变压器故障检测定位方法技术

本发明专利技术属于变压器故障诊断技术领域，具体涉及变压器故障检测定位方法，该方法包括以下步骤：变压器的油枕侧面和油箱连通一根管道，并通过电磁阀控制开闭；从油枕的进油口置入具有故障检测定位功能的机器人，且该机器人浮于油枕的空腔；变压器异常工作状态时，电磁阀打开，机器人从管道进入油箱，进行故障定位检测，且机器人不回收；机器人将变压器内部情况通过无线回传至检测人员，判断是否需要断电检修

【技术实现步骤摘要】
变压器故障检测定位方法


[0001]本专利技术属于变压器故障诊断
，具体涉及变压器故障检测定位方法
。

技术介绍

[0002]常见的变压器按照绝缘散热介质来分的话，包括油浸式变压器和干式变压器
。
[0003]现有常见的几种变压器不断电故障检测定位方法，无论是基于声音振动信号检测，还是基于变压器油气体色谱检测，亦或是温度检测等，都需要在变压器表面或非安全范围内进行操作，变压器故障骤变或恶化时，无法给检测人员留足安全避险时间；而基于电压的故障检测定位中，诊断的特征信号繁多，能够定位的故障类型局限，且存在定位不准的情况
。
[0004]基于无线通讯技术的发展，又出现了微型机器人进行变压器内部故障定位的方法，通过视频采集
、
信号传输
、
运动控制等功能，该方法能够实现在油浸式变压器内部较为复杂环境下检测故障的效果，使用低照度摄像机能够较为清晰地从多角度进行变压器内部的视频采集，便于检测人员进行对照分析，从而对故障位置进行精准定位
。
但该方法下，由于需要基于不断电
、
不拆卸操作，微型机器人需要长时间浸泡于烃类变压器油中，且大多数时间均处于待机状态，因此，对微型机器人的耐腐蚀性能和待机时长有较高要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供变压器故障检测定位方法，该故障检测定位方法用于具有油枕的油浸式变压器，便于检测人员进行所述油浸式变压器的故障定位检测，其中，所述油浸式变压器选用不低于
110KVA
，该故障检测定位方法包括以下步骤：步骤
1.
油浸式变压器的改造：在所述油浸式变压器的油枕的侧面贯通连接一根中空的管道，管道内部光滑，管道另一端连通所述油浸式变压器的油箱，所述管道表面设置电磁阀，所述电磁阀通过外接信号控制开闭；其中，所述管道和油枕以及油箱的连接处密封固定；所述管道选用内径不小于
25cm
，所述管道与油枕的连接处应落在油枕容量高度的
1/4
以下；所述油枕的内径不小于
800mm
；所述油枕的进油口定制内径不小于
30cm
；步骤
2.
从所述油枕的进油口处置入微型机器人，该微型机器人具有变压器故障检测定位的功能；其中，微型机器人具有变压器故障检测定位的功能具体是指：所述微型机器人应至少具有低照度视频拍摄
、
超声波探测和激光探测中的检测方法的一种，所述微型机器人需要具有主控单元
、
照明单元
、
无线通信模块
、
电源模块
、
传感器模组
、
压力调节模块以及可折叠回收的尾鳍动力模块之外，整体呈现光滑的流线型；同时，所述微型机器人满足不少于
120min
的续航，所述正常工作状态时，微型机器人机身的整体密度小于变压器油的密度；所述微型机器人需要满足不低于
120min
的防渗漏实验，且微型机器人的外壳和外界高度绝缘；
步骤
3.
所述油浸式变压器处于正常工作状态时，所述微型机器人浮于油枕内变压器油的表面；步骤
4.
所述油浸式变压器处于异常工作状态时，所述电磁阀打开，所述微型机器人通过所述管道进入油箱内；其中，所述异常工作状态的判断：包括轻重瓦斯继电器报警
、
消防报警
、
温度异常升高告警和局部放电预警，还包括所述油浸式变压器所有异常工作状态预警以及所述检测人员认定需要进行变压器检测的状态；步骤
5.
在所述油浸式变压器外搭建中继通信系统，所述检测人员处建立接收终端，实现微型机器人和接收终端处的无线通信；步骤
6.
所述微型机器人接收终端的控制下，在油箱内进行多自由度运动，对所述油浸式变压器的各部分结构情况进行数据记录和回传；步骤
7.
所述检测人员通过微型机器人回传的数据，判断是否需要进行变压器的断电检修；其中，根据微型机器人回传的数据判断需要进行变压器的断电检修情况包括：铁芯或绕组变形，绝缘组件破损，变压器油渗漏至危险临界值和变压器局部放电
。
[0006]需要注意的是，所述油枕内单次可同时置入的微型机器人的数量不多于3个，所述油枕和油箱内的微型机器人的总数量超过3个时，需要对变压器进行断电吊罩检查，并取出油箱和油枕内的微型机器人
。
[0007]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术对现有技术中通过微型机器人进行变压器故障定位检测的方法进行改进，常规的微型机器人，需要长期工作于烃类变压器油中，因此，对微型机器人的密封性和耐腐蚀性有较大考验，常规的机器人采用工程塑料作为机器人外壳，具有一定的耐腐蚀性能，但长期完全浸没于烃类变压器油中，接触面大，仍具有被腐蚀的风险，同时，常规采用
O
型圈进行机器人外壳的机械密封，在机器人较小的体积下，较小的
O
型圈不能具有良好的回弹性能，不能完全保证长时间工作状态下的防渗漏，而且机器人的长时间工作续航也是一个难题，因此，本专利技术中，利用了油枕的空腔，将微型机器人置于空腔内，机器人浮于变压器油的表面，机器人和变压器油的接触面积较小，因此耐腐蚀性能和密封性能需求大大降低，只需在变压器出现故障时，机器人才会沿着管道进入油箱内，完全浸没于变压器油内，进行变压器故障的检测定位，只需保证工作时间内机器人的耐腐蚀性和密封性即可，工艺要求大大降低；同时，由于机器人为免回收机器人，无需考虑故障定位检测完成后，机器人的回收问题以及机器人的耐腐蚀和密封问题，因此，对机器人的电池续航要求也大大降低，只需保证单个工作流程内的续航，下一轮故障定位检测时，会由下一个机器人进行检测，在同样的电池续航时间内，给检测人员的预留检测时间大大延长了，能够更加精准
、
无遗漏地定位变压器的所有故障问题
。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的变压器故障检测定位方法的流程示意图；图2是本专利技术中变压器改造及微型机器人工作原理的示意图
。
[0009]附图标记：
图中，
1、
微型机器人；
2、
油枕；
201、
空腔；
202、
油腔；
3、
管道；
4、
电磁阀；
5、
回油管路；
6、
瓦斯继电器；
7、
油箱
。
具体实施方式
[0010]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0011]请参阅图1‑2所示，本专利技术提供了变压器故障检测定位方法，该故障检测定位方法用于具有油枕2的油浸式变压器，便于检测人员进行油浸式变压器的故障定位检测，其中，油浸式变压器选用不低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
变压器故障检测定位方法，该故障检测定位方法用于具有油枕（2）的油浸式变压器，便于检测人员进行所述油浸式变压器的故障定位检测，其特征在于：该故障检测定位方法包括以下步骤：步骤
1.
油浸式变压器的改造：在所述油浸式变压器的油枕（2）的侧面贯通连接一根中空的管道（3），管道（3）内部光滑，管道（3）另一端连通所述油浸式变压器的油箱（7），所述管道（3）表面设置电磁阀（4），所述电磁阀（4）通过外接信号控制开闭；步骤
2.
从所述油枕（2）的进油口处置入微型机器人（1），该微型机器人（1）具有变压器故障检测定位的功能；步骤
3.
所述油浸式变压器处于正常工作状态时，所述微型机器人（1）浮于油枕（2）内变压器油的表面；步骤
4.
所述油浸式变压器处于异常工作状态时，所述电磁阀（4）打开，所述微型机器人（1）通过所述管道（3）进入油箱（7）内；步骤
5.
在所述油浸式变压器外搭建中继通信系统，所述检测人员处建立接收终端，实现微型机器人（1）和接收终端处的无线通信；步骤
6.
所述微型机器人（1）接收终端的控制下，在油箱（7）内进行多自由度运动，对所述油浸式变压器的各部分结构情况进行数据记录和回传；步骤
7.
所述检测人员通过微型机器人（1）回传的数据，判断是否需要进行变压器的断电检修
。2.
根据权利要求1所述的故障检测定位方法，其特征在于：所述油浸式变压器选用不低于
110KVA。3.
根据权利要求1所述的故障检测定位方法，其特征在于：所述管道（3）选用内径不小于
25cm
，所述管道（3）与油枕（2）的连接处应落在油枕（2）容量高度的
1/4
以下
。4.
根据权利要求1所述的故障检测定位方法，其特征在于：所述微型机器人（1）应至少具有低照度视频拍摄
、
超声波探测和激光探测中的检测方法的一种，所述微型机器人（1）需要具有主控单元
、
照明单元

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正才，潘博，阳凤姣，
申请(专利权)人：深圳市铭昱达电子有限公司，
类型：发明
国别省市：