用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置，包括支架、云台、测量头、平衡测量部件、校准系统；平衡测量部件包括旋转台、转轴、力传感器、围挡、滚球；转轴与旋转台固定连接，测量头上设置有用于驱动转轴转动的驱动件；旋转台的边缘为圆形，且围挡沿着旋转台的边缘设置，以形成旋转台边缘的挡边；当旋转台转动时，滚球通过旋转台的离心作用甩向围挡，且随着旋转台转动而滚动；力传感器与校准系统连接，该校准系统通过各个力传感器反馈的压力数据分析当前各力传感器是否受力均匀，以判断测量头是否处于水平状态，且根据当前各传感器的受力情况调整云台角度。本发明专利技术能够对测量装置本身的姿态校准，在检测过程中确保型钢的测量准确性。量准确性。量准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置


[0001]本专利技术涉及施工工具，具体为用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置。

技术介绍

[0002]TRD水泥搅拌墙内插工字型钢，在型钢组合支撑施工阶段需剥离内插工字型钢表面的水泥土，露出型钢才能与型钢组合支撑进行焊接连接，且内插工字型钢如果位置未能对直在一条线上，则型钢组合支撑围檩施工较为困难。
[0003]因此确保搅拌墙内插工字型钢的垂直状态是非常重要的，是确保顺利形成型钢组合支撑的重要前提。
[0004]对于型钢状态的检测一般是通过测量装置进行检测的，而测量装置本身的姿态校准也非常重要，只有测量装置本身处于水平状态，才能够在检测过程中确保型钢的测量准确性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置，能够对测量装置本身的姿态校准，在检测过程中确保型钢的测量准确性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置，包括支架，用于与地面配合进行支撑；云台，安装在支架上；测量头，安装在云台上，用于测量型钢垂直程度；平衡测量部件，安装在测量头上，用于检测测量头的平衡；校准系统，关联云台和平衡测量部件，用于校准云台平衡，以调整测量头平衡；所述平衡测量部件包括旋转台、转轴、力传感器、设置在旋转台外周的围挡、设置在旋转台上的滚球；转轴与旋转台固定连接，所述测量头上设置有用于驱动转轴转动的驱动件；所述旋转台的边缘为圆形，且所述围挡沿着旋转台的边缘设置，以形成旋转台边缘的挡边，所述围挡与旋转台的边缘之间具有间隙，以供旋转台转动；所述力传感器的数量至少为四个，且均匀分布在围挡上；所述滚球位于旋转台上，当所述旋转台转动时，所述滚球通过旋转台的离心作用甩向围挡，且随着旋转台转动而滚动；所述力传感器与校准系统连接，以提供压力数据给校准系统，该校准系统通过各个力传感器反馈的压力数据分析当前各力传感器是否受力均匀，以判断测量头是否处于水平状态，且根据当前各传感器的受力情况调整云台角度。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述旋转台与测量头的测量口垂直。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述围挡对应测量头的位置设置有凸起，该围挡通过凸起连接至测量头或者驱动件。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述围挡上还设置有上封盖，该上封盖上设置有用于
供转轴穿过的通孔，所述上封盖用于配合围挡和旋转台构成供滚球活动的空间。
[0010]本专利技术的有益效果：能够通过旋转台转动带来的离心作用来对滚球进行离心甩动，将甩出的滚球配合围挡上的力传感器进检测，判断滚球是否处于圆形轨迹以及对各个力传感器的压力是否相同，进而分析当前测量头的姿态是否为水平状态。该结构精确性高，具有肉眼观察和电子检测的效果，能够通过肉眼观察排查误差，测量原理简单。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体结构立体示意图；图2为本专利技术的整体结构侧视示意图；图3为本专利技术的平衡测量部件爆炸结构示意图；图4为本专利技术的平衡测量部件剖面结构示意图。
[0012]附图标号：1、支架；2、云台；3、测量头；4、平衡测量部件；41、旋转台；42、转轴；43、力传感器；44、围挡；45、滚球；5、校准系统；6、凸起；7、上封盖；
具体实施方式
[0013]下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。
[0014]参照图1
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4所示，一种用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置，包括支架1，用于与地面配合进行支撑；云台2，安装在支架1上；测量头3，安装在云台2上，用于测量型钢垂直程度；平衡测量部件4，安装在测量头3上，用于检测测量头3的平衡；校准系统5，关联云台2和平衡测量部件4，用于校准云台2平衡，以调整测量头3平衡；所述平衡测量部件4包括旋转台41、转轴42、力传感器43、设置在旋转台41外周的围挡44、设置在旋转台41上的滚球45；转轴42与旋转台41固定连接，所述测量头3上设置有用于驱动转轴42转动的驱动件；所述旋转台41的边缘为圆形，且所述围挡44沿着旋转台41的边缘设置，以形成旋转台41边缘的挡边，所述围挡44与旋转台41的边缘之间具有间隙，以供旋转台41转动；所述力传感器43的数量至少为四个，且均匀分布在围挡44上；所述滚球45位于旋转台41上，当所述旋转台41转动时，所述滚球45通过旋转台41的离心作用甩向围挡44，且随着旋转台41转动而滚动；所述力传感器43与校准系统5连接，以提供压力数据给校准系统5，该校准系统5通过各个力传感器43反馈的压力数据分析当前各力传感器43是否受力均匀，以判断测量头3是否处于水平状态，且根据当前各传感器的受力情况调整云台2角度。
[0015]本方案的支架1可以采用常规的折叠支架1，云台2安装在支架1上能够调整测量头3的姿态，云台2本身具有齿轮和电机结构，能够通过电机配合齿轮对云台2的姿态进行调整，电机可以连接校准系统5，利用校准系统5来控制电机工作，校准系统5可以是一种控制电路，也可以是集成的控制器，例如PLC。测量头3安装在云台2上，能够随着云台2一起调整姿态。测量头3则是用于观测当前型钢内插状态的工具，测量头3本身在建筑领域较为常用，
是一种望远镜，其内部具有网格显示，实现高精度校准，但是需要先确保测量头3本身处于水平状态，才能够保证观测的准确性。
[0016]本方案中的平衡测量部件4与校准系统5进行关联，让校准系统5能够对云台2进行控制，调整云台2的姿态。而平衡测量部件4在工作时，首先通过驱动件驱动旋转台41转动，随着旋转台41的转动，能够产生离心作用，此时旋转台41上的滚球45会随着离心作用滚动，并形成一定的滚动轨迹，当旋转台41未处于水平状态时，滚球45的运动轨迹并非一个圆形，因此对于各个力传感器43的受到的压力也不相同，而旋转台41的边缘为圆形，方便与围挡44形成配合，避免滚球45脱离掉落，力传感器43位于围挡44上，能够方便检测滚球45对其的压力，而力传感器43至少为四个，均匀分布后位于四个象限点上，能够形成至少四点采集，提高轨迹的采集精度，当然也可以设置更多的数量让运动轨迹的采集精度更高。校准系统5获取各个力传感器43的检测到的压力数值进行分析，能够判断当前的旋转台41的水平情况，例如其中一个力传感器43检测到的压力数值较低或者没有检测到压力数值，则判断为该力传感器43对应的位置相对于水平面处于翘起的状态，校准系统5通过调整云台2姿态，使其翘起状态下降，直到各个力传感器43检测到的压力数值相等，则意味着当前的旋转台41已经处于水平状态。即校准系统5控制云台2将力传感器43受力较低位置进行下降调整，进而让滚球45的运动轨迹为一个圆形，各个力传感器43的受力处于相同的状态。
[0017]这种姿态调整精度高、稳定性高，而且只需要校准时启动，具体还可以使用可拆的连接方式，多个力传感器43一起通过排插插接在校准系统5上，而转轴42通过插拔的方式与测量头3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于TRD工法的工字型钢垂直测量装置，其特征在于，包括支架，用于与地面配合进行支撑；云台，安装在支架上；测量头，安装在云台上，用于测量型钢垂直程度；平衡测量部件，安装在测量头上，用于检测测量头的平衡；校准系统，关联云台和平衡测量部件，用于校准云台平衡，以调整测量头平衡；所述平衡测量部件包括旋转台、转轴、力传感器、设置在旋转台外周的围挡、设置在旋转台上的滚球；转轴与旋转台固定连接，所述测量头上设置有用于驱动转轴转动的驱动件；所述旋转台的边缘为圆形，且所述围挡沿着旋转台的边缘设置，以形成旋转台边缘的挡边，所述围挡与旋转台的边缘之间具有间隙，以供旋转台转动；所述力传感器的数量至少为四个，且均匀分布在围挡上；所述滚球位于旋转台上，当所述旋转台转动时，所述滚球通过旋转台的离心作用甩...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小军，王睿达，杨晓冬，宋可佳，周赤晨，留智慧，廉海南，赵晔，张志强，袁子皓，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：