滚刷及清洁设备制造技术

本公开提供一种滚刷以及清洁设备，所述滚刷包括：轴杆以及刷构件，所述刷构件同轴地设置于所述轴杆外侧，所述刷构件配置为随着所述滚刷的旋转对所述操作面进行清洁；其中，所述刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，所述降噪膜层配置为降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音

【技术实现步骤摘要】
滚刷及清洁设备


[0001]本公开涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种滚刷及清洁设备
。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，清洁设备，例如扫地机器人
、
扫拖一体机等已被家庭广泛采用
。
具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，会设置滚刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中
。
[0003]滚刷的结构及设置方式已成为影响清洁设备清洁效果的重要因素之一，然而现有的滚刷结构在对所述操作面进行清洁时会产生异音，引发用户的不适，影响用户体验
。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种滚刷及清洁设备，能够解决清洁设备在清洁过程中产生噪音的问题
。
具体如下：
[0005]本公开提供一种滚刷，包括：
[0006]轴杆以及刷构件，所述刷构件同轴地设置于所述轴杆外侧，所述刷构件配置为随着所述滚刷的旋转对所述操作面进行清洁；
[0007]其中，所述刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，所述降噪膜层配置为降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音
。
[0008]在一些实施例中，所述刷构件包括：
[0009]筒状构件，套装于所述轴杆外侧；以及
[0010]刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述刷件配置为与所述操作面以清洁所述操作面；
[0011]其中，所述降噪膜层至少设置于所述刷件的与所述操作面干涉的部分
。/>[0012]在一些实施例中，所述降噪膜层的摩擦系数小于预设摩擦系数值
。
[0013]在一些实施例中，所述降噪膜层的弹性模量大于预设弹性模量值
。
[0014]在一些实施例中，所述降噪膜层包括以下至少之一：聚对二甲苯薄膜或特氟龙薄膜
。
[0015]在一些实施例中，所述降噪膜层的厚度为
0.05
～
0.3
微米
。
[0016]在一些实施例中，所述降噪膜层通过如下至少之一的方法进行设置：化学气相沉积
、
喷涂刷涂或滚涂
。
[0017]在一些实施例中，所述刷构件由软胶材料形成
。
[0018]在一些实施例中，所述刷件的数量为多个，多个所述刷件均匀分布在所述筒状构件的周向上
。
[0019]在一些实施例中，所述滚刷还包括填充物，所述填充物设置于所述轴杆与所述刷构件之间
。
[0020]本公开还提供一种清洁设备，包括前述的滚刷
。
[0021]本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
[0022]本公开实施例提供的滚刷通过在刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音，提高滚刷在清洁过程中的用户体验
。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：
[0024]图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的立体结构示意图；
[0025]图2为本公开一些实施例提供的清洁设备的仰视示意图；
[0026]图3为本公开一些实施例提供的清洁模组结构示意图；
[0027]图4为本公开一些实施例提供的清洁模组截面示意图；
[0028]图5为本公开一些实施例提供的滚刷纵向截面示意图
。
具体实施方式
[0029]为了使本公开的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0030]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素
。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素
。
[0031]相关技术中，清洁设备，例如扫地机器人等，在对所述操作面进行清洁时会产生异音，引发用户的不适，影响用户体验
[0032]本公开实施例提供一种滚刷，包括：轴杆以及刷构件，所述刷构件同轴地设置于所述轴杆外侧，所述刷构件配置为随着所述滚刷的旋转对操作面进行清洁；其中，所述刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，所述降噪膜层配置为降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音
。
[0033]本公开实施例提供的滚刷，通过在刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音，提高滚刷在清洁过程中的用户体验
。
[0034]下面结合附图详细说明本申请的可选实施例
。
[0035]图1‑
图2是根据一示例性实施例示出的一种清洁设备的结构示意图，本申请实施例提供的滚刷可以适用于该清洁设备
。
作为示例，该清洁设备可以是真空吸地机器人
、
也可以是拖地
/
刷地机器人
、
也可以是爬窗机器人等等，该清洁设备可以包含移动平台
1000、
感知系统
2000、
控制系统
(
未图示
)、
驱动系统
3000、
能源系统
(
未图示
)、
人机交互系统
4000
和清洁模组
5000。
其中：
[0036]移动平台
1000
可以被配置为在操作面上沿着目标方向移动
。
所述操作面可以为清洁设备待清洁的表面
。
在一些实施例中，清洁设备可以为拖地机器人，则清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；清洁设备也可以是擦窗机器人，则清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作面；清洁设备也可以是管道清洁机器人，则清洁设备在管道的内表面工作，所述管道内表面为所述操作面
。
纯粹是为了展示的需要，本申请中下面的描述以拖地机器人为例进行说明
。
[0037]在一些实施例中，移动平台
1000
可以是自主移动平台，也可以是非自主移动平台
。
所述自主移动平台是指移动平台
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滚刷，其特征在于，包括：轴杆；以及，刷构件，所述刷构件同轴地设置于所述轴杆外侧，所述刷构件配置为随着所述滚刷的旋转对操作面进行清洁；其中，所述刷构件外表面的至少局部设置有降噪膜层，所述降噪膜层配置为降低对所述操作面进行清洁时产生的噪音
。2.
根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷构件包括：筒状构件，套装于所述轴杆外侧；以及刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述刷件配置为与所述操作面以清洁所述操作面；其中，所述降噪膜层至少设置于所述刷件的与所述操作面干涉的部分
。3.
根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述降噪膜层的摩擦系数小于预设摩擦系数值
。4.
根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述降噪膜层的弹性模量大于预设弹性模量值
。5.
根据权利要求1‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿由成，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：