本发明专利技术属于自动贴标技术领域,具体的说是一种多工位工业炸药自动贴标机;包括:平幅贴标机,所述平幅贴标机为两个,每个所述平幅贴标机能够为装工业炸药的纸箱贴上标签;还包括:码垛转运单元;本发明专利技术通过在每个平幅贴标机上连接有码垛转运单元,所述码垛转运单元能够对贴好标的纸箱进行自动码垛,并将码垛好的纸箱从高处转运至低处,较少装有工业炸药的纸箱从高处摔落的情况,进而减少了工业炸药损坏的情况,且降低了风险,还可以对纸箱进行码垛,减少纸箱出现杂乱的情况。减少纸箱出现杂乱的情况。减少纸箱出现杂乱的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位工业炸药自动贴标机
[0001]本专利技术属于自动贴标
,具体的说是一种多工位工业炸药自动贴标机。
技术介绍
[0002]工业炸药,又称民用炸药,是以氧化剂和可燃剂为主体,按照氧平衡原理构成的爆炸性混合物,属于非理想炸药;工业炸药具有成本低廉、制造简单、应用可靠等特点,因而广泛应用于煤矿冶金、石油地质、交通水电、林业建筑、金属加工和控制爆破等各方面;随着各国经济建设不断发展,工业炸药品种和产量的需求不断增大,因此得到迅速发展;
[0003]为方便安全管理和产品追溯,通常需要给工业炸药进行贴标签;也有对装有工业炸药的纸箱进行贴标的;
[0004]在对装有工业炸药的纸箱进行贴标签时,通常将纸箱放在传送带上,通过传送带传送让纸箱通过平幅贴标机,以完成贴标;然而现有技术中传送带通常距地面较高,在贴完标后,若工作人员不及时搬运,装有炸药的纸箱易从高处掉落至地面,由于工业炸药属性较为敏感且较为脆弱,从高处摔下极易损坏炸药,影响使用,甚至发生危险;尤其对于多工位贴标,速度快数量多,逐一搬运较为困难,故容易从传送带上摔下,且易出现杂乱的现象。
[0005]鉴于此,本专利技术通过提出一种多工位工业炸药自动贴标机,以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]为了弥补现有技术的不足,装有工业炸药的纸箱进行贴标后,对其进行码垛以及转运;本专利技术提供一种多工位工业炸药自动贴标机。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多工位工业炸药自动贴标机,包括:平幅贴标机,所述平幅贴标机为两个,每个所述平幅贴标机能够为装工业炸药的纸箱贴上标签;所述多工位工业炸药自动贴标机还包括:码垛转运单元,每个所述平幅贴标机连接有码垛转运单元,所述码垛转运单元能够对贴好标的纸箱进行自动码垛,并将码垛好的纸箱从高处转运至低处;
[0008]减少装有工业炸药的纸箱从高处摔落的情况,进而减少了工业炸药损坏的情况,且降低了风险,还可以对纸箱进行码垛,减少纸箱出现杂乱的情况;
[0009]本申请中,平幅贴标机即为现有技术中的平幅贴标机,装有工业炸药的纸箱通过传送带的运送经过平幅贴标机,完成贴标;本本申请中平幅贴标机为两个,目的在于增加贴标效率。
[0010]优选的,所述码垛转运单元包括:匚形框,所述匚形框固定连接在每个平幅贴标机传送带的端部;底板,所述底板固定安装于地面上;限位框,每个所述匚形框的底部固定安装有限位框,每个所述限位框的底部与地面固定连接且与底板相接触;每个所述限位框为半包围结构;转运框,每个所述限位框内设置有两个转运框,每个所述转运框为U字形,每个所述转运框的底部与限位框的底部贴合,每个所述转运框的其中一个侧壁与限位框的侧壁贴合;每个所述转运框侧壁的底部与限位框转动连接,且连接处设置有扭转弹簧;同一个所
述限位框内的转运框中共同设置有承载板,每个所述承载板能够在转运框内部上下运动;卷绕轴,所述底板上开设有一号槽,所述一号槽内转动连接有卷绕轴,每个所述转运框的侧壁顶部固定连接有一号绳,每个所述一号绳均缠绕于卷绕轴上;一号板,所述底板的两侧固定安装有一号座,每个所述一号座上固定安装有一号伸缩杆,每个所述一号伸缩杆的端部固定连接有一号板。
[0011]优选的,每个所述匚形框的内壁端部设置有压力传感器。
[0012]优选的,所述底板上设置有二号槽,每个所述二号槽与转运框侧壁一一对应,且每个所述二号槽与一号槽相通。
[0013]优选的,每个所述二号槽的底部设置有压力传感器,所述二号槽底部的压力传感器作为一号伸缩杆的启动开关;
[0014]工作时,平幅贴标机上传送带的运输方向为将纸箱运至匚形框的方向;限位框的两侧壁通透,具体结构如图3、图5所示;转运框在限位框中的位置如图3、图5所示;每个转运框侧壁的底部与限位框转动连接,且连接处设置有扭转弹簧,初始状态时,转运框位于限位框内,转运框的其中一个侧壁与限位框其中一个内壁贴合,当转运框绕其与限位框转动连接的点转动时,转运框脱离限位框,即转运框倾倒,连接处的扭转弹簧蓄力;承载板能够在转运框内部上下运动,上下移动的驱动方式可为丝杠螺母副驱动,或者传送带机构驱动,其驱动机构位于转运框的侧壁内;可通过外接电机驱动卷绕轴转动,卷绕一号绳,拉动转运框,使其绕与限位框的连接部转动;一号伸缩杆伸长,两个一号板相互靠近;纸箱接触匚形框内壁端部时,其上面的压力传感器感受到信号,承载板即带着纸箱下降;转运框倾倒后,转运框的侧壁进入二号槽,二号槽起到容纳转运框侧壁的作用;当转运框倾倒侧壁进入二号槽时,二号槽内部的压力传感器感受到信号,控制两个一号伸缩杆伸长。
[0015]优选的,所述底板上方滑动连接有二号板。
[0016]优选的,所述底板上且位于中央部位开设有三号槽,所述三号槽与二号槽平行且与一号槽相通,所述二号板延伸至三号槽内,所述三号槽远离卷绕轴的一端与二号板底部之间固定设置有一号弹簧,所述二号板底部靠近卷绕轴的一侧固定连接有二号绳,所述二号绳的另一端缠绕于卷绕轴上;
[0017]二号板能够相对底板上表面来回滑动,不会脱离三号槽;初始状态下,一号弹簧处于原位,二号板位于底板上远离平幅贴标机的部位,当卷绕轴卷绕一号绳拉动转运框时,同样会卷绕二号绳拉动二号板,使其靠近卷绕轴,一号弹簧发生拉伸;当二号板靠近至卷绕轴最大限度时,二号板不会阻碍一号板的推动;
[0018]当转运框倾倒时,二号板靠近卷绕轴,随后一号板将有序的纸箱推到底板中央,卷绕轴失去驱动回转,二号板在一号弹簧的拉动下远离卷绕轴,此过程推动底板中央部位的纸箱使其脱离底板,故底板中央部位再次被清理至空缺,便于下次重复操作;被二号板推动的纸箱随后工人可清理,或者堆积,或者在底板附近紧接托盘等,纸箱可运动到上面,便于搬运。
[0019]优选的,每个所述转运框的内侧壁设置有充气气囊,每个所述充气气囊与外部气源连接,每个所述一号绳与转运框的连接部位设置有拉压力传感器,所述拉压力传感器作为外部气源的启动开关;
[0020]每个一号绳与转运框的连接部位设置有拉压力传感器,当拉压力传感器感受到拉
力时,即一号绳拉动转运框,此时说明纸箱在转运框中需要转运,故此时控制外部气源向充气气囊中充气,充气气囊膨胀,挤压纸箱,填补空隙,使纸箱不易松动,不易在转运中脱离转运框,同时也可适应转运框转运不同规格的纸箱;另一方面,充气气囊也起到缓冲作用,减少碰撞对纸箱的损坏;转运后控制充气气囊收缩。
[0021]本专利技术的有益效果如下:
[0022]1.本专利技术所述的一种多工位工业炸药自动贴标机,通过在每个平幅贴标机上连接有码垛转运单元,所述码垛转运单元能够对贴好标的纸箱进行自动码垛,并将码垛好的纸箱从高处转运至低处,较少装有工业炸药的纸箱从高处摔落的情况,进而减少了工业炸药损坏的情况,且降低了风险,还可以对纸箱进行码垛,减少纸箱出现杂乱的情况。
[0023]2.本专利技术所述的一种多工位工业炸药自动贴标机,通过纸箱进入匚形框内,承载板对其进行承载,当纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位工业炸药自动贴标机,包括:平幅贴标机(1),所述平幅贴标机(1)为两个,每个所述平幅贴标机(1)能够为装工业炸药的纸箱贴上标签;其特征在于:所述多工位工业炸药自动贴标机还包括:码垛转运单元(2),每个所述平幅贴标机(1)连接有码垛转运单元(2),所述码垛转运单元(2)能够对贴好标的纸箱进行自动码垛,并将码垛好的纸箱从高处转运至低处。2.根据权利要求1所述的一种多工位工业炸药自动贴标机,其特征在于:所述码垛转运单元(2)包括:匚形框(21),所述匚形框(21)固定连接在每个平幅贴标机(1)传送带的端部;底板(22),所述底板(22)固定安装于地面上;限位框(23),每个所述匚形框(21)的底部固定安装有限位框(23),每个所述限位框(23)的底部与地面固定连接且与底板(22)相接触;每个所述限位框(23)为半包围结构;转运框(24),每个所述限位框(23)内设置有两个转运框(24),每个所述转运框(24)为U字形,每个所述转运框(24)的底部与限位框(23)的底部贴合,每个所述转运框(24)的其中一个侧壁与限位框(23)的侧壁贴合;每个所述转运框(24)侧壁的底部与限位框(23)转动连接,且连接处设置有扭转弹簧;同一个所述限位框(23)内的转运框(24)中共同设置有承载板(241),每个所述承载板(241)能够在转运框(24)内部上下运动;卷绕轴(25),所述底板(22)上开设有一号槽(221),所述一号槽(221)内转动连接有卷绕轴(25),每个所述转运框(24)的侧壁顶部固定连接有一号绳(26),每个所述一号绳(26)均缠绕于卷绕轴(25)上;一号板(27),所述底板(22)的两侧固定安装有一号座(271),每个所述一号座(27...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永胜,王德龙,吕骥,向春隆,张洪波,徐秋宇,鲁啸,孙俊涛,韩佳宇,潘恩奇,马宏宇,李云龙,
申请(专利权)人:黑龙江隆烨民爆器材有限公司,
类型:发明
国别省市:
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