一种有轨车厢调度系统技术方案

本申请公开了一种有轨车厢调度系统，用以提高有轨车厢的调度效率

【技术实现步骤摘要】
一种有轨车厢调度系统


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种有轨车厢调度系统
。

技术介绍

[0002]传统的铁路有轨车厢调度系统采用人工方式，一般有一名工人站立在被调度车厢的前端，根据经验判断当前车厢到前一级车厢的距离，并在距离较近时发出减速提醒和警报
。
[0003]然而铁路轨道环境复杂，有不同弯曲度，现有调度方案容易出现距离测不准的问题，或受环境因素的影响较大，易使调度人员疲劳度高，距离识别精度低
、
受天气影响大
、
安全作业的危险系数高
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种有轨车厢调度系统，用以提高有轨车厢的调度效率
、
精度以及安全性
。
[0005]本申请实施例提供的一种有轨车厢调度系统，用于实现将轨道上的至少一个车厢拼接组装成列车，所述系统包括：第一定位服务器和中央控制器，其中：
[0006]所述第一定位服务器，用于对当前调度的车厢进行定位，确定所述当前调度的车厢的位置信息；
[0007]所述中央控制器，用于基于所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制；
[0008]其中，所述第一距离，是所述第一定位服务器或者所述中央控制器，基于所述当前调度的车厢的位置信息，确定的所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离
。
[0009]本申请实施例，可以通过上述系统中的第一定位服务器对当前调度的车厢进行定位，确定当前调度的车厢的位置信息，并且，通过所述第一定位服务器或者所述中央控制器确定当前调度的车厢与轨道上的参考点之间的距离，从而可以通过所述中央控制器，基于当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，从而提高了有轨车厢的调度效率
、
精度以及安全性
。
[0010]在一些实施例中，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；并且，基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离，并将所述第一距离上报给所述中央控制器；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；
[0011]所述中央控制器还用于接收所述第一定位服务器上报的所述第一距离；
[0012]所述系统还包括：
[0013]第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离，并将所述第二距离上报给所述中央控制器；
[0014]所述中央控制器，还用于接收所述第二距离；
[0015]所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制
。
[0016]在一些实施例中，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；以及，将所述当前调度的车厢的头部位置信息，上报给所述中央控制器；
[0017]所述系统还包括：
[0018]第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，将所述当前调度的车厢的尾部位置信息，上报给所述中央控制器；
[0019]所述中央控制器还用于：基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；以及，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离；
[0020]所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制
。
[0021]在一些实施例中，每一所述车厢上设置有第一超带宽
UWB
标签，和第二
UWB
标签；其中，所述第一
UWB
标签设置在车厢头部，所述第二
UWB
标签设置在车厢尾部；
[0022]所述系统还包括：至少一个
UWB
基站；
[0023]所述
UWB
基站，用于通过所述当前调度的车厢上设置的所述第一
UWB
，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息，并将所述当前调度的车厢的头部位置信息上报给所述第一定位服务器；以及，通过所述当前调度的车厢上设置的所述第二
UWB
，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息，并将所述当前调度的车厢的尾部位置信息上报给所述第二定位服务器
。
[0024]在一些实施例中，所述系统还包括：
[0025]第三定位服务器，用于确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，并基于所述北斗定位信息，以及预设的超宽带定位区域，当确定满足预设条件时，通知所述中央控制器控制所述当前调度的车厢减速
。
[0026]在一些实施例中，所述系统还包括：设置在每一所述车厢上的车载终端，所述车载
终端中包括双频北斗模块；
[0027]所述当前调度的车厢中的车载终端中的双频北斗模块，用于通过与北斗定位卫星通讯，确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，并上报给所述第三定位服务器；
[0028]所述第三定位服务器确定所述当前调度的车厢的北斗定位信息，包括：接收所述当前调度的车厢中的车载终端上报的所述当前调度的车厢的北斗定位信息
。
[0029]在一些实施例中，所述车载终端中还包括激光测距仪；
[0030]所述当前调度的车厢中的车载终端中的激光测距仪，用于当满足预设条件时，通过激光测量所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的距离，得到激光测距结果，并将所述激光测距结果上报给所述中央控制器；
[0031]所述中央控制器，还用于当基于所述激光测距结果，确定需要触发报警时，发出报警信号，并发出针对所述当前调度的车厢的制动控制指令
。
[0032]在一些实施例中，所述车载终端中还包括异物侵入检测模块；
[0033]所述当前调度的车厢中的车载终端中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种有轨车厢调度系统，其特征在于，用于实现将轨道上的至少一个车厢拼接组装成列车，所述系统包括：第一定位服务器和中央控制器，其中：所述第一定位服务器，用于对当前调度的车厢进行定位，确定所述当前调度的车厢的位置信息；所述中央控制器，用于基于所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制；其中，所述第一距离，是所述第一定位服务器或者所述中央控制器，基于所述当前调度的车厢的位置信息，确定的所述当前调度的车厢与所述轨道上的参考点之间的第一距离
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；并且，基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离，并将所述第一距离上报给所述中央控制器；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；所述中央控制器还用于接收所述第一定位服务器上报的所述第一距离；所述系统还包括：第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离，并将所述第二距离上报给所述中央控制器；所述中央控制器，还用于接收所述第二距离；所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位服务器，具体用于对当前调度的车厢的头部进行定位，确定所述当前调度的车厢的头部位置信息；以及，将所述当前调度的车厢的头部位置信息，上报给所述中央控制器；所述系统还包括：第二定位服务器，用于对所述当前调度的车厢的尾部进行定位，确定所述当前调度的车厢的尾部位置信息；并且，将所述当前调度的车厢的尾部位置信息，上报给所述中央控制器；所述中央控制器还用于：基于所述当前调度的车厢的头部位置信息，确定所述当前调度的车厢的头部与所述轨道上的参考点之间的第一距离；其中，当所述当前调度的车厢为第一节车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上预设的列车头位置；当所述当前调度的车厢为所述第一节车厢之后的车厢时，所述轨道上的参考点为所述轨道上已完成调度的最后一节车厢的车尾位置；以及，当所述当前调度的车厢存在相邻的后一车厢时，基于所述当前调度的车厢的尾部位置信息，确定所述当前调度的车厢的尾部与后一车厢的头部之间的第二距离；所述中央控制器基于所述第一距离，对当前调度的车厢进行调度控制，包括：基于所述
第一距离，或者，基于所述第一距离和所述第二距离，对当前调度的车厢进行调度控制
。4.
根据权利要求2或3所述的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，李甫，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：