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本发明公开了一种摆珠减速器，包括壳体，所述壳体外部底端横向设置有输入电机法兰，且输入电机法兰的表面横向设置有下端盏，所述下端盏的中间位置竖直设置有输入偏心轴，且输入偏心轴顶端竖直套设有输出轴，所述输入偏心轴套装设置有偏心珠盘，且偏心珠盘的底...
该专利属于广东粤凯科技装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东粤凯科技装备制造有限公司授权不得商用。

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