一种啮合稳定的回转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种啮合稳定的回转驱动装置，包括设于壳体（1）内的回转支承（2），回转支承（2）包括相互配合的外圈（

【技术实现步骤摘要】
一种啮合稳定的回转驱动装置


[0001]本专利技术涉及回转驱动结构
，尤其涉及一种啮合稳定的回转驱动装置
。

技术介绍

[0002]回转驱动装置主要由蜗杆
、
回转支承
、
壳体
、
马达等部件构成，由于主要部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力
、
径向力
、
倾翻力矩
。
回转驱动跟传统的回转类产品相比，采用蜗轮蜗杆传动，使得回转驱动装置具有安装简便
、
大减速比
、
易于维护
、
更大程度上节省安装空间等优点
。
该产品应用范围广泛，可以使用于重型平板运输车
、
集装箱起重机
、
随车吊
、
采矿机械
、
高空作业车
、
雷达装置
、
巡日太阳能发电系统，工程机械及新能源领域等
。
[0003]对于蜗轮蜗杆传动，二者啮合时的中心距离即二者轴线间的距离和中心高度对传动的效率
、
平稳性
、
精确性都有很大的影响
。
[0004]通常蜗轮轮齿加工于回转支承外圈上，而当主机作业时，在工作载荷的作用下，回转支承的滚道间隙会进一步放大，同时还会产生一定的变形
。
此时，蜗轮蜗杆的传动处于“浮动轴”传动的状态，即中心距和中心高与设计加工时的尺寸不一致，产生了较大的变化
。
此时会导致传动效率降低，平稳性下降，严重时会增加蜗轮蜗杆的磨损，降低回转驱动装置的使用寿命
。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的就是为了解决现有回转支承易变形导致传动效率低
、
平稳性差和设备磨损的问题，提供了一种啮合稳定的回转驱动装置，降低回转支承滚道在工作时的间隙变化和变形量对蜗轮蜗杆啮合中心距及中心高的影响，提升传动效率
、
平稳性和精确度，提高回转驱动装置的稳定性和使用寿命
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种啮合稳定的回转驱动装置，包括设于壳体内的回转支承，回转支承与下方的蜗杆相互啮合，蜗杆设于壳体的下腔体中，且其两端与蜗杆轴承相连，壳体的下腔体两端还分别连有连接端轴承盖和固定端轴承盖；所述回转支承包括相互配合的外圈和内圈，内圈连于壳体上， 外圈包括相匹配的外上圈和外下圈，外上圈上设有一组键槽一，每个键槽一内连有外上圈键，外下圈上设有一组与键槽一相对应的键槽二，每个键槽二内连有外下圈键，外下圈键正对着外上圈键设置，且二者之间设有间隙调节柔性装置
。
[0007]进一步地，所述内圈通过螺栓连接固定在壳体上，其上加工有安装孔，可以与主机下机架固定
。
[0008]进一步地，所述内圈与外上圈之间设有上排滚动体，内圈与外下圈之间设有下排滚动体，外上圈和外下圈分别通过滚动体与内圈相互旋转，外圈的两侧与内圈之间还分别连有外圈密封条和内圈密封条，外圈密封条设于外上圈与内圈之间，内圈密封条设于外下
圈与内圈之间
。
[0009]进一步地，所述上排滚动体和下排滚动体为钢球或滚柱
。
[0010]进一步地，所述键槽一沿着外上圈所在圆等间距均布在外上圈上
。
[0011]进一步地，所述外上圈键和外下圈键分别通过圈固定螺栓与对应的外上圈和外下圈相连
。
[0012]进一步地，所述外上圈键为
U
型结构，其上设有
U
型槽和螺纹孔一，螺纹孔一正对着
U
型槽的中部设置，圈固定螺栓穿过螺纹孔一将外上圈键与外上圈相连
。
[0013]进一步地，所述外下圈键为立方体结构，其嵌于外上圈键的
U
型槽内且其两侧和顶面与
U
型槽之间设有间隙，外下圈键上设有螺纹孔二和一组弹簧座孔，圈固定螺栓穿过螺纹孔二将外下圈键与外下圈相连，间隙调节柔性装置连于弹簧座孔内
。
[0014]进一步地，所述间隙调节柔性装置为一组压缩弹簧，压缩弹簧嵌于弹簧座孔内，弹簧座孔包括一组设于外下圈键两侧的侧面座孔和一组设于外下圈键顶部的顶面座孔，压缩弹簧伸出弹簧座孔穿过间隙与外上圈键的
U
型槽内壁相接触
。
[0015]进一步地，所述外下圈上设有蜗轮轮齿，外下圈通过蜗轮轮齿与蜗杆相互啮合
。
[0016]本专利技术的技术方案中，通过增加键和压缩弹簧的柔性装置，使主机负载对回转支承滚道的主要影响集中在上排滚道中，而下排滚道则不会受到负载带来的影响，从而保证了蜗轮蜗杆啮合的中心高和中心距的稳定性，提高了回转驱动装置运转的平稳性和效率，提升了使用寿命
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的啮合稳定的回转驱动装置正视图；图2为本专利技术的啮合稳定的回转驱动装置侧视图；图3为本专利技术的回转支承的结构示意图；图4为本专利技术的外上圈键俯视图；图5为图4的
A
‑
A
剖视图；图6为图4的
B
‑
B
剖视图；图7为本专利技术的外下圈键俯视图；图8为图
7 的
C
‑
C
剖视图；图9为图
7 的
D
‑
D
剖视图；图
10
为本专利技术的外上圈键与外下圈键两侧的柔性配合示意图一；图
11
为本专利技术的外上圈键与外下圈键两侧的柔性配合示意图二；图
12
为本专利技术的外上圈键与外下圈键顶面的柔性配合示意图
。
实施方式实施例
[0018]为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种啮合稳定的回转驱动装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0019]参见图1和图2，一种啮合稳定的回转驱动装置，包括设于壳体1内的回转支承2，回
转支承2与下方的蜗杆3相互啮合，蜗杆3设于壳体1的下腔体中，且其两端与蜗杆轴承4相连，壳体1的下腔体两端还分别连有连接端轴承盖5和固定端轴承盖6，其特征在于：参见图2和图3，所述回转支承2包括相互配合的外圈
21
和内圈
22
，内圈
22
通过螺栓连接固定在壳体1上，其上加工有安装孔
22a
，可以与主机下机架固定，外圈
21
包括相匹配的外上圈
211
和外下圈
212
，外下圈
212
上设有蜗轮轮齿
212b
，外下圈
212
通过蜗轮轮齿
212b
与蜗杆3相互啮合；内圈
22
与外上圈
211
之间设有上排滚动体...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种啮合稳定的回转驱动装置，包括设于壳体（1）内的回转支承（2），回转支承（2）与下方的蜗杆（3）相互啮合，蜗杆（3）设于壳体（1）的下腔体中，且其两端与蜗杆轴承（4）相连，壳体（1）的下腔体两端还分别连有连接端轴承盖（5）和固定端轴承盖（6），其特征在于：所述回转支承（2）包括相互配合的外圈（
21
）和内圈（
22
），内圈（
22
）连于壳体（1）上，外圈（
21
）包括相匹配的外上圈（
211
）和外下圈（
212
），外上圈（
211
）上设有一组键槽一（
211a
），每个键槽一（
211a
）内连有外上圈键（7），外下圈（
212
）上设有一组与键槽一（
211a
）相对应的键槽二（
212a
），每个键槽二（
212a
）内连有外下圈键（8），外下圈键（8）正对着外上圈键（7）设置，且二者之间设有间隙调节柔性装置（9）
。2.
根据权利要求1所述的啮合稳定的回转驱动装置，其特征在于：所述内圈（
22
）通过螺栓连接固定在壳体（1）上，其上设有用于与主机下机架固定安装孔（
22a
）
。3.
根据权利要求1或2所述的啮合稳定的回转驱动装置，其特征在于：所述内圈（
22
）与外上圈（
211
）之间设有上排滚动体（
10
），内圈（
22
）与外下圈（
212
）之间设有下排滚动体（
11
），外上圈（
211
）和外下圈（
212
）分别通过滚动体与内圈（
22
）相互旋转，外圈（
21
）的两侧与内圈（
22
）之间还分别连有外圈密封条（
12
）和内圈密封条（
13
），外圈密封条（
12
）设于外上圈（
211
）与内圈（
22
）之间，内圈密封条（
13
）设于外下圈（
212
）与内圈（
22
）之间
。4.
根据权利要求3所述的啮合稳定的回转驱动装置，其特征在于：所述上排滚动体（
10
）和下排滚动体（
11
）为钢球或滚柱
。5.
根据权利要求1或2所述的啮合稳定的回转驱动装置，其特征在于：所述键槽一（
211a
）沿着外上圈（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦方浩，朱良银，许丽华，刘悦，侯奔，
申请(专利权)人：马鞍山统力回转支承有限公司，
类型：发明
国别省市：