垂直农场制造技术

本发明专利技术公开提供一种垂直农场，涉及农业生产技术领域。垂直农场包括农场主体、升降装置、抓取装置和检测工位；升降装置位于农场主体的一侧；抓取装置的数量与农场主体的层数对应，抓取装置分别设置在农场主体的各层；检测工位设置在农场主体的任一层，且位于与升降装置相邻的一侧；其中，抓取装置能够转动并抓取待检植物，并于农场主体各层与升降装置之间转移待检植物，升降装置于竖直方向往复移动，以将待检植物在农场主体各层与检测工位所在层之间转移。解决对农作物抽查送检过程中，搬运耗费大量人力资源且搬运效率低的问题。大量人力资源且搬运效率低的问题。大量人力资源且搬运效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
垂直农场


[0001]本申请涉及农业生产
，尤其涉及一种垂直农场。

技术介绍

[0002]作为一种新的种植方式，垂直农场使得同等面积的土地能够种植出更多的农作物，提高了土地的利用率。通过采用楼层样式的种植，可以在每层种植不同的农作物，同时需要种植过程中需要人工对植物的状态进行抽查送检。
[0003]现有技术中，为了完成抽查送检工作，在垂直农场的每层建立一个检查间，人工将对应楼层的被抽检到的农作物搬运至对应楼层的检查间进行检查，或者在垂直农场中任选一楼层建立检查间，人工将各楼层的被抽检到的农作物统一搬运至该检查间进行检查。
[0004]但是专利技术人发现，对农作物抽查送检过程中，人工搬运耗费大量人力资源且搬运效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种垂直农场，以解决对农作物抽查送检过程中，搬运耗费大量人力资源且搬运效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种垂直农场，包括：
[0008]农场主体；
[0009]升降装置，升降装置位于农场主体的一侧；
[0010]抓取装置，抓取装置的数量与农场主体的层数对应，抓取装置分别设置在农场主体的各层；和
[0011]检测工位，检测工位设置在农场主体的任一层，且位于与升降装置相邻的一侧；
[0012]其中，抓取装置能够转动并抓取待检植物，并于农场主体各层与升降装置之间转移待检植物，升降装置于竖直方向往复移动，以将待测试植物在农场主体各层与检测工位所在层之间转移。
[0013]在一些实施例，前述的垂直农场，其中升降装置包括：支撑部，支撑部位于农场主体的一侧，支撑部的底部固定并沿竖直方向延伸；升降平台，升降平台与支撑部沿竖直方向滑动连接；传动部，传动部设置在支撑部上并与升降平台连接，用于驱动升降平台沿竖直方向往复运动。
[0014]在一些实施例，前述的垂直农场，其中支撑部包括至少一个沿竖直方向设置的直线滑轨，升降平台与直线滑轨滑动连接。
[0015]在一些实施例，前述的垂直农场，其中支撑部与农场主体一侧间隔并连接；升降平台位于支撑部和农场主体之间的位置。
[0016]在一些实施例，前述的垂直农场，其中抓取装置位于与升降装置相邻的一侧，抓取装置包括旋转底座、驱动器和夹爪机构；旋转底座与农场主体的层板连接；驱动器设置在农
场主体的层板上并且驱动端与旋转底座连接；夹爪机构设置在旋转底座上。
[0017]在一些实施例，前述的垂直农场，其中农场主体各层的层板上沿水平方向设置滑道，且滑道延伸至靠近升降装置的位置，抓取装置与滑道滑动连接。
[0018]在一些实施例，前述的垂直农场，其中农场主体各层的待检植物上方沿水平方向设置滑动架，且滑动架延伸至靠近升降装置的位置，抓取装置与滑动架滑动连接。
[0019]在一些实施例，前述的垂直农场，其中农场主体各层设置种植装置，种植装置包括回转平台和驱动机构；回转平台为环形，回转平台与农场主体的层板转动连接，待检植物放置于回转平台上；驱动机构设置于农场主体的层板上并与回转平台连接。
[0020]在一些实施例，前述的垂直农场，其中还包括控制装置，控制装置分别与升降装置、全部抓取装置和全部种植装置连接。
[0021]在一些实施例，前述的垂直农场，其中检测工位设置在农场主体的最底层。
[0022]通过上述技术方案，本专利技术垂直农场至少具有下列优点：
[0023]本专利技术实施例提供的垂直农场，其包括农场主体、升降装置、抓取装置和检测工位。抓取装置分别设置于农场主体的各层，且其数量与农场主体的层数对应，抓取装置能够转动并抓取待检植物，保证了每一层都可以实现对待检植物的抓取，同时省去了各层中人工进行搬运待检植物的工作步骤，提高了搬运效率。在农场主体的一侧设置有升降装置，升降装置可以于竖直方向往复移动，当抓取装置完成抓取作业后，将待检植物转移到升降装置上，从而实现待检植物的运输。在农场主体的任一层，设置有检测工位，检测工位位于升降装置相邻的一侧，升降装置运送待检植物在农场各层与检测工位所在层之间转移，从而省去了通过人工在各楼层间搬运待检植物需要的大量劳动力，各楼层间搬运效率也显著增加。通过本专利技术的应用，解决了对农作物抽查送检过程中，搬运耗费大量人力资源且搬运效率低的问题。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示意性地示出了本专利技术实施例提供的一种垂直农场的主视结构示意图；
[0027]图2示意性地示出了本专利技术实施例提供的一种垂直农场的抓取装置的主视结构示意图；
[0028]图3示意性地示出了本专利技术实施例提供的另一种垂直农场的俯视结构示意图；
[0029]图4示意性地示出了本专利技术实施例提供的又一种垂直农场的主视结构示意图；
[0030]图5示意性地示出了本专利技术实施例提供的一种垂直农场的种植装置的附视结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、农场主体；2、升降装置；3、抓取装置；4、检测工位；11、滑道；12、滑动架；13、种植
装置；21、支撑部；22、升降平台；31、旋转底座；32、夹爪机构；131、回转平台；132、驱动机构。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0034]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0035]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0036]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直农场，其特征在于，包括：农场主体(1)；升降装置(2)，所述升降装置(2)位于所述农场主体(1)的一侧；抓取装置(3)，所述抓取装置(3)的数量与所述农场主体(1)的层数对应，所述抓取装置(3)分别设置在所述农场主体(1)的各层；和检测工位(4)，所述检测工位(4)设置在所述农场主体(1)的任一层，且位于与所述升降装置(2)相邻的一侧；其中，所述抓取装置(3)能够转动并抓取待检植物，并于所述农场主体(1)各层与所述升降装置(2)之间转移所述待检植物，所述升降装置(2)于竖直方向往复移动，以将待检植物在所述农场主体(1)各层与所述检测工位(4)所在层之间转移。2.根据权利要求1所述的垂直农场，其特征在于，所述升降装置(2)包括：支撑部(21)，所述支撑部(21)位于所述农场主体(1)的一侧，所述支撑部(21)的底部固定并沿竖直方向延伸；升降平台(22)，所述升降平台(22)与所述支撑部(21)沿竖直方向滑动连接；传动部，所述传动部设置在所述支撑部(21)上并与所述升降平台(22)连接，用于驱动所述升降平台(22)沿竖直方向往复运动。3.根据权利要求2所述的垂直农场，其特征在于，所述支撑部(21)包括至少一个沿竖直方向设置的直线滑轨，所述升降平台(22)与所述直线滑轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的垂直农场，其特征在于，所述支撑部(21)与所述农场主体(1)一侧间隔并连接；所述升降平台(22)位于所述支撑部(21)和所述农场主体(1)之间的位置。5.根据权利要求1
‑
4中任一所述的垂直农场，其特征在于，所述抓取装置(3)位于与所述升降装置(2)相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄畅，黄星桦，胡恒广，闫冬成，刘元奇，
申请(专利权)人：北京盛达众安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：