制冷设备智能焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及制冷设备焊接技术领域，具体为一种制冷设备智能焊接系统

【技术实现步骤摘要】
制冷设备智能焊接系统


[0001]本专利技术涉及制冷设备焊接
，具体为一种制冷设备智能焊接系统
。

技术介绍

[0002]压缩机是制冷设备中的核心部件，在制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，压缩机把制冷剂通过制冷铜管从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高
。
[0003]压缩机上连接的制冷铜管通常进行焊接延长，目前一般通过人工焊头完成工作，人工焊接无法保证管件外部能均匀焊接，焊接效率低，并且容易出现重复焊接现象，焊接质量差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种制冷设备智能焊接系统，以解决上述
技术介绍
中提出的人工焊接铜管效率低质量差的问题
。
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种制冷设备智能焊接系统
,
包括固定在地面上的焊接机器人，所述焊接机器人的两侧对称设置有两个安装基架一，所述安装基架一的一侧设有安装基架二，所述安装基架一上设有送料机构，两个所述送料机构由双输出轴的送料电机驱动，所述安装基架二上设有移动机构，所述移动机构上对称设有两个相向移动的夹紧机构，所述移动机构上还设有下料机构，所述下料机构与夹紧机构相连；
[0006]所述送料机构先将待焊接的铜管送入所述夹紧机构固定，再由所述移动机构移动所述夹紧机构使铜管抵接，而后由所述焊接机器人将铜管焊接，焊接完成后松开铜管，最后由所述下料机构移出焊接好的铜管
。
[0007]优选的，所述送料机构包括安装座一，所述安装座一固定连接在安装基架一上，所述安装座一上转动连接有转动轴一，所述转动轴一与送料电机的输出轴固定相连，所述安装座一的上端固定连接有置料板，所述置料板的一端固定连接有倾斜的出料板，所述转动轴一的两端固定连接有两个齿轮一，所述齿轮一与对称设置的两个齿轮二啮合，所述齿轮二转动连接在所述安装座一上，同侧的两个所述齿轮二上设有拨动叉，所述拨动叉转动连接在两个所述齿轮二上的相同位置
。
[0008]优选的，所述置料板上均匀开有若干置料凹槽，所述置料凹槽之间设有斜面，所述拨动叉移动时会带动铜管从一个所述置料凹槽中移动到下一个所述置料凹槽中
。
[0009]优选的，所述移动机构包括安装座二，所述安装座二固定连接在所述安装基架二上，所述安装座二上转动连接有丝杆，所述安装座二上还滑动连接有两个对称设置的滑动座，所述滑动座的下端固定连接有开有螺纹孔的连接块，所述连接块与所述丝杆螺接，所述丝杆与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定连接在所述安装座二上
。
[0010]优选的，所述夹紧机构包括固定夹板与活动夹板，所述滑动座的两侧分别设有安装支架一与安装支架二，所述安装支架一上固定连接有所述固定夹板，所述安装支架二转
动连接有所述活动夹板，所述活动夹板与所述下料机构相连以保持锁定；
[0011]所述固定夹板上还转动连接有转动轴二，所述转动轴二的两端固定连接有对称设置的连接杆，所述连接杆上固定连接有夹紧块，所述转动轴二的中央固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与夹紧电机的输出轴固定相连，所述夹紧电机通过固定连接在所述固定夹板上
。
[0012]优选的，所述下料机构包括安装座三，所述安装座三固定连接在所述滑动座上，所述安装座三上设有滑轨，所述安装座三的端部转动连接有转动座；
[0013]所述转动座上固定连接有同轴设置的齿轮三与棘轮，所述安装座三上还转动连接有与所述转动座同轴的曲柄，所述曲柄上转动连接有与所述棘轮相配合的棘爪，所述曲柄上还固定连接有单向挡圈，所述单向挡圈与棘爪之间连接有扭簧，所述棘轮驱动所述棘爪后，所述棘爪会驱动所述单向挡圈；
[0014]所述曲柄上还转动连接有连杆一，所述连杆一与滑块转动连接，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还转动连接有连杆二，所述连杆二转动连接在所述活动夹板的下端；
[0015]所述下料机构还包括对称设置的两个齿条，所述齿条固定连接在所述安装座一上，所述齿轮三在移动过程中会与所述齿条啮合
。
[0016]优选的，所述送料电机固定连接在两个所述安装基架一之间
。
[0017]优选的，所述安装座二的两端固定连接有两个对称设置的定位挡板
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]1.
本专利技术中，通过设置的焊接机器人来对铜管进行焊接，相比于人工，焊接机器人的焊接效果更好且更加稳定，且不会出现重复焊的情况；
[0020]2.
本专利技术中，通过设置送料机构，能够自动的将铜管送入夹紧机构中，而夹紧机构会将铜管夹紧并在移动机构的带动下将两个铜管对接在一起，之后即可进行焊接，整个上料
、
装夹和对接的过程全部自动进行，再又通过焊接机器人自动进行焊接，使得铜管的焊接能够自动化进行，相比于人工操作更加的高效快捷；
[0021]3.
本专利技术中，通过设置的下料机构，能够使焊接完成的铜管自动的从夹紧机构掉落到滑动座上，而后即可继续进行焊接，无需将装置停下后再取下铜管，节省了时间，加快了加工效率
。
附图说明
[0022]图
1、
图2为本专利技术不同视角的整体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中置料板的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中移动机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中下料机构的结构示意图
。
[0026]图中：
1、
焊接机器人；
2、
安装基架一；
3、
安装基架二；
4、
送料机构；
401、
安装座一；
402、
转动轴一；
403、
置料板；
404、
出料板；
405、
齿轮一；
406、
齿轮二；
407、
拨动叉；
408、
置料凹槽；
5、
送料电机；
6、
移动机构；
601、
安装座二；
602、
丝杆；
603、
滑动座；
604、
连接块；
605、
驱动电机；
606、
安装支架一；
607、
安装支架二；
7、
夹紧机构；
701、
固定夹板；
702、
活动夹板；
703、
转动轴二；
704、
连接杆；
705、
夹紧块；
706、
蜗轮；
707、
蜗杆；
708、
夹紧电机；
8、
下料机构；
801、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制冷设备智能焊接系统
,
包括固定在地面上的焊接机器人
(1)
，其特征在于：所述焊接机器人
(1)
的两侧对称设置有两个安装基架一
(2)
，所述安装基架一
(2)
的一侧设有安装基架二
(3)
，所述安装基架一
(2)
上设有送料机构
(4)
，两个所述送料机构
(4)
由双输出轴的送料电机
(5)
驱动，所述安装基架二
(3)
上设有移动机构
(6)
，所述移动机构
(6)
上对称设有两个相向移动的夹紧机构
(7)
，所述移动机构
(6)
上还设有下料机构
(8)
，所述下料机构
(8)
与夹紧机构
(7)
相连；所述送料机构
(4)
先将待焊接的铜管送入所述夹紧机构
(7)
固定，再由所述移动机构
(6)
移动所述夹紧机构
(7)
使铜管抵接，而后由所述焊接机器人
(1)
将铜管焊接，焊接完成后松开铜管，最后由所述下料机构
(8)
移出焊接好的铜管
。2.
根据权利要求1所述的一种制冷设备智能焊接系统
,
其特征在于：所述送料机构
(4)
包括安装座一
(401)
，所述安装座一
(401)
固定连接在安装基架一
(2)
上，所述安装座一
(401)
上转动连接有转动轴一
(402)
，所述转动轴一
(402)
与送料电机
(5)
的输出轴固定相连，所述安装座一
(401)
的上端固定连接有置料板
(403)
，所述置料板
(403)
的一端固定连接有倾斜的出料板
(404)
，所述转动轴一
(402)
的两端固定连接有两个齿轮一
(405)
，所述齿轮一
(405)
与对称设置的两个齿轮二
(406)
啮合，所述齿轮二
(406)
转动连接在所述安装座一
(401)
上，同侧的两个所述齿轮二
(406)
上设有拨动叉
(407)
，所述拨动叉
(407)
转动连接在两个所述齿轮二
(406)
上的相同位置
。3.
根据权利要求2所述的一种制冷设备智能焊接系统
,
其特征在于：所述置料板
(403)
上均匀开有若干置料凹槽
(408)
，所述置料凹槽
(408)
之间设有斜面，所述拨动叉
(407)
移动时会带动铜管从一个所述置料凹槽
(408)
中移动到下一个所述置料凹槽
(408)
中
。4.
根据权利要求1所述的一种制冷设备智能焊接系统
,
其特征在于：所述移动机构
(6)
包括安装座二
(601)
，所述安装座二
(601)
固定连接在所述安装基架二
(3)
上，所述安装座二
(601)
上转动连接有丝杆
(602)
，所述安装座二
(601)
上还滑动连接有两个对称设置的滑动座
(603)
，所述滑动座
(603)
的下端固定连接有开有螺纹孔的连接块
(604)
，所述连接块
(604)
与所述丝杆
(602)
螺接，所述丝杆
(602)
与驱动电机
(605)
的输出轴固定连接，所述驱动电机
(605)
固定连接在所述安装座二
(601)
上
。5.
根据权利要求4所述的一种制冷设备智能焊接系统
,<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李殿龙，
申请(专利权)人：山东高冷电器有限公司，
类型：发明
国别省市：