一种智能化笼养家禽巡检系统技术方案

一种智能化笼养家禽巡检系统及检测方法，涉及家禽疾病检测技术、计算机机器视觉技术、深度学习技术、巡检机器人技术领域，其特征在于：包括数据采集系统、升降机构、服务器、客户端和巡检系统，所述数据采集系统包括图像数据采集模块和环境数据采集模块，所述图像数据采集模块用于采集笼养家禽的图像数据，所述环境数据采集模块用于采集禽舍的环境数据，并传递数据到所述服务器；其中所述笼养家禽的图像数据包括笼养家禽的RGB图像数据、红外热成像图像数据，所述禽舍的环境数据包括禽舍环境的温度信息、湿度信息、响度信息；所述服务器用于对图像数据进行处理和数据的传输，分析家禽体态是否异常和家禽温度是否异常。是否异常和家禽温度是否异常。是否异常和家禽温度是否异常。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化笼养家禽巡检系统


[0001]本专利技术涉及家禽疾病检测技术、计算机机器视觉技术、深度学习技术、巡检机器人
，具体地讲，涉及智能化家禽健康检测方法及巡检系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的日益提高，公众对蛋、肉的需求量日益增加，而这也使得家禽养殖得到了迅速发展。目前家禽养殖场在向规模化、集约化发展，养殖规模、密度也在扩大。因此大多家禽养殖场采用叠层笼进行养殖，这样的养殖方式能够大大提升养殖的密度，增加经济效益。但是由于养殖密度过高容易造成疫病的发生和传播。因此，及时对家禽的健康状况进行检测，是一件很有必要的事情，这样能够尽早的发现种家禽的病变，减少疾病的传播，从而减少养殖户的经济损失。
[0003]为了解决这些问题，提高家禽养殖业的效率和质量，需要对家禽的健康状况进行及时、准确和全面的监测和评估，在传统的养殖方式中，传统的家禽健康检测方法主要依靠人工观察、抽样检测或后期诊断，这些方法存在耗时、费力、低效、不准确等缺点，家禽的生活状态、病理情况等完全需要由养殖户自己凭借经验来判断，某些病症在感染初期时症状并不明显，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化笼养家禽巡检系统，其特征在于：包括数据采集系统、升降机构(4)、服务器、客户端和巡检系统，所述数据采集系统包括图像数据采集模块2和环境数据采集模块(3)，所述图像数据采集模块(2)用于采集笼养家禽的图像数据，所述环境数据采集模块(3)用于采集禽舍的环境数据，并传递数据到所述服务器；其中所述笼养家禽的图像数据包括笼养家禽的RGB图像数据、红外热成像图像数据，所述禽舍的环境数据包括禽舍环境的温度信息、湿度信息、响度信息；所述服务器用于对图像数据进行处理和数据的传输，分析家禽体态是否异常和家禽温度是否异常，将分析的结果发送给所述客户端，根据分析结果传递信号给巡检系统；所述客户端用于数据处理结果和环境信息的展示，能够实现远程控制；所述巡检系统用于搭载所述数据采集系统和服务器，能够自动在禽舍内进行巡检。2.根据权利要求1所述的一种智能化笼养家禽巡检系统，其特征在于：所述数据采集系统包括高清摄像机、红外摄像机、温度传感器、湿度传感器、分贝传感器，用于采集家禽的图像数据和禽舍的环境数据；所述高清摄像机、红外摄像机、温度传感器、湿度传感器、分贝传感器通过有线连接的方式与服务器连接；所述高清摄像机、红外摄像机搭载在竖直放置的所述同步带导轨上，能够在竖直方向上进行移动，保证拍摄角度正对家禽的养殖笼；所述同步带导轨、温度传感器、湿度传感器、分贝传感器搭载在所述巡检系统内的自走式巡检底盘(1)上。3.根据权利要求2所述的一种智能化笼养家禽巡检系统，其特征在于：所述服务器包括数据处理模块和数据传输模块，所述数据处理模块包括工控机，所述数据传输模块包括通信模块；其中，所述工控机放置在自走式巡检底盘(1)内，用来处理分析家禽图像数据，所述通信模块用于服务器与客户端和巡检系统的数据传递。4.根据权利要求3所述的一种智能化笼养家禽巡检系统，其特征在于：所述客户端包括电脑端和手机端的可视化交互界面，即显示器(5)，所述电脑端和手机端的可视化交互界面用于用户接收展示数据采集模块采集的笼养家禽的图像数据、禽舍的环境数据和服务器传递的信息，用户可通过电脑端和手机端的可视化交互界控制巡检系统。5.根据权利要求4所述的一种智能化笼养家禽巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括所述自走式巡检底盘(1)，所述自走式巡检底盘(1)通过螺栓连接所述升降机构(4)的支架，所述自走式巡检底盘(1)内部放置有控制模块、所述服务器、电源模块和行走模块，所述环境数据采集模块(3)设置在所述自走式巡检底盘(1)上，所述图像数据采集模块(2)通过螺栓连接所述升降机构(4)的L形平台；所述控制模块用于控制底盘整体的工作；所述电源模块用于给所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沛，吴朋芯，汪超，黄晓凤，李慧，薛佳佳，王丽红，李成松，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：