自动提综机构制造技术

技术编号:39429022 阅读:6 留言:0更新日期:2023-11-19 16:14
本发明专利技术公开一种自动提综机构,包括机架、多个同步带组、综框结构、多个气动机构以及驱动结构,各同步带组包括轮轴和套设于轮轴外部的同步带,多个同步带组中,多个轮轴在上下向间隔,以使得多个同步带依次嵌套设置;综框结构包括分别固定在多个同步带上的多个综框,各综框在纵向间隔设置,以能够随对应的同步带上下活动;各气动机构包括气胀轴和缓冲结构,气胀轴的一端与缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调,气胀轴的另一端连接对应的轮轴;驱动结构包括固定至机架的电机,电机的主轴沿横向延伸且与多个缓冲结构传动连接,以在电机转动时带动缓冲结构和气胀轴同步转动时,从而带动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。动对应的轮轴转动使得同步带上下窜动。

【技术实现步骤摘要】
自动提综机构


[0001]本专利技术涉及纺织设备
,特别涉及自动提综机构。

技术介绍

[0002]目前大多的材料编织都是由织机完成,提综机构是织机的重要组成部分,提综机构的机构形式、运动精度以及稳定性直接影响织机织造的效率、速度和质量,提综机构需要将纱线提起形成一道织口。目前的提综机构的驱动方式一般都是一个驱动控制一个综框,占用较大的空间,部分通过一个电机控制多个综框,但是综框组合运动的方式受限,不能独立控制,不能满足织造任意织物结构以及织造工艺的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种自动提综机构,旨在通过一个驱动独立控制多个综框运动,具有良好的稳定性,对驱动结构的负担小。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提出一种自动提综机构,包括:
[0005]机架;
[0006]多个同步带组,各所述同步带组包括轮轴和套设于所述轮轴外部的同步带,多个所述同步带组中,多个所述轮轴在上下向间隔,以使得多个所述同步带依次嵌套设置;
[0007]综框结构,包括分别固定在多个所述同步带上的多个综框,各所述综框在纵向间隔设置,以能够随对应的所述同步带上下活动;
[0008]多个气动机构,各所述气动机构包括气胀轴和缓冲结构,所述气胀轴的一端与所述缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调,所述气胀轴的另一端连接对应的所述轮轴;以及,
[0009]驱动结构,包括固定至所述机架的电机,所述电机的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构传动连接,以在所述电机转动时带动所述缓冲结构和所述气胀轴同步转动时,从而带动对应的所述轮轴转动使得所述同步带上下窜动。
[0010]可选地,各所述缓冲结构背向所述电机的一侧形成有安装槽;
[0011]各所述气胀轴包括:
[0012]轴筒,所述轴筒具有用于存储气体的内腔,所述轴筒的一端伸入所述安装槽内,且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔,另一端对应的所述轮轴连接,所述轴筒的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔,多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒的长度方向间隔;
[0013]接气环,套设于所述轴筒的外部,且能够与所述轴筒相对转动,所述接气环罩盖多个所述进气孔的外部,所述接气环上开设有接气孔,所述接气孔用于安装连通外部气管的气阀,在所述轴筒被带动转动时,所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通,以能够将气体引入所述内腔;以及,
[0014]多个气动端子,分别设于多个所述通孔处,且与所述轴筒活动密封,多个所述气动
端子用以在所述轴筒内的气压变化时突出于所述轴筒以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔。
[0015]可选地,所述轴筒的中部设有环形槽,所述环形槽的底壁面设置多个所述进气孔;
[0016]所述接气环卡装在所述环形槽内。
[0017]可选地,各各所述缓冲结构包括:
[0018]被动气推件,呈一侧敞开的筒状设置,所述被动气推件的底壁中部设有挡板,所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧,另一端呈柱状设置以形成定位柱,所述被动气推件周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽,以供密封圈套设安装;以及,
[0019]主动推力件,呈一侧敞开的筒状设置,套设于所述被动气推件的外部且通过所述密封圈与所述被动气推件密封配合以围合形成密封腔,所述主动推力件的底壁设有叶片,且所述叶片能够伸入至所述被动气推件内,所述叶片沿所述主动推力件的直径方向的一端与所述被动气推件的内壁接触,另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触,所述主动推力件传动连接所述电机,以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件能够随所述主动推力件活动。
[0020]可选地,所述驱动结构还包括:
[0021]两个支撑板,沿横向间隔设置所述机架上;以及,
[0022]齿轮组,位于两个所述支撑板之间,所述齿轮组包括交替设置、且相互啮合的多个驱动齿轮和多个换向齿轮,多个所述驱动齿轮的一端通过减速机连接至的多个所述缓冲结构,其中一个所述驱动齿轮的齿轮轴的另一端穿过一所述支撑板与所述电机的主轴连接,多个所述换向齿轮的齿轮轴的两端分别转动安装在两个所述支撑板上,多个所述减速机固定至另一所述支撑板上。
[0023]可选地,所述自动提综结构还包括多个单向阻尼器,多个所述单向阻尼器与多个所述轮轴配合,用以各所述综框的上限位的固定和控制各所述综框下降的速度。
[0024]可选地,各所述单向阻尼器包括:
[0025]舵机,固定至所述机架上,所述舵机的主轴的端部连接有螺纹杆;
[0026]连接环,所述连接环内孔呈锯齿设置;
[0027]摩擦环,套设于所述连接环的外部,所述摩擦环上开设有条形孔,以在与所述螺纹杆螺纹配合时能够抱紧或松开所述连接环;以及,
[0028]阻尼器锯齿环,套设固定在对应的所述轮轴的外部,且设于所述连接环的内孔,所述阻尼器锯齿环的齿部呈倾斜设置,且设置为可弹性变形的材质,以能够随所述轮轴转动过程中与所述连接环啮合同步转动或者与所述连接环相对转动。
[0029]可选地,各所述综框包括:
[0030]框本体,固定至所述同步带上;
[0031]两个综丝固定件,间隔设于所述框本体的上下两侧,用于供综丝缠绕;
[0032]综框限位块,固定至所述机架上,且位于所述框本体的下方,用于限制所述框本体向下的活动行程;
[0033]分隔结构,包括分别位于所述框本体沿纵向两侧的两个分隔块,两个所述分隔块相对的侧面均设有多个卡槽,各所述卡槽内设置有可沿横向延伸的轴线转动的滚柱,各所述滚柱与所述框本体对应的侧面接触,且在所述框本体被带动活动时随之转动。
[0034]可选地,各所述同步带组还包括至少两个撑杆,所述两个撑杆固定至所述机架上,且供对应的所述同步带绕设,以在对应的所述同步带上限定出朝上设置的平整段;
[0035]所述自动提综机构还包括多个张紧组件,各所述张紧组件包括:
[0036]配合块,固定安装于所述机架上;
[0037]张紧螺丝,螺纹穿过所述配合块;以及,
[0038]张紧轴,位于对应的所述平整段的上方,所述张紧轴的外部套设有张紧轮,以与所述平整段抵紧,所述张紧轴的端部位于所述配合块的下方,且能够与所述张紧螺丝的端部接触,以能够在所述张紧螺丝向下拧紧时被带动下压使得所述张紧轴压紧所述同步带。
[0039]可选地,各所述同步带组包括两个沿横向间隔的同步带,所述配合块、所述张紧轮和所述张紧螺丝对应设置两个;和/或,
[0040]所述机架的底部设有沿其周向间隔设置的多个支撑脚垫,各所述支撑脚垫的高度可调。
[0041]本专利技术的技术方案中,设置一个电机作为整个机构的动力来源,通过传动配合带动多个轮轴同步转动以使得多个同步带同步提拉综框,所述气动机构用于控制动力的传递,实现单个电机对多个综框的控制,缓冲结构的设计用于防止负载快速增加,对电机寿命产生本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动提综机构,其特征在于,包括:机架;多个同步带组,各所述同步带组包括轮轴和套设于所述轮轴外部的同步带,多个所述同步带组中,多个所述轮轴在上下向间隔,以使得多个所述同步带依次嵌套设置;综框结构,包括分别固定在多个所述同步带上的多个综框,各所述综框在纵向间隔设置,以能够随对应的所述同步带上下活动;多个气动机构,各所述气动机构包括气胀轴和缓冲结构,所述气胀轴的一端与所述缓冲结构连接、且连接的摩擦力的大小可调,所述气胀轴的另一端连接对应的所述轮轴;以及,驱动结构,包括固定至所述机架的电机,所述电机的主轴沿横向延伸且与多个所述缓冲结构传动连接,以在所述电机转动时带动所述缓冲结构和所述气胀轴同步转动时,从而带动对应的所述轮轴转动使得所述同步带上下窜动。2.如权利要求1所述的自动提综机构,其特征在于,各所述缓冲结构背向所述电机的一侧形成有安装槽;各所述气胀轴包括:轴筒,所述轴筒具有用于存储气体的内腔,所述轴筒的一端伸入所述安装槽内,且端部的周侧面设有间隔分布的多个通孔,另一端对应的所述轮轴连接,所述轴筒的周侧面还有沿其轴向分布的多个进气孔,多个所述进气孔与多个所述通孔沿所述轴筒的长度方向间隔;接气环,套设于所述轴筒的外部,且能够与所述轴筒相对转动,所述接气环罩盖多个所述进气孔的外部,所述接气环上开设有接气孔,所述接气孔用于安装连通外部气管的气阀,在所述轴筒被带动转动时,所述接气孔始终与至少一个所述进气孔对应连通,以能够将气体引入所述内腔;以及,多个气动端子,分别设于多个所述通孔处,且与所述轴筒活动密封,多个所述气动端子用以在所述轴筒内的气压变化时突出于所述轴筒以与所述安装槽的侧壁接触、或者收纳在所述内腔。3.如权利要求2所述的自动提综机构,其特征在于,所述轴筒的中部设有环形槽,所述环形槽的底壁面设置多个所述进气孔;所述接气环卡装在所述环形槽内。4.如权利要求1或2所述的自动提综机构,其特征在于,各所述缓冲结构包括:被动气推件,呈一侧敞开的筒状设置,所述被动气推件的底壁中部设有挡板,所述挡板的一端与所述被动气推件的壁面抵紧,另一端呈柱状设置以形成定位柱,所述被动气推件周侧面靠近所述敞开侧设置有环形凹槽,以供密封圈套设安装;以及,主动推力件,呈一侧敞开的筒状设置,套设于所述被动气推件的外部且通过所述密封圈与所述被动气推件密封配合以围合形成密封腔,所述主动推力件的底壁设有叶片,且所述叶片能够伸入至所述被动气推件内,所述叶片沿所述主动推力件的直径方向的一端与所述被动气推件的内壁接触,另一端呈弧面设置以与所述定位柱接触,所述主动推力件传动连接所述电机,以能够在其转动过程中使得所述叶片绕所述定位柱转动以挤压所述密封腔内的空气从而使得所述被动气推件能够随所述主动推力件活动。
5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽纯张庆林富生
申请(专利权)人:武汉纺织大学
类型:发明
国别省市:

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