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一种无人机的摄像头组件制造技术

技术编号:39421614 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-19 16:10
本发明专利技术涉及无人机配件技术领域,具体为一种无人机的摄像头组件,包括:机体,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有下盒体;回收机构,包括气缸,所述气缸固定连接在下盒体的内表面,所述气缸的活塞杆两侧固定连接有第一齿条,所述下盒体的内表面固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的表面上通过轴承转动连接有第一转轴。本发明专利技术,通过一组驱动机构气缸,便完成了摄像头本体的升降任务,以及挡板堵住下盒体收纳槽的任务,并且两者运动过程中,在第二双面齿条的位置限定下不会发生冲突,使得无人机在起飞或者着陆时,不会发生摄像头镜头出现碰撞或者刮擦现象,提高了摄像头的使用寿命,降低了摄像头的维护成本。降低了摄像头的维护成本。降低了摄像头的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的摄像头组件


[0001]本专利技术涉及无人机配件
,具体为一种无人机的摄像头组件。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作;随着科技的发展,无人机的应用越来越广泛,无人机在使用时通常会安装摄像头采集周边的数据,其中就有无人机用摄像头组件。
[0003]现有的无人机组件在使用过程中存在一定的弊端,由于无人机的摄像头通过无人机的摄像头组件安装在无人机的下方,使得无人机在起飞或者着陆时,会发生摄像头镜头出现碰撞或者刮擦现象,降低了摄像头的使用寿命,提高了摄像头的维护成本,因此亟需设计一种无人机的摄像头组件来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机的摄像头组件,以解决上述
技术介绍
中提出的无人机组件将无人机安装在无人机的下方,使得无人机在起飞或者着陆时,会发生摄像头镜头出现碰撞或者刮擦现象,降低了摄像头的使用寿命,提高了摄像头的维护成本的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机的摄像头组件,包括:
[0006]机体,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有下盒体,所述下盒体的表面上固定连接有落地架,所述无人机本体的表面上设置有旋翼;
[0007]回收机构,包括气缸,所述气缸固定连接在下盒体的内表面,所述气缸的活塞杆两侧固定连接有第一齿条,所述下盒体的内表面固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的表面上通过轴承转动连接有第一转轴,所述第一转轴的表面上螺纹连接有第一齿轮,所述第一转轴的表面上固定连接有第二齿轮,所述下盒体的表面上固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的表面上滑动连接有第一双面齿条,所述第一双面齿条的表面上通过轴承转动连接有第三齿轮,所述第二支撑板的表面上滑动连接有第二双面齿条,所述第二双面齿条的表面上滑动连接有第二双面齿条,所述下盒体的内表面固定连接有支撑块,所述支撑块的表面上通过轴承转动连接有第二转轴,所述第二转轴的表面上固定连接有第四齿轮,所述第二转轴的表面上固定连接有第五齿轮,所述下盒体的内表面滑动连接有挡板,所述挡板的上表面固定连接有第二齿条,所述气缸的活塞杆上固定连接有连接杆,所述连接杆滑动连接在下盒体上,所述连接杆的表面上固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有电机,所述电机的输出轴贯穿连接板固定连接摄像头本体,所述电机通过通过输出轴带动摄像头本体旋转,所述连接板的下表面固定连接有防护罩。
[0008]优选的,所述无人机本体的表面上设置有除尘机构,所述除尘机构包括水箱,所述水箱固定连接在无人机本体的内表面上,所述水箱的表面上固定连接有输入管,所述输入管的表面上螺纹连接有螺纹帽,所述水箱的底部通过管道连接有输出机组,所述输出机组的表面上设置有雾化喷头,所述下盒体的内表面固定连接有空气源热泵,所述空气源热泵
的输出端固定连接有输出管,所述输出管的表面上固定连接有连接管,所述连接管的表面上设置有热风喷头。
[0009]优选的,所述下盒体的底部开设有收纳槽,所述下盒体收纳槽的两侧开设有横向导向孔,所述挡板在下盒体的横向导向孔上滑动,所述挡板的表面上开设有凹槽,所述第二齿条设置在挡板的凹槽上,所述第二齿条和第五齿轮之间相互啮合,所述第五齿轮通过挡板带动第二齿条在下盒体上滑动。
[0010]优选的,所述第一齿条的活塞杆两侧开设有凹槽,所述第一齿条固定连接在第一齿条两侧的凹槽上,所述第一齿条和第一齿轮之间相互啮合,所述第一齿轮和第二齿轮通过第一转轴同步转动,所述第一齿轮和第二齿轮的直径相同。
[0011]优选的,所述第一支撑板和第二支撑板都设置有两组,且两侧第一支撑板和第二支撑板都呈对称错位分布,所述第二支撑板的表面上开设有两侧“T”形形状的导向槽,所述第一双面齿条和第二双面齿条在第二支撑板的“T”形导向槽上滑动。
[0012]优选的,所述第一双面齿条的长度长于第二双面齿条的长度,所述第二双面齿条和第一双面齿条靠近第二支撑板的一侧都设置了“T”形滑块,所述第二双面齿条和第一双面齿条通过“T”形滑块在第二支撑板的“T”形导向槽上滑动。
[0013]优选的,所述第二齿轮和第一双面齿条之间相互啮合,所述第一双面齿条和第三齿轮之间相互啮合,所述第三齿轮和第二双面齿条之间相互啮合,所述第二双面齿条和第四齿轮之间相互啮合,所述第五齿轮和第四齿轮之间通过第二转轴进行同步旋转,所述第四齿轮和第五齿轮的直径大小相同。
[0014]优选的,所述下盒体的表面上开设有纵向的导向孔,所述连接杆在下盒体的纵向导向孔上滑动,所述防护罩呈半球状,所述防护罩对摄像头本体进行遮挡,所述电机通过输出轴带动第二双面齿条在防护罩的内部旋转。
[0015]优选的,所述水箱内部设置有清洁剂,且通过输入管将清洁剂放入水箱内部,所述输出机组可将水箱内部的清洁剂通过雾化喷头输出到防护罩的表面上。
[0016]优选的,所述空气源热泵将热风通过输出管输送到连接管上,所述连接管将通过热风喷头将清洁剂均匀的输送到防护罩的表面上。
[0017]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0018]1、该无人机的摄像头组件,通过一组驱动机构气缸,便完成了摄像头本体的升降任务,以及挡板堵住下盒体收纳槽的任务,并且两者运动过程中,在第二双面齿条的位置限定下不会发生冲突,使得无人机在起飞或者着陆时,不会发生摄像头镜头出现碰撞或者刮擦现象,提高了摄像头的使用寿命,降低了摄像头的维护成本。
[0019]2、该无人机的摄像头组件,通过水箱、输入管、螺纹帽、输出机组、雾化喷头、空气源热泵、输出管、连接管和热风喷头,完成了对摄像头本体上防护罩的清洗以及烘干,避免了防护罩上有灰尘影响拍摄视线,提高了摄像头本体拍摄的清晰度,避免了无人机降落至地面进行清洗的麻烦,提高了拍摄的效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构正视立体示意图;
[0021]图2为本专利技术的结构仰视立体示意图;
[0022]图3为本专利技术的下盒体结构的正视剖视立体爆炸示意图;
[0023]图4为本专利技术图2中A处的放大结构示意图;
[0024]图5为本专利技术下盒体结构的俯视剖视爆炸示意图;
[0025]图6为本专利技术图5中B处的放大结构示意图;
[0026]图7为本专利技术下盒体内部结构的背视局部立体示意图;
[0027]图8为本专利技术连接板连接处的正视立体爆炸示意图。
[0028]图中:1、无人机本体;11、下盒体;12、落地架;13、旋翼;2、气缸;21、第一齿条;22、第一支撑板;23、第一转轴;24、第一齿轮;25、第二齿轮;26、第二支撑板;27、第一双面齿条;28、第三齿轮;29、第二双面齿条;3、支撑块;31、第二转轴;32、第四齿轮;33、第五齿轮;34、挡板;35、第二齿条;36、连接杆;37、连接板;38、电机;39、摄像头本体;310、防护罩;4、水箱;4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的摄像头组件,其特征在于,包括:机体,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的下表面固定连接有下盒体(11),所述下盒体(11)的表面上固定连接有落地架(12),所述无人机本体(1)的表面上设置有旋翼(13);回收机构,包括气缸(2),所述气缸(2)固定连接在下盒体(11)的内表面,所述气缸(2)的活塞杆两侧固定连接有第一齿条(21),所述下盒体(11)的内表面固定连接有第一支撑板(22),所述第一支撑板(22)的表面上通过轴承转动连接有第一转轴(23),所述第一转轴(23)的表面上螺纹连接有第一齿轮(24),所述第一转轴(23)的表面上固定连接有第二齿轮(25),所述下盒体(11)的表面上固定连接有第二支撑板(26),所述第二支撑板(26)的表面上滑动连接有第一双面齿条(27),所述第一双面齿条(27)的表面上通过轴承转动连接有第三齿轮(28),所述第二支撑板(26)的表面上滑动连接有第二双面齿条(29),所述第二双面齿条(29)的表面上滑动连接有第二双面齿条(29),所述下盒体(11)的内表面固定连接有支撑块(3),所述支撑块(3)的表面上通过轴承转动连接有第二转轴(31),所述第二转轴(31)的表面上固定连接有第四齿轮(32),所述第二转轴(31)的表面上固定连接有第五齿轮(33),所述下盒体(11)的内表面滑动连接有挡板(34),所述挡板(34)的上表面固定连接有第二齿条(35),所述气缸(2)的活塞杆上固定连接有连接杆(36),所述连接杆(36)滑动连接在下盒体(11)上,所述连接杆(36)的表面上固定连接有连接板(37),所述连接板(37)的上表面固定连接有电机(38),所述电机(38)的输出轴贯穿连接板(37)固定连接摄像头本体(39),所述电机(38)通过通过输出轴带动摄像头本体(39)旋转,所述连接板(37)的下表面固定连接有防护罩(310)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像头组件,其特征在于:所述无人机本体(1)的表面上设置有除尘机构,所述除尘机构包括水箱(4),所述水箱(4)固定连接在无人机本体(1)的内表面上,所述水箱(4)的表面上固定连接有输入管(41),所述输入管(41)的表面上螺纹连接有螺纹帽(42),所述水箱(4)的底部通过管道连接有输出机组(43),所述输出机组(43)的表面上设置有雾化喷头(44),所述下盒体(11)的内表面固定连接有空气源热泵(45),所述空气源热泵(45)的输出端固定连接有输出管(46),所述输出管(46)的表面上固定连接有连接管(47),所述连接管(47)的表面上设置有热风喷头(48)。3.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像头组件,其特征在于:所述下盒体(11)的底部开设有收纳槽,所述下盒体(11)收纳槽的两侧开设有横向导向孔,所述挡板(34)在下盒体(11)的横向导向孔上滑动,所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯通
申请(专利权)人:冯通
类型:发明
国别省市:

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