煤矿已采区顶底板形状的构建方法技术

本公开提出一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法

【技术实现步骤摘要】
煤矿已采区顶底板形状的构建方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及煤矿开采
，尤其涉及一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]随着煤炭开采技术及装备的快速发展，综采工作面逐步向智能化开采方向发展
。
在煤炭开采过程中，对已采区进行三维空间几何形状的构建，对于开采过程的回溯分析，探寻可进行工艺改进的点至关重要，也是与勘探阶段绘制的煤层三维分布形状图的对比，进行智能截割规划和预测的关键
。
[0003]相关技术中的已采区顶底板形状的构建方法，基于当前完整刀的基点高度配合采煤机的倾角数据和左右滚筒高度数据计算得到当前完整刀的顶底板线，再基于采煤机的俯仰角数据
、
截割深度数据来获得下一个完整刀的基点高度，基于下一个完整刀的基点高度配合采煤机的倾角数据和左右滚筒高度数据来获得下一个完整刀的顶底板线，重复执行多次割煤循环得到已采区对应的一系列完整刀的顶底板线，从而构建已采区的空间几何形状
。
这种方式比较复杂，且由于采集采煤机的倾角数据和俯仰角数据的传感器的准确度问题，易导致构建的已采区的空间几何形状不准确
。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一
。
[0005]为此，本公开提出一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法
、
装置及电子设备，以解决相关技术中的已采区顶底板形状的构建方法存在的实现方式复杂且构建的已采区的空间几何形状不准确的技术问题
。
[0006]本公开第一方面实施例提出了一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法，所述方法包括：获取多个割煤循环中采煤机的左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据；针对每个所述割煤循环，从所述左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据中，获取每个所述支架位置对应的最高截割高度数据和最低截割高度数据；基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状；基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最低截割高度数据，构建所述已采区的底板的空间几何形状
。
[0007]本公开第二方面实施例提出了一种煤矿已采区顶底板形状的构建装置，所述装置包括：第一数据获取模块，用于获取多个割煤循环中采煤机的左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据；第二数据获取模块，用于针对每个所述割煤循环，从所述左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据中，获取每个所述支架位置对应的最高截割高度数据和最低截割高度数据；第一构建模块，用于基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状；第二构建模块，用于基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最低截割高度数据，构建所述已采区的底板的空间几何形状
。
[0008]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述
至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所述的方法
。
[0009]本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法
。
[0010]本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面实施例所述的方法
。
[0011]本公开实施例的煤矿已采区顶底板形状的构建方法
、
装置及电子设备，获取多个割煤循环中采煤机的左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据，针对每个割煤循环，从左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据中，获取每个支架位置对应的最高截割高度数据和最低截割高度数据，基于各割煤循环中各支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状，基于各割煤循环中各支架位置对应的最低截割高度数据，构建已采区的底板的空间几何形状，可以简化煤矿已采区顶底板形状的构建方式，且构建的已采区的空间几何形状的准确度高
。
[0012]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到
。
附图说明
[0013]本公开上述的和
/
或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本公开实施例所提供的一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法的流程示意图；
[0015]图2为本公开实施例所提供的三维坐标系的示意图；
[0016]图3为本公开实施例所提供的另一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法的流程示意图；
[0017]图4为本公开实施例所提供的一种异常的截割高度数据在空间平面模型中的显示示意图；
[0018]图5为本公开实施例所提供的另一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法的流程示意图；
[0019]图6为本公开实施例所提供的另一种异常的截割高度数据在空间平面模型中的显示示意图；
[0020]图7为本公开实施例所提供的另一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法的流程示意图；
[0021]图8为本公开实施例所提供的另一种异常的截割高度数据在空间平面模型中的显示示意图；
[0022]图9为本公开实施例所提供的一种煤矿已采区顶底板形状的构建装置的结构示意图；
[0023]图
10
为根据本公开一个实施例所提供的一种电子设备的结构框图
。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制
。
[0025]本公开针对相关技术中的已采区顶底板形状的构建方法存在的实现方式复杂且构建的已采区的空间几何形状不准确的技术问题，提出一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法
、
装置及电子设备
。
其中方法包括：获取多个割煤循环中采煤机的左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据；针对每个割煤循环，从左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据中，获取每个支架位置对应的最高截割高度数据和最低截割高度数据；基于各割煤循环中各支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状；基于各割煤循环中各支架位置对应的最低截割高度数据，构建已采区的底板的空间几何形状
。
由此，可以简化煤矿已采区顶底板形状的构建方式，且构建的已采区的空间几何形状的准确度高
。
[0026]下面参考附图描述本公开实施例的煤矿已采区顶底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种煤矿已采区顶底板形状的构建方法，其特征在于，包括：获取多个割煤循环中采煤机的左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据；针对每个所述割煤循环，从所述左右滚筒在多个支架位置处的截割高度数据中，获取每个所述支架位置对应的最高截割高度数据和最低截割高度数据；基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状；基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最低截割高度数据，构建所述已采区的底板的空间几何形状
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最高截割高度数据，构建已采区的顶板的空间几何形状，包括：将各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最高截割高度数据在三维坐标系中对应的各数据点，作为所述已采区的顶板的各数据点；将所述已采区的顶板的各数据点顺次连接，得到表示所述顶板的空间几何形状的空间平面模型；其中，所述三维坐标系的
x
轴表示支架位置，所述三维坐标系的
y
轴表示割煤循环，所述三维坐标系的
z
轴表示滚筒的截割高度
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最低截割高度数据，构建所述已采区的底板的空间几何形状，包括：将各所述割煤循环中各所述支架位置对应的最低截割高度数据在三维坐标系中对应的各数据点，作为所述已采区的底板的各数据点；将所述已采区的底板的各数据点顺次连接，得到表示所述底板的空间几何形状的空间平面模型；其中，所述三维坐标系的
x
轴表示支架位置，所述三维坐标系的
y
轴表示割煤循环，所述三维坐标系的
z
轴表示滚筒的截割高度
。4.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于至少一个所述割煤循环中，多个连续的支架位置对应的最高截割高度数据与第一顶板采高阈值范围的关系，确定所述顶板的采高控制是否正常；和
/
或，基于至少一个所述割煤循环中，多个连续的支架位置对应的最低截割高度数据与第一底板采高阈值范围的关系，确定所述底板的采高控制是否正常
。5.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于以下两种关系中的至少一种，确定煤层是否存在变薄或变厚现象：至少两个所述割煤循环中，多个连续的支架位置对应的最高截割高度数据与第二顶板采高阈值范围的关系；至少两个所述割煤循环中，多个连续的支架位置对应的最低截割高度数据与第二底板采高阈值范围的关系
。6.
根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对多个连续割煤循环中的每两个相邻割煤循环，获取多个连续的支架位置中相同支架位置对应的最高截割高度数据间的差值和最低截割高度数据间的差值；在所述多个连续割煤循环周期性出现目标现象时，确定煤层沿着推进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，郑闯，冯银辉，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：