机器人工具和充电站制造技术

一种用于与机器人工具一起使用的充电站，该充电站包括限定第一柱轴线的第一柱、限定第二柱轴线的第二柱。充电站还包括第一充电端子和第二充电端子，该第一充电端子可枢转地联接到第一柱以围绕第一柱轴线旋转，其中，第一充电端子包括至少一个电极，该第二充电端子可枢转地联接到第二柱以围绕第二柱轴线旋转，其中，第二充电端子包括至少一个电极。第二充电端子包括至少一个电极。第二充电端子包括至少一个电极。

【技术实现步骤摘要】
机器人工具和充电站
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年5月12日提交的在先提交的共同未决的美国临时专利申请号63/341,223的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本文描述的实施例涉及机器人工具，更具体地涉及与机器人工具一起使用的充电站。

技术介绍

[0004]机器人工具典型地与一些形式的充电站一起使用，以允许工具不时地给任何内部电池充电。

技术实现思路

[0005]在一个方面，一种用于与机器人工具一起使用的充电站，该充电站包括限定第一柱轴线的第一柱、限定第二柱轴线的第二柱。充电站还包括第一充电端子和第二充电端子，该第一充电端子可枢转地联接到第一柱以围绕第一柱轴线旋转，其中，第一充电端子包括至少一个电极，该第二充电端子可枢转地联接到第二柱以围绕第二柱轴线旋转，其中，第二充电端子包括至少一个电极。
[0006]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一充电端子和第二充电端子中的至少一个包括多个水平堆叠的部分。
[0007]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一充电端子和第二充电端子中的至少一个包括形成第一表面的第一部分、形成与第一表面相反的第二表面的第二部分、以及位于第一部分与第二部分之间的第三部分。
[0008]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一部分和第二部分由导电材料形成，并且其中，第三部分由绝缘材料形成。
[0009]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一表面和第二表面中的一个形成正电极，并且第一表面和第二表面中的另一个形成接地电极。
[0010]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一充电端子的至少一个电极具有与第二充电端子的至少一个电极相反的极性。
[0011]替代地或附加地，在任何组合中，充电站进一步包括控制器，其中，该控制器能够改变第一充电端子的至少一个电极和第二充电端子的至少一个电极的极性。
[0012]替代地或附加地，在任何组合中，其中，机器人工具能够从第一方向和与第一方向相反的第二方向进入充电站，其中，控制器基于机器人工具是从第一方向还是从第二方向进入充电站来改变极性。
[0013]在另一个方面，机器人工具包括：具有外表面的本体，该本体具有前端、从前端延伸的第一侧端、和从前端延伸的与第一侧端相反的第二侧端；联接到本体的一个或多个驱
动轮；联接到本体的作业工具；电池；以及正充电板。正充电板包括部分地沿着本体的前端延伸的第一部分、至少部分地沿着本体的第一侧延伸的第二部分，并且接地充电板包括部分地沿着本体的前端延伸的第三部分和至少部分地沿着本体的第二侧延伸的第四部分。
[0014]替代地或附加地，在任何组合中，其中，正充电板和接地充电板在大小和形状上基本上相同。
[0015]替代地或附加地，在任何组合中，其中，正充电板的第二部分具有比正充电板的第一部分大的表面面积。
[0016]替代地或附加地，在任何组合中，其中，接地充电板的第四部分具有比接地充电板的第三部分大的表面面积。
[0017]替代地或附加地，在任何组合中，其中，接地充电板的总表面面积大于正充电板的总表面面积。
[0018]替代地或附加地，在任何组合中，其中，作业工具是旋转刀片。
[0019]在另一个方面，一种机器人工具套件，该机器人工具套件包括充电站，该充电站包括限定第一柱轴线的第一柱和第一充电端子，该第一充电端子可枢转地联接到第一柱以围绕第一柱轴线旋转，其中，第一充电端子从第一柱径向向外延伸以产生至少一个电极。机器人工具套件还包括机器人工具，该机器人工具包括具有外部表面的本体、联接到本体的至少一个驱动轮、电池和第一充电板，该第一充电板向本体的外部表面敞开，其中，第一充电板被配置为与该至少一个电极接触并形成电连接。
[0020]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子的至少一个电极位于距支撑表面的第一竖直高度范围上，并且其中，第一充电板位于距支撑表面的第二竖直高度范围上，并且其中，第一竖直高度范围与第二竖直高度范围重叠。
[0021]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子包括前表面和后表面，并且其中，前表面和后表面中的一个形成正电极，并且前表面和后表面中的另一个形成接地电极。
[0022]替代地或附加地，在任何组合中，机器人工具套件进一步包括：第二充电板，该第二充电板联接到本体的外部表面并向本体的外部表面敞开；第二柱，该第二柱限定第二柱轴线；第二充电端子，该第二充电端子可枢转地联接到第二柱以围绕第二柱轴线旋转，其中，第二充电端子从第二柱径向向外延伸以产生至少一个电极。
[0023]替代地或附加地，在任何组合中，其中，第一充电端子和第二充电端子被定位为距支撑表面第一距离，其中，第一充电板和第二充电板被定位为距支撑表面第二距离，并且其中，第一距离与第二距离相同。
[0024]替代地或附加地，在任何组合中，其中，充电端子能够围绕第一柱轴线在第一方向和第二方向上旋转。
附图说明
[0025]图1是位于由障碍物包围的切割区域内的机器人工具的平面图。
[0026]图2是图1的工具的侧视图。
[0027]图3是图1的工具的俯视图。
[0028]图4是图1的工具接近充电站的俯视图。
[0029]图5是图1的工具的俯视图，展示了充电板。
[0030]图6是工具的另一个实施例的俯视图。
[0031]图7是图4的充电站的俯视图。
[0032]图8是充电站的另一个实施例的俯视图。
[0033]图9是图4的充电站的第一充电端子的俯视图。
[0034]图10是图4的充电站的第二充电端子的俯视图。
[0035]图11是对接到充电站的图1的工具的俯视图。
[0036]图12是图4的充电站的俯视图，其中包括接近包络线。
[0037]图12A是图4的充电站的俯视图，其中边界电线从充电站延伸并且包括边界电线延伸包络线。
[0038]图13至图15展示了工具使用各种接近向量朝向对接站行进。
[0039]图16是图1的工具接近充电站的另一个实施例的俯视图。
[0040]图17是图1的工具接近充电站的另一个实施例的俯视图。
[0041]图18是图1的工具的另一个实施例接近充电站的另一个实施例的侧视图。
具体实施方式
[0042]在详细解释本专利技术的任何实施例之前，应理解，本专利技术的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的构造细节和部件布置。本专利技术能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或实施。此外，应理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。
[0043]图1至图3展示了机器人工具10。更具体地，工具10包括用于在被围住的切割区域14中切割比如草的植物的机器人草坪割草机。切割区域14大体上包括但不限于被一个或多个障碍物16围住的连续的草区域或其他植物区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与机器人工具一起使用的充电站，该充电站包括：第一柱，该第一柱限定第一柱轴线；第二柱，该第二柱限定第二柱轴线；第一充电端子，该第一充电端子可枢转地联接到该第一柱以围绕该第一柱轴线旋转，其中，该第一充电端子包括至少一个电极；以及第二充电端子，该第二充电端子可枢转地联接到该第二柱以围绕该第二柱轴线旋转，其中，该第二充电端子包括至少一个电极。2.如权利要求1所述的充电站，其中，该第一充电端子和该第二充电端子中的至少一个包括多个水平堆叠的部分。3.如权利要求2所述的充电站，其中，该第一充电端子和该第二充电端子中的至少一个包括形成第一表面的第一部分、形成与第一表面相反的第二表面的第二部分、以及位于该第一部分与该第二部分之间的第三部分。4.如权利要求3所述的充电站，其中，该第一部分和该第二部分由导电材料形成，并且其中，该第三部分由绝缘材料形成。5.如权利要求3所述的充电站，其中，该第一表面和该第二表面中的一个形成正电极，并且该第一表面和该第二表面中的另一个形成接地电极。6.如权利要求1所述的充电站，其中，该第一充电端子的至少一个电极具有与该第二充电端子的至少一个电极相反的极性。7.如权利要求1所述的充电站，进一步包括控制器，其中，该控制器能够改变该第一充电端子的至少一个电极和该第二充电端子的至少一个电极的极性。8.如权利要求7所述的充电站，其中，该机器人工具能够从第一方向和与该第一方向相反的第二方向进入该充电站，其中，该控制器基于该机器人工具是从该第一方向还是从该第二方向进入该充电站来改变极性。9.一种机器人工具，该机器人工具包括：具有外表面的本体，该本体具有前端、从该前端延伸的第一侧端、和从该前端延伸的与该第一侧端相反的第二侧端；联接到该本体的一个或多个驱动轮；联接到该本体的作业工具；电池；以及正充电板，该正充电板包括：第一部分，该第一部分部分地沿着该本体的前端延伸，第二部分，该第二部分至少部分地沿着该本体的第一侧延伸，以及接地充电板，该接地充电板包括：第三部分，该第三部分部分地沿着该本体的前端延伸，以及第四部分，该第四部分至少部分地沿着该本体的第二侧延伸。10.如权利要求9所述的机器人工具，其中，该正充电板和该接地充电板在大小和形状上基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎学深，蔡文浩，吴灏林，李承轩，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：