一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置制造方法及图纸

本公开提供了一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置，涉及注塑控制技术领域，该方法包括：通过上料自动机向注塑机输送定量原材；构建设备关联空间；构建垂直验证空间，分布垂直检测传感器；设定下料机控制数据；控制下料机运动，对抓取单元垂直验证通过后，生成垂直控制指令；控制抓取单元垂直降落，对抓取单元进行接触检测；触发协同控制指令；同步控制顶出装置和抓取单元执行下料抓取，完成下料控制

【技术实现步骤摘要】
一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置


[0001]本公开涉及注塑控制
，具体涉及一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置
。

技术介绍

[0002]注塑机的上下料过程是工艺过程的必要环节，目前传统的上下料过程通过人工将注塑物料取出，人工摆放到料盘内包装存放，当注塑工件较多时，重复取料和放料动作次数多，而使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长
、
效率低
、
成本高等缺点
。
其上下料不能进行有效衔接会导致注塑设备操作人员增加，人工成本投入增加，且生产效率低下
。
[0003]综上所述，现有技术中存在由于人工上下料且上下料的效率较低，导致安全隐患较高且注塑周期长
、
效率低的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法与装置，用以解决现有技术中存在由于人工上下料且上下料的效率较低，导致安全隐患较高且注塑周期长
、
效率低的技术问题
。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法，包括：当接收注塑机的控制信息后，通过上料自动机的上料真空管向所述注塑机输送定量原材；构建设备关联空间，所述设备关联空间基于所述注塑机的设备数据构建，并确定下料坐标；构建垂直验证空间，并分布垂直检测传感器；依据所述垂直验证空间和所述设备关联空间设定下料机控制数据，所述下料机控制数据通过抓取单元的设备避让和路径避让构建；当接收出料信号后，通过下料机控制数据控制下料机运动，当所述垂直检测传感器对所述抓取单元垂直验证通过后，则生成垂直控制指令；依据所述垂直控制指令控制所述抓取单元垂直降落，并对所述抓取单元进行接触检测；当接触检测通过后，触发顶出和抓取的协同控制指令；依据所述协同控制指令，同步控制顶出装置和所述抓取单元执行下料抓取，完成下料控制
。
[0006]根据本公开的第二方面，提供了一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制装置，包括：控制信息获得模块，所述控制信息获得模块用于当接收注塑机的控制信息后，通过上料自动机的上料真空管向所述注塑机输送定量原材；设备关联空间获得模块，所述设备关联空间获得模块用于构建设备关联空间，所述设备关联空间基于所述注塑机的设备数据构建，并确定下料坐标；垂直验证空间获得模块，所述垂直验证空间获得模块用于构建垂直验证空间，并分布垂直检测传感器；下料机控制数据获得模块，所述下料机控制数据获得模块用于依据所述垂直验证空间和所述设备关联空间设定下料机控制数据，所述下料机控制数据通过抓取单元的设备避让和路径避让构建；垂直控制指令获得模块，所述垂直控制指令获得模块用于当接收出料信号后，通过下料机控制数据控制下料机运动，当所述垂直
检测传感器对所述抓取单元垂直验证通过后，则生成垂直控制指令；接触检测处理模块，所述接触检测处理模块用于依据所述垂直控制指令控制所述抓取单元垂直降落，并对所述抓取单元进行接触检测；协同控制指令获得模块，所述协同控制指令获得模块用于当接触检测通过后，触发顶出和抓取的协同控制指令；下料控制处理模块，所述下料控制处理模块用于依据所述协同控制指令，同步控制顶出装置和所述抓取单元执行下料抓取，完成下料控制
。
[0007]根据本公开的第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器实现能够执行第一方面中任一项所述的方法
。
[0008]根据本公开的第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现能够执行第一方面中任一项所述的方法
。
[0009]本公开中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：根据本公开采用的通过当接收注塑机的控制信息后，通过上料自动机的上料真空管向所述注塑机输送定量原材；构建设备关联空间，所述设备关联空间基于所述注塑机的设备数据构建，并确定下料坐标；构建垂直验证空间，并分布垂直检测传感器；依据所述垂直验证空间和所述设备关联空间设定下料机控制数据，所述下料机控制数据通过抓取单元的设备避让和路径避让构建；当接收出料信号后，通过下料机控制数据控制下料机运动，当所述垂直检测传感器对所述抓取单元垂直验证通过后，则生成垂直控制指令；依据所述垂直控制指令控制所述抓取单元垂直降落，并对所述抓取单元进行接触检测；当接触检测通过后，触发顶出和抓取的协同控制指令；依据所述协同控制指令，同步控制顶出装置和所述抓取单元执行下料抓取，完成下料控制
。
解决了现有技术中存在由于人工上下料且上下料的效率较低，导致安全隐患较高且注塑周期长
、
效率低的技术问题，实现提高注塑上下料效率的目标，达到缩减注塑周期提高效率且降低安全隐患的技术效果
。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标示本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0012]图1为本公开实施例提供的一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法的流程示意图；
[0013]图2为本公开实施例一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法中生成下料机控制数据的流程示意图；
[0014]图3为本公开实施例一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法中装置关系的逻辑示意图；
[0015]图4为本公开实施例提供的一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制装置的结构示意图；
[0016]图5为本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图
。
[0017]附图标记说明：控制信息获得模块
11
，设备关联空间获得模块
12
，垂直验证空间获得模块
13
，下料机控制数据获得模块
14
，垂直控制指令获得模块
15
，接触检测处理模块
16
，协同控制指令获得模块
17
，下料控制处理模块
18
，计算机设备
100
，处理器
101
，存储器
102
，总线
103。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例作出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种埋入注塑成型上下料自动机的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收注塑机的控制信息后，通过上料自动机的上料真空管向所述注塑机输送定量原材；构建设备关联空间，所述设备关联空间基于所述注塑机的设备数据构建，并确定下料坐标；构建垂直验证空间，并分布垂直检测传感器；依据所述垂直验证空间和所述设备关联空间设定下料机控制数据，所述下料机控制数据通过抓取单元的设备避让和路径避让构建；当接收出料信号后，通过下料机控制数据控制下料机运动，当所述垂直检测传感器对所述抓取单元垂直验证通过后，则生成垂直控制指令；依据所述垂直控制指令控制所述抓取单元垂直降落，并对所述抓取单元进行接触检测；当接触检测通过后，触发顶出和抓取的协同控制指令；依据所述协同控制指令，同步控制顶出装置和所述抓取单元执行下料抓取，完成下料控制
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述抓取单元的控制精度设定设备的保护空间范围；以所述设备关联空间和下料机数据为基础，在所述保护空间范围外进行所述抓取单元的响应效率的垂直高度寻优；将垂直高度寻优结果作为第一节点目标，生成第一节点控制数据；根据所述第一节点控制数据生成所述下料机控制数据
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以所述垂直高度寻优结果作为标定高度响应数据，并根据所述标定高度响应数据生成映射的高度控制数据；依据垂直验证，生成垂直补偿数据，通过所述垂直补偿数据对所述高度控制数据进行控制的响应调整，依据响应调整结果生成第二节点控制数据；设置缓冲降落区间，并在所述缓冲降落区间配置触达反馈；当所述触达反馈满足预定接触压力后，则接触检测通过
。4.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：构建
N
个垂直验证协同点，所述
N
个垂直验证协同点通过提取所述抓取单元的抓取面特征构建；依据所述
N
个垂直验证协同点布设所述垂直检测传感器，并基于分布结果和抓取面特征构建验证集，所述验证集包括点位准确验证集和垂直验证集；基于所述验证集完成垂直验证
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提取所述注塑机的注塑控制特征，所述注塑控制特征通过采集所述注塑机的历史生产数据构建；构建实时响应特征，所述实时响应特征通过所述注塑控制特征和注塑信息构建；读取抓取单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔礼博，张军，甄智龙，童黄荣，
申请(专利权)人：嘉兴德鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：