基站、清洁系统及其自检方法技术方案

本申请提供了一种移动清洁器的基站。基站包括停靠位、清洁单元、供水组件以及自检模块。停靠位用于容纳移动清洁器。清洁单元用于清洁容纳在停靠位中的移动清洁器。供水组件用于从水源向清洁单元供水。自检模块用于检测从水源向清洁单元输送水的故障。向清洁单元输送水的故障。向清洁单元输送水的故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基站、清洁系统及其自检方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张在2021年12月31日在中国提交的中国专利申请号202111683027.1的优先权，其全部内容通过引用包含于此。


[0003]本申请涉及一种基站、清洁系统以及基站和清洁系统的自检方法，具体涉及基站和清洁系统中的供水操作以及基站和清洁系统的自检方法。

技术介绍

[0004]目前市场上大多数使用水的清洁设备，例如清洁机器人的基站，都需要用户手动添加清洁水。因而，用户需要不断检查清洁设备中的水量或水的清洁度，以确保在供水充足的情况下进行清洁，或者清洁效果能令用户满意。此外，倒水和补水也需用户手动进行，进一步增加了用户使用这种设备的不便。因此，有必要对现有设计进行改进。

技术实现思路

[0005]本申请的实施例提供了一种移动清洁器的基站。基站包括停靠位、清洁单元、供水组件以及自检模块。停靠位用于容纳移动清洁器。清洁单元用于清洁容纳在停靠位中的移动清洁器。供水组件用于从水源向清洁单元供水。自检模块用于检测从水源向清洁单元输送水的故障。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动清洁器的基站，其特征在于，所述基站包括：停靠位，用于容纳所述移动清洁器；清洁单元，用于清洁容纳在所述停靠位中的所述移动清洁器；供水组件，用于从水源向所述清洁单元供水；以及自检模块，用于检测从所述水源向所述清洁单元输送水的故障。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述自检模块还用于识别检测到的故障的类型，以及生成与所述检测到的故障的类型相关的报警信号。3.根据权利要求1或2所述的基站，其特征在于，所述供水组件包括：与所述水源连接的入口；与所述清洁单元连接的出口；以及水箱，用于通过所述入口蓄积从所述水源输送来的水，以及通过所述出口向所述清洁单元供水。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，在所述入口和所述水源之间设置阀；以及所述自检模块包括控制器，所述控制器与所述阀电耦合以及用于控制所述阀。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述自检模块用于检测所述阀的正常工作状态，以及当所述阀未处于所述正常工作状态时，生成第一报警信号。6.根据权利要求3至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述自检模块包括第一流量计，所述第一流量计用于检测通过所述入水口输送入所述水箱的水的入口速度，以及所述自检模块用于将所述检测到的入口速度与默认入口速度进行比较，以及当所述检测到的入口速度与所述默认入口速度之间的偏差超过第一差值时，生成第二报警信号。7.根据权利要求3至6中任一项所述的基站，其特征在于，所述自检模块包括第一水位检测器，所述第一水位检测器用于检测所述水箱中蓄积的水量，以及在所述水箱中蓄积的所述水量达到第一水位的情况下，所述第一水位检测器生成完成信号。8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，当在第一预设时间段结束前接收到来自所述第一水位检测器的所述完成信号时，所述自检模块用于生成第三报警信号。9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，在第二预设时间段后未接收到来自所述第一水位检测器的所述完成信号时，所述自检模块用于生成第四报警信号；其中，所述第二预设时间段等于或长于所述第一预设时间段。10.根据权利要求3至9中任一项所述的基站，其特征在于，所述自检模块包括第二水位检测器，所述第二水位检测器用于检测所述水箱中蓄积的水量；以及，在所述水箱中蓄积的所述水量达到第二水位的情况下，所述第二水位检测器生成溢流信号。11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述第二水位等于或高于所述第一水位。12.根据权利要求10或11所述的基站，其特征在于，当接收到来自所述第二水位检测器的所述溢流信号时，所述自检模块用于生成第五报警信号。13.根据权利要求3至12中任一项所述的基站，其特征在于，所述自检模块包括防溢流检测器，所述防溢流检测器用于在水从所述水箱溢出的情况下，生成溢出信号，以及
当接收到所述溢出信号时，所述自检模块用于生成第六报警信号。14.根据权利要求3至13中任一项所述的基站，其特征在于，所述自检模块包括第二流量计，所述第二流量计用于检测通过所述出口从所述水箱输送出的水的出口速度，以及所述自检模块用于将所述检测到的出口速度与默认出口速度进行比较，以及在所述检测到的出口速度与所述默认出口速度之间的偏差超过第二差值的情况下，生成第七报警信号。15.根据权利要求10至14中任一项所述的基站，其特征在于，当在经过第三预设时间段后未接收到来自所述第二水位检测器的所述溢流信号时，所述自检模块用于生成第八报警信号。16.根据权利要求15所述的基站，其特征在于，所述第三预设时间段等于或长于所述第二预设时间段。17.根据权利要求1至16中任一项所述的基站，其特征在于，所述移动清洁器是移动清洁机器人、手持抽吸器和吸拖机器人中的一种。18.根据权利要求5至17中任一项所述的基站，其特征在于，向所述移动清洁器的用户通知所述第一报警信号、所述第二报警信号、所述第三报警信号、所述第四报警信号、所述第五报警信号、所述第六报警信号、所述第七报警信号和所述第八报警信号中的至少一个；其中，所述通知采用以下形式中的至少一种：在所述移动清洁器的屏幕上显示；在所述基站的屏幕上显示；从所述移动清洁器发出所述用户可听见的声音信号；从所述移动清洁器发出所述用户可看见的光信号；从所述基站发出所述用户可听见的声音信号；从所述基站发出所述用户可看见的光信号；从所述移动清洁器向所述用户的终端设备发送无线信号；以及从所述基站向所述用户的终端设备发送无线信号。19.根据权利要求5至18任一项所述的基站，其特征在于，在接收到所述第一报警信号、所述第二报警信号、所述第三报警信号、所述第四报警信号、所述第五报警信号、所述第六报警信号、所述第七报警信号和所述第八报警信号中的至少一个后，所述控制器关闭所述阀。20.一种清洁系统，其特征在于，包括：基站；电源组件，用于对所述基站供电；以及移动清洁器；其中，所述基站包括：停靠位，用于容纳所述移动清洁器，以及通过所述电源组件对所述移动清洁器充电；清洁单元，用于清洁容纳在所述停靠位中的所述移动清洁器；供水组件，用于从水源向所述清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓龙，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：