一种摆珠减速器制造技术

技术编号:39428647 阅读:23 留言:0更新日期:2023-11-19 16:14
本发明专利技术公开了一种摆珠减速器,包括壳体,所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰,且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏,所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴,且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴,所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘,且偏心珠盘的底端横向设置有偏摆珠盘,所述偏心珠盘与偏摆珠盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠,且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于偏摆珠盘表面的侧边处,所述偏摆珠盘与下端盏之间相互平行,且偏摆珠盘与下端盏之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠,所述第二十字偏摆滚珠均环绕分布于下端盏表面的侧边处

【技术实现步骤摘要】
一种摆珠减速器


[0001]本专利技术涉及减速器领域,尤其是涉及一种摆珠减速器


技术介绍

[0002]在机械传动领域,为了提供较大的输出扭矩,一般采用多级齿轮减速器,例如行星齿轮减速器

平行轴齿轮减速器等,传统的行星齿轮减速器受行星架和齿壳的限制,导致其结构和形状复杂,制造成本较高

而平行轴传动虽然可以实现输入和输出的同轴传动,但为了获得较大转出扭矩,需要采用较多齿数的斜齿轮减速器,斜齿传动加工精度较直齿轮略低且成本高,体积大,还会产生轴向力以及斜齿传动易磨损导致减速器的寿命短,为此提出一种摆珠减速器


技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案

[0004]一种摆珠减速器,包括壳体,所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰,且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏,所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴,且输入偏心轴于下端盏的中间位置进行转动,并且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴,所述输入偏心轴套装设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摆珠减速器,包括壳体,其特征在于,所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰,且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏,所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴,且输入偏心轴于下端盏的中间位置进行转动,并且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴,所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘,且偏心珠盘与输入偏心轴之间进行同轴偏心转动,所述偏心珠盘的底端横向设置有偏摆珠盘,且偏心珠盘与偏摆珠盘之间相互平行,所述偏心珠盘与偏摆珠盘之间平行的间隙处设置有若干个第一十字偏摆滚珠,且第一十字偏摆滚珠均环绕分布于偏摆珠盘表面的侧边处,并且第一十字偏摆滚珠均于偏摆珠盘表面的侧边处进行滚动,使得偏心珠盘通过第一十字偏摆滚珠与偏摆珠盘之间进行偏摆传动,所述偏摆珠盘与下端盏之间相互平行,且偏摆珠盘与下端盏之间平行的间隙处设置有若干个第二十字偏摆滚珠,所述第二十字偏摆滚珠均环绕分布于下端盏表面的侧边处,且第二十字偏摆滚珠均于下端盏表面的侧边处进行滚动,使得偏摆珠盘通过第二十字偏摆滚珠与下端盏之间进行偏摆传动
。2.
根据权利要求1所述的一种摆珠减速器,其特征在于,所述输出轴底端与偏心珠盘之间相互平行,且输出轴与偏心珠盘之间的平行间隙处设置有若干个减速滚珠,所述减速滚珠均分布于偏心珠盘表面的侧边处,且减速滚珠分别与输出轴和偏心珠盘之间进行滚动配合,并且输出轴通过减速滚珠于偏心珠盘上进行减速转动
。3.
根据权利要求1所述的一种摆珠减速器,其特征在于,所述输出轴贯穿壳体,且输出轴于壳体顶端进行转动,所述输出轴与壳体之间的连接处设置有上端盖,且上端盖横向设置于壳体的顶端,所述输出轴贯穿上端盖,且输出轴于上端盖的中间位置进行转动,所述输送轴与上端盖之间的连接处设置有骨架油封,且骨架油封横向位于上端盖的...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭忠柱钟献强
申请(专利权)人:广东粤凯科技装备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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