面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置，包括缓冲模块和吸附模块，吸附模块通过绝缘硅橡胶粘接固定在缓冲模块上；缓冲模块包括供电模块

【技术实现步骤摘要】
面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置


[0001]本专利技术属于冲击缓冲附着
，具体涉及一种面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置
。

技术介绍

[0002]目前，中低速
、
大角度碰撞广泛应用于各类弹射碰撞试验中，包括汽车
、
建筑
、
航空航天等领域，其中某些装置对与碰撞角度有着严格的要求
。
缓冲装置一般有空气阻尼式的
、
橡胶式
、
干摩擦式
、
当一般单级缓冲系统不能满足高度
、
大角度情况下的碰撞缓冲要求，液压式缓冲无法用于真空环境，且均有停止后极易损坏无法自恢复等缺点，而对于多级缓冲系统则占用空间大，成本高
。
[0003]申请号为
202223160963.7
的专利文件公开了一种用于碰撞缓冲保护的机构，所述机构所用缓冲结构包括两个缓冲板
、
两个侧边缓冲机构，两个底部缓冲机构
。
缓冲板与侧边缓冲机构相配合，可在机构发生摆动时，使缓冲板碰撞到墙壁时，可对碰撞能量进行缓冲并能够对碰撞能量进行吸收消耗；当机构下降时，可通过两个底部缓冲机构，对撞击力进行缓冲，对撞击能量进行吸收消耗
。
但是，该机构的缓冲机构只能对法向碰撞起到缓冲吸能，当碰撞存在一定角度时，缓冲效果就会减弱甚至失效
。
[0004]静电吸附是通过给静电吸附单元中的电极通电，由于静电感应现象，在被吸附物体表面感应出与电极相异性的电荷，从而在静电吸附单元和被吸附物体之间产生静电力用于吸附，该吸附力可产生于导电
、
磁目标面或非导电
、
磁目标面，也可产生于光滑或粗糙壁面，可适用于各种冲击目标面
。
且吸附力具有可控制调节性，可根据不同需求场景，通过调节激励电压改变吸附力大小，且具有能耗小，且对壁面无损伤等特点
。
[0005]为满足冲击附着任务的要求，需要根据现有静电吸附系统的特点，优化吸附系统和缓冲系统，结合两者的优点，以实现在有冲击情况下良好附着
。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置
。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置，所述装置包括缓冲模块和吸附模块，所述吸附模块通过绝缘硅橡胶粘接固定在缓冲模块上；所述缓冲模块包括供电模块
、
上支撑板
、
拉簧
、
缓冲腔
、
伸缩杆
、
阻尼球头和下支撑板；所述供电模块固定于上支撑板上表面，所述上支撑板下表面通过螺钉连接缓冲腔，所述上支撑板下表面和下支撑板上表面边缘均布拉簧卡槽，上支撑板和下支撑板弹簧卡槽之间设置拉簧；所述伸缩杆与缓冲腔配合，伸缩杆可沿缓冲腔中心轴线滑动，所述伸缩杆一端设有阻尼球头，所述阻尼球头与固定于下支撑板上的万向阻尼球铰相配和
。
[0008]所述吸附模块包括静电吸附层
、
胶粘层
、
固定板和缓冲固定材料，所述胶粘层设置
于静电吸附层外侧，所述静电吸附层
、
胶粘层都通过绝缘硅橡胶粘接固定板，所述固定板通过绝缘硅橡胶粘接缓冲固定材料，所述缓冲固定材料通过绝缘硅橡胶粘接缓冲模块的下支撑板下表面，实现吸附模块与缓冲模块的固定连接
。
[0009]优选地，所述伸缩杆伸入缓冲腔内一端设有环形凸起结构，所述缓冲腔内部设有环形卡槽，当伸缩杆和缓冲腔相对滑动到最大位置时后，凸起结构受到环形卡槽限制位移，防止伸缩杆和缓冲腔脱离；所述伸缩杆上开有伸缩杆内部通孔，伸缩杆内部通孔用于固定螺钉定位作为加固螺钉，呈对称分布，数量与尺寸可根据所需螺钉更改，固定薄板型缓冲材料
。
[0010]优选地，所述缓冲腔四周设有凸起块，凸起块上设置有通孔，螺钉穿过所述通孔后拧接在上支撑板上的螺纹孔内；所述缓冲腔内填充缓冲材料
。
[0011]优选地，所述缓冲固定材料为缓冲用硅橡胶
。
[0012]优选地，所述上支撑板主体为正六边形平板，每条边中心线位置开拉簧卡槽，用于固定拉簧，所述上支撑板和下支撑板拉簧卡槽之间的拉簧有预紧力
。
[0013]优选地，所述万向阻尼球铰开有螺纹孔，通过沉头螺钉以及垫圈与下支撑板中心部分通孔连接，通过调节沉头螺钉可控制下支撑板紧固程度，通过调节万向阻尼球铰可调节球铰刚度，所述伸缩杆内部通过内六角螺钉控制球铰与伸缩杆的松紧
。
[0014]优选地，所述固定板
、
缓冲固定材料以及下支撑板上设有供电线连接通孔，所述伸缩杆和缓冲腔侧面各有伸缩杆开口槽与缓冲腔开口槽，各开口槽用于外部电路走线，通过两个螺钉将开口槽压板与对应开口槽配合，实现线缆固定
。
[0015]优选地，所述上支撑板上表面通过螺钉将缓冲机构主体与后端所需机构连接，在中间部分开有凹陷卡槽，用于固定外部电源设备，所述凹陷卡槽突出部分开有通孔，用于电源设备走线
。
[0016]优选地，所述静电吸附层包括绝缘层
、
电极层以及基底层，绝缘层与基底层之间通过绝缘硅橡胶粘接，绝缘层和基底层之间设有电极层
。
[0017]优选地，所述电极层电极呈同心圆交叉型分布，正负电极相间排列，电极宽度值与电极间隙值尺寸比值为
2∶1
，电极部分采用双点双线冗余设计，两侧各有一组电极正负极接线端，可同时通过供电模块供电
。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：采用本专利技术的面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置结构简单
、
操作简便
、
可通过调节上支撑板外结构安装孔的类型
、
尺寸以及位置适配不同的外部机构，其利用缓冲腔内部缓冲材料
、
拉簧以及万向阻尼球铰实现缓冲与自适应，通过末端静电吸附模块进行吸附，可适用于各种表面粗糙度与材料的目标面
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置具体实施例的装配体立体图
。
[0020]图2为本专利技术面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置具体实施例的静电吸附层与固定板截面示意图
。
[0021]图3为本专利技术面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置具体实施例的静
电吸附层电极层具体结构示意图
。
[0022]图4为本专利技术面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置具体实施例仰视图（从静电吸附层看向上支撑板）
。
[0023]图5为本专利技术面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置，其特征在于：所述装置包括缓冲模块和吸附模块，所述吸附模块通过绝缘硅橡胶粘接固定在缓冲模块上；所述缓冲模块包括供电模块（
10
）
、
上支撑板（9）
、
拉簧（8）
、
缓冲腔（7）
、
伸缩杆（6）
、
阻尼球头（5）和下支撑板（4）；所述供电模块（
10
）固定于上支撑板（9）上表面，所述上支撑板（9）下表面通过螺钉连接缓冲腔（7），所述上支撑板（9）下表面和下支撑板（4）上表面边缘均布拉簧卡槽，上支撑板（9）和下支撑板（4）弹簧卡槽之间设置拉簧（8）；所述伸缩杆（6）与缓冲腔（7）配合，伸缩杆（6）可沿缓冲腔（7）中心轴线滑动，所述伸缩杆（6）一端设有阻尼球头（5），所述阻尼球头（5）与固定于下支撑板（4）上的万向阻尼球铰相配和；所述吸附模块包括静电吸附层（1）
、
胶粘层（
20
）
、
固定板（2）和缓冲固定材料（3），所述胶粘层（
20
）设置于静电吸附层（1）外侧，所述静电吸附层（1）
、
胶粘层（
20
）都通过绝缘硅橡胶粘接固定板（2），所述固定板（2）通过绝缘硅橡（
14
）胶粘接缓冲固定材料（3），所述缓冲固定材料（3）通过绝缘硅橡胶（
14
）粘接缓冲模块的下支撑板（4）下表面，实现吸附模块与缓冲模块的固定连接
。2.
根据权利要求1所述的面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置，其特征在于：所述伸缩杆（6）伸入缓冲腔（7）内一端设有环形凸起结构（
25
），所述缓冲腔（7）内部设有环形卡槽（
22
），当伸缩杆（6）和缓冲腔（7）相对滑动到最大位置时后，凸起结构（
25
）受到环形卡槽（
22
）限制位移，防止伸缩杆（6）和缓冲腔（7）脱离；所述伸缩杆上开有伸缩杆内部通孔（
24
），伸缩杆内部通孔（
24
）用于固定螺钉定位作为加固螺钉，呈对称分布，数量与尺寸可根据所需螺钉更改，固定薄板型缓冲材料
。3.
根据权利要求1所述的面向冲击附着任务的大角度静电吸附柔顺缓冲装置，其特征在于：所述缓冲腔（7）四周设有凸起块（
21
），凸起块上设置有通孔，螺钉穿过所述通孔后拧接在上支撑板（9）上的螺纹孔内；所述缓冲腔（7）内填充缓冲材料
。4.
根据权利要求1所述的面向...

【专利技术属性】
技术研发人员：田威，廖文和，李炳锐，缪云飞，张家铭，陈子超，叶佳轩，王政伟，段晋军，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：