【技术实现步骤摘要】
摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品
[0001]本申请涉及计算机视觉
,具体涉及一种摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]传统的摔倒检测常采用穿戴式传感器或环境传感器进行摔倒检测,并在检测到摔倒行为时发起警报,以便为无法对摔倒作出反应的对象提供及时的救助。但由于单个穿戴式传感器仅能针对一个检测对象进行检测,因此,此种检测方法的设备成本较高。
[0003]目前,现有技术中提出了一种基于计算机视觉的摔倒检测方法,其采用姿态估计算法提取每一帧图像中目标的关键骨骼点数据;利用摔倒检测卷积识别网络根据每一帧图像中关键骨骼点数据的变化情况进行摔倒检测,获得摔倒检测结果。
[0004]上述方案存在以下问题:
[0005]摔倒检测卷积识别网络输出结果的准确性受到输入样本集的影响,而对于监控视频场景下获取到的视频帧,其常常存在因视角限制导致的图像遮挡和图像变形的问题,这就导致依赖于输入样本集的摔倒检测卷积识别网络无法对摔倒行为作出准确检测。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种摔倒检测方法、装置、电子设备及计算机程序产品,用以解决摔倒检测卷积识别网络因输入样本集的图像遮挡和图像变形问题,无法作出准确检测的技术问题。
[0007]第一方面,本申请实施例提供一种摔倒检测方法,包括:
[0008]在视频帧中筛选得到有效视频帧;所述有效视频帧中,检测对象相对于前一帧视频帧的质心偏移量大于预设偏移阈值;
[0009]根据所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摔倒检测方法,其特征在于,包括:在视频帧中筛选得到有效视频帧;所述有效视频帧中,检测对象相对于前一帧视频帧的质心偏移量大于预设偏移阈值;根据所述检测对象的高度属性对所述有效视频帧进行尺寸矫正并确定所述检测对象的空间比例属性;所述高度属性通过对所述检测对象进行属性检测确定;根据所述空间比例属性对所述检测对象在每一有效视频帧中的三维姿态信息进行填充,得到无遮挡视频帧;所述检测对象在每一无遮挡视频帧中的三维姿态信息均包含有预设数量的关节点坐标;基于所述无遮挡视频帧,利用摔倒检测模型得到所述检测对象的摔倒检测结果。2.根据权利要求1所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述在视频帧中筛选得到有效视频帧,包括:获取每一视频帧的质心坐标;遍历每一视频帧,对比当前视频帧的质心坐标与前一帧视频帧的质心坐标,当质心坐标的纵坐标的偏移量小于预设偏移阈值时,确定当前视频帧为无效视频帧;结束遍历后,将所有无效视频帧从所述视频帧中删去,得到所述有效视频帧。3.根据权利要求2所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述获取每一视频帧的质心坐标,包括:利用初级检测网络识别每一视频帧的质心坐标;所述初级检测网络包括:特征提取卷积网络、特征金字塔网络和头部网络;其中,所述特征提取卷积网络用于提取所述视频帧中的人体特征图;所述特征金字塔网络用于对所述特征提取卷积网络输出的人体特征图进行采样,输出多尺度人体特征图;所述头部网络用于对所述多尺度人体特征图进行预测;所述多尺度人体特征图中包含有人体边界框信息;所述人体边界框的对角线交点为所述质心坐标。4.根据权利要求3所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述在视频帧中筛选得到有效视频帧,还包括:在结束遍历之前,利用所述初级检测网络识别每一视频帧的质量分数并将质量分数小于质量得分阈值的视频帧标记为无效视频帧。5.根据权利要求1所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述根据所述检测对象的高度属性对所述有效视频帧进行尺寸矫正之前,包括:识别所述有效视频帧中的所有待检测对象;所述待检测对象包含多个检测对象;利用行人重识别算法在所有待检测对象中识别出所述检测对象;对所述检测对象进行属性检测,得到所述检测对象的高度属性。6.根据权利要求1所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述高度属性包括:性别、年龄段和身高信息;所述根据所述检测对象的高度属性对所述有效视频帧进行尺寸矫正并确定所述检测对象的空间比例属性,包括:根据所述检测对象的性别和年龄段确定所述检测对象的空间比例属性;所述检测对象的空间比例属性和身高信息对所述有效视频帧进行尺寸矫正。7.根据权利要求1所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述根据所述空间比例属性对所
述检测对象在每一有效视频帧中的三维姿态信息进行填充,得到无遮挡视频帧,包括:利用人体姿态估计算法提取每一有效视频帧中的三维姿态信息;确定所述三维姿态信息中是否存在缺失的关节点坐标;当存在缺失的关节点坐标时,基于所述空间比例属性将所述缺失的关节点坐标增加至所述三维姿态信息中,得到无遮挡视频帧。8.根据权利要求1所述的摔倒检测方法,其特征在于,所述基于所述无遮挡视频帧,利用摔倒检测模型得到所述检测对象的摔倒检测结果之前,包括:基于所述无遮挡视...
【专利技术属性】
技术研发人员:张岩,刘妮妮,徐斌,
申请(专利权)人:中移系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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