侧设置有载料架(201)的工件框(2)，所述载料架(201)相对设置形成框壁，框壁之间为工件存放区，并且载料架(201)的侧板之间形成框壁缺口(202)，所述工件框(2)底部还设置有若干用于安装定位杆(8)的安装孔(3)，前述载料架(201)之间还设置有升降板(4)，升降板(4)与升降气缸(5)轴连接，所述工件框(2)的一侧还设置有传感器(6)，传感器(6)探头朝向载料架(201)之间的工件存放区，前述升降气缸(5)与传感器(6)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件放置框，其特征在于：所述升降板(4)包括抬升框(401)，抬升框(401)中间设置有供定位杆(8)穿过的镂空口。
3.根据权利要求1所述的一种工件放置框，其特征在于：所述载料架(201)的两侧板之间水平设置有载料辊(7)，并且两载料架(201)上的载料辊(7)均成对且等高布置。
4.根据权利要求3所述的一种工件放置框，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，李俊刚，
申请(专利权)人：昆山升甫电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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