多折叠割台的液压控制系统、折叠割台、农业收获机械技术方案

本发明专利技术公开了一种多折叠割台的液压控制系统、折叠割台、农业收获机械，其通过第一顺序阀、第一行程阀、第二行程阀和第三行程阀构建各个油缸的顺序动作油路，只需控制换向阀的工作状态即可实现割台按照设定的顺序执行折叠和展开动作，不会在动作过程中发生碰撞、干涉等问题，并且仅采用换向阀这一个液压控制元件，相比于现有传感器控制方案，控制逻辑十分简单，大大提高了系统可靠性。并且，两侧割台均通过两个油缸驱动翻转，可实现180

【技术实现步骤摘要】
多折叠割台的液压控制系统、折叠割台、农业收获机械


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别地，涉及一种多折叠割台的液压控制系统，另外，还涉及一种采用上述液压控制系统的折叠割台，另外，还涉及一种采用上述折叠割台的农业收获机械。

技术介绍

[0002]随着农机机械化的发展，农作物收获机械越来越多，中小型收获机的割台割幅小，对于大田农作物收割时，工作效率较低，为了提高工作效率，收获机械割台割幅越来越宽，而越来越宽的割台由于其机体过宽，无法在田间公路行驶，必须对割台进行折叠或对割台进行拆卸单独运输。目前，常用的割台折叠控制系统大多采用传感器检测割台折叠位置，然后通过逻辑控制各个油缸依次动作来实现割台顺序动作，但传感器易遇水损坏、可靠性较差，并且控制逻辑较为复杂。而且，现有割台折叠控制一般只能进行90
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折叠，而不能进行多层折叠，对于割幅较宽的割台，折叠后依然存在割台宽度较宽的问题，无法满足大割幅割台的使用需求，并且由于割台只折叠了90
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，折叠完后仍然需要对折叠的割台进行人为固定，防止割台在行驶过程中展开而发生意外事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种多折叠割台的液压控制系统、折叠割台、农业收获机械，以解决现有割台折叠控制系统存在的可靠性较差、控制逻辑复杂、不能进行多层折叠的技术问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种多折叠割台的液压控制系统，包括换向阀、第一顺序阀、第一行程阀、第二行程阀、第三行程阀、第一右折叠油缸、第二右折叠油缸、第一左折叠油缸、第二左折叠油缸、右折叠锁销油缸、左折叠锁销油缸、右支架油缸和左支架油缸，所述第一右折叠油缸和第二右折叠油缸用于驱动右侧割台执行180
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翻转动作，所述第一左折叠油缸和第二左折叠油缸用于驱动左侧割台执行180
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翻转动作，所述右折叠锁销油缸用于驱动右侧锁销执行解锁/上锁动作，所述左折叠锁销油缸用于驱动左侧锁销执行解锁/上锁动作，所述右支架油缸用于驱动右侧支架执行翻转动作，所述左支架油缸用于驱动左侧支架执行翻转动作，所述换向阀用于控制割台在折叠状态和展开状态之间进行切换，所述第一顺序阀用于在割台执行折叠动作时控制多个油缸顺序动作，所述第一行程阀与第一右折叠油缸的活塞杆、所述第二行程阀与第二右折叠油缸的活塞杆、所述第三行程阀与第一左折叠油缸的活塞杆均为联动控制，当活塞杆完全缩回时则驱动对应的行程阀进行换向动作，以控制在割台折叠和展开时多个油缸顺序动作。
[0005]进一步地，当所述换向阀切换至右位时割台执行折叠动作，在折叠过程中先同步执行左右锁销的解锁动作和左右支架的折叠动作，再执行右侧割台的折叠动作，最后执行左侧割台的折叠动作；而当所述换向阀切换至左位时割台执行展开动作，在展开过程中先执行左侧割台的展开动作，再同步执行左侧锁销的上锁动作、左侧支架的展开动作和右侧割台的展开动作，最后同步执行右侧锁销的上锁动作和右侧支架的展开动作。
[0006]进一步地，所述换向阀的进油口和回油口分别与压力油源和油箱连接，所述换向阀的第一工作油口分别与第一顺序阀的进油口、左折叠锁销油缸的有杆腔、左支架油缸的无杆腔、右折叠锁销油缸的有杆腔、右支架油缸的无杆腔连接，所述第一顺序阀的出油口分别与第二行程阀、第一右折叠油缸的无杆腔、第二右折叠油缸的有杆腔连接，所述第二行程阀分别与第一左折叠油缸的无杆腔、第二左折叠油缸的有杆腔连接，所述第一行程阀分别与第一右折叠油缸的有杆腔、右折叠锁销油缸的无杆腔、右支架油缸的有杆腔、所述换向阀的第二工作油口连接，所述换向阀的第二工作油口还分别与第一左折叠油缸的有杆腔、第二左折叠油缸的无杆腔连接，第三行程阀分别与第一左折叠油缸的有杆腔、第一右折叠油缸的有杆腔、第二右折叠油缸的无杆腔、左折叠锁销油缸的无杆腔、左支架油缸的有杆腔连接。
[0007]进一步地，还包括用于控制油缸折叠动作速度的第一单向节流阀和用于控制油缸展开动作速度的第二单向节流阀，所述第一单向节流阀设置在所述第一顺序阀的出油口处，所述第二单向节流阀设置在所述换向阀的第二工作油口处。
[0008]进一步地，还包括用于保持回路压力的第一保压元件和第二保压元件，所述第一保压元件紧邻设置在所述第一单向节流阀之后，所述第二保压元件紧邻设置在所述第二单向节流阀之后。
[0009]进一步地，所述右折叠锁销油缸与所述换向阀的第二工作油口之间还设置有单向阀，仅允许压力油流向所述换向阀。
[0010]进一步地，所述右支架油缸的进出油路上设置有第三保压元件，所述左支架油缸的进出油路上设置有第四保压元件。
[0011]进一步地，所述第一保压元件、第二保压元件、第三保压元件和第四保压元件采用顺序阀、平衡阀和液压锁中的任一种。
[0012]另外，本专利技术还提供一种折叠割台，采用如上所述的液压控制系统。
[0013]另外，本专利技术还提供一种农业收获机械，采用如上所述的折叠割台。
[0014]本专利技术具有以下效果：
[0015]本专利技术的多折叠割台的液压控制系统，通过第一顺序阀、第一行程阀、第二行程阀和第三行程阀构建各个油缸的顺序动作油路，只需控制换向阀的工作状态即可实现液压回路中各个油缸的顺序动作，从而实现割台按照设定的顺序执行折叠和展开动作，不会在动作过程中发生碰撞、干涉等问题，整个液压系统仅采用换向阀这一个液压控制元件，相比于现有的传感器控制方案，控制逻辑十分简单，大大提高了系统可靠性。并且，左右两侧割台均通过两个油缸驱动翻转，可实现180
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翻转动作，从而实现割台的双层折叠，缩短了折叠后的割台宽度，而且左侧割台和右侧割台均为180
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翻转折叠，折叠后处于水平状态，割台在转场过程中不会出现展开的情况，无需再对折叠后的割台进行固定。
[0016]另外，本专利技术的折叠割台和农业收获机械同样具有上述优点。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本专利技术优选实施例的液压控制系统控制割台折叠的液压原理示意图。
[0020]图2是本专利技术优选实施例的液压控制系统控制割台展开的液压原理示意图。
[0021]图3是本专利技术优选实施例的多折叠割台处于展开状态时的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术优选实施例的多折叠割台处于折叠状态时的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术优选实施例的锁销油缸处于上锁状态时的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术优选实施例的锁销油缸处于解锁状态时的结构示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]1、换向阀；2、第一顺序阀；3、第一单向节流阀；4、第二单向节流阀；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多折叠割台的液压控制系统，其特征在于，包括换向阀(1)、第一顺序阀(2)、第一行程阀(8)、第二行程阀(9)、第三行程阀(10)、第一右折叠油缸(11)、第二右折叠油缸(12)、第一左折叠油缸(13)、第二左折叠油缸(14)、右折叠锁销油缸(15)、左折叠锁销油缸(16)、右支架油缸(19)和左支架油缸(20)，所述第一右折叠油缸(11)和第二右折叠油缸(12)用于驱动右侧割台执行180
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翻转动作，所述第一左折叠油缸(13)和第二左折叠油缸(14)用于驱动左侧割台执行180
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翻转动作，所述右折叠锁销油缸(15)用于驱动右侧锁销执行解锁/上锁动作，所述左折叠锁销油缸(16)用于驱动左侧锁销执行解锁/上锁动作，所述右支架油缸(19)用于驱动右侧支架执行翻转动作，所述左支架油缸(20)用于驱动左侧支架执行翻转动作，所述换向阀(1)用于控制割台在折叠状态和展开状态之间进行切换，所述第一顺序阀(2)用于在割台执行折叠动作时控制多个油缸顺序动作，所述第一行程阀(8)与第一右折叠油缸(11)的活塞杆、所述第二行程阀(9)与第二右折叠油缸(12)的活塞杆、所述第三行程阀(10)与第一左折叠油缸(13)的活塞杆均为联动控制，当活塞杆完全缩回时则驱动对应的行程阀进行换向动作，以控制在割台折叠和展开时多个油缸顺序动作。2.如权利要求1所述的多折叠割台的液压控制系统，其特征在于，当所述换向阀(1)切换至右位时割台执行折叠动作，在折叠过程中先同步执行左右锁销的解锁动作和左右支架的折叠动作，再执行右侧割台的折叠动作，最后执行左侧割台的折叠动作；而当所述换向阀(1)切换至左位时割台执行展开动作，在展开过程中先执行左侧割台的展开动作，再同步执行左侧锁销的上锁动作、左侧支架的展开动作和右侧割台的展开动作，最后同步执行右侧锁销的上锁动作和右侧支架的展开动作。3.如权利要求1所述的多折叠割台的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀(1)的进油口和回油口分别与压力油源和油箱连接，所述换向阀(1)的第一工作油口分别与第一顺序阀(2)的进油口、左折叠锁销油缸(16)的有杆腔、左支架油缸(20)的无杆腔、右折叠锁销油缸(15)的有杆腔、右支架油缸(19)的无杆腔连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，肖敏，代宝鹏，王平，翟文豪，戴明慧，陈晨，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：