本发明专利技术公开了一种环面蜗杆副传动检测装置。Z向移动轴可移动设置于Z轴导轨；驱动器和蜗杆固定座均设置于Z向移动轴，并通过蜗杆固定座固定环面蜗杆，驱动器与环面蜗杆传动连接；X向移动轴可移动设置于X轴导轨；Y向移动轴可移动设置于Y轴导轨；加载器和蜗轮固定座均设置于Y向移动轴，并通过蜗轮固定座固定蜗轮，加载器与蜗轮传动连接；第一平行光源设置于蜗杆的任意一端面，第二平行光源设置于蜗轮的任意一端面，可在需要检测时，可通过移动Z向移动轴和Y向移动轴就能轻松实现环面蜗杆和蜗轮的喉部对中，并通过移动X向移动轴，能够实现环面蜗杆与蜗轮的中心距调整。蜗杆与蜗轮的中心距调整。蜗杆与蜗轮的中心距调整。
【技术实现步骤摘要】
一种环面蜗杆副传动检测装置
[0001]本专利技术涉及环面蜗杆检测
，具体为一种环面蜗杆副传动检测装置。
技术介绍
[0002]环面蜗杆传动由于承载力大，广泛用于机械产品中，加工条件已经逐渐成熟，其扭矩和转速的检测结果可以用于判断其传动性能优劣，但是，由于现有环面蜗杆传动检测装置主要是对切向综合误差、中心距偏差和蜗杆副接触斑点进行检测，并不能在环面蜗杆副安装时实现环面蜗杆和蜗轮的喉部对中，因此，急需一种能够实现环面蜗杆和蜗轮的喉部对中的环面蜗杆副传动检测装置。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种环面蜗杆副传动检测装置，以解决现有环面蜗杆副传动检测装置无法在环面蜗杆副安装时实现环面蜗杆和蜗轮的喉部对中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]一种环面蜗杆副传动检测装置，包括：Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨、Z向移动轴、X向移动轴、Y向移动轴、驱动器、蜗杆固定座、加载器、蜗轮固定座、第一平行光源和第二平行光源；
[0006]Z轴导轨竖直设置，Z向移动轴可移动设置于Z轴导轨；
[0007]驱动器和蜗杆固定座均设置于Z向移动轴，蜗杆固定座用于固定环面蜗杆，驱动器与环面蜗杆传动连接；
[0008]X轴导轨横向设置，X向移动轴可移动设置于X轴导轨；
[0009]Y轴导轨纵向设置于X向移动轴，Y向移动轴可移动设置于Y轴导轨；
[0010]加载器和蜗轮固定座均设置于Y向移动轴，蜗轮固定座用于固定蜗轮，加载器与蜗轮传动连接；
[0011]第一平行光源设置于蜗杆的任意一端面，第一平行光源用于向蜗轮发射第一平行光；
[0012]第二平行光源设置于蜗轮的任意一端面，第二平行光源用于向环面蜗杆发射第二平行光。
[0013]优选的，蜗杆固定座，包括：蜗杆上支座和蜗杆下支座；
[0014]蜗杆上支座与蜗杆下支座设置于Z移动轴，且蜗杆上支座与蜗杆下支座平行；
[0015]环面蜗杆设置于蜗杆上支座与蜗杆下支座之间。
[0016]优选的，蜗轮固定座，包括：蜗轮左支座和蜗轮右支座；
[0017]蜗轮左支座和蜗轮右支座设置于Y移动轴，蜗轮左支座与蜗轮右支座平行；
[0018]蜗轮设置于蜗轮左支座与蜗轮右支座之间。
[0019]优选的，加载器为磁粉加载器。
[0020]优选的，驱动器为电机。
[0021]优选的，还包括：用于测量Z向移动轴移动距离的第一位移传感器。
[0022]优选的，还包括：用于测量Y向移动轴移动距离的第二位移传感器。
[0023]优选的，还包括：用于测量X向移动轴移动距离的第三位移传感器。
[0024]优选的，还包括：输入转矩转速传感器和输出转矩转速传感器；
[0025]输入转矩转速传感器设置于驱动器与蜗杆之间；
[0026]输出转矩转速传感器设置于加载器与蜗轮之间。
[0027]由上述内容可知，本专利技术公开了一种环面蜗杆副传动检测装置。将Z轴导轨竖直设置，Z向移动轴可移动设置于Z轴导轨；驱动器和蜗杆固定座均设置于Z向移动轴，并通过蜗杆固定座固定环面蜗杆，驱动器与环面蜗杆传动连接；以及将X轴导轨横向设置，X向移动轴可移动设置于X轴导轨；Y轴导轨纵向设置于X向移动轴，Y向移动轴可移动设置于Y轴导轨；加载器和蜗轮固定座均设置于Y向移动轴，并通过蜗轮固定座固定蜗轮，加载器与蜗轮传动连接；用于向蜗轮发射第一平行光的第一平行光源设置于蜗杆的任意一端面，用于向环面蜗杆发射第二平行光的第二平行光源设置于蜗轮的任意一端面。通过上述公开的环面蜗杆副传动检测装置，可在需要检测时，可通过移动Z向移动轴和Y向移动轴就能轻松实现环面蜗杆和蜗轮的喉部对中，并通过移动X向移动轴，能够实现环面蜗杆与蜗轮的中心距调整。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种环面蜗杆副传动检测装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的环面蜗杆与蜗轮啮合示意图。
[0031]其中，Z轴导轨1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z向移动轴4、X向移动轴5、Y向移动轴6、驱动器7、蜗杆上支座81、蜗杆下支座82、加载器9、蜗轮左支座101、蜗轮右支座102、第一平行光源11、第二平行光源12、第一位移传感器13、第二位移传感器14、第三位移传感器15、输入转矩转速传感器16、输出转矩转速传感器17、环面蜗杆18、蜗轮19、第一联轴器20、第二联轴器21、第三联轴器22、第四联轴器23。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0034]本专利技术实施例提供一种环面蜗杆副传动检测装置，参见图1至图2，图1为环面蜗杆副传动检测装置的结构示意图，所述环面蜗杆副传动检测装置包括：Z轴导轨1、X轴导轨2、Y轴导轨3、Z向移动轴4、X向移动轴5、Y向移动轴6、驱动器7、蜗杆固定座、加载器9、蜗轮19固定座、第一平行光源11和第二平行光源12；
[0035]Z轴导轨1竖直设置，Z向移动轴4可移动设置于Z轴导轨1；
[0036]驱动器7和蜗杆固定座均设置于Z向移动轴4，蜗杆固定座用于固定环面蜗杆18，驱动器7与环面蜗杆18传动连接；
[0037]X轴导轨2横向设置，X向移动轴5可移动设置于X轴导轨2；
[0038]Y轴导轨3纵向设置于X向移动轴5，Y向移动轴6可移动设置于Y轴导轨3；
[0039]加载器9和蜗轮19固定座均设置于Y向移动轴6，蜗轮19固定座用于固定蜗轮19，加载器9与蜗轮19传动连接；
[0040]第一平行光源11设置于蜗杆的任意一端面，第一平行光源11用于向蜗轮19发射第一平行光；
[0041]第二平行光源12设置于蜗轮19的任意一端面，第二平行光源12用于向环面蜗杆发射第二平行光。
[0042]需要说明的是，将用于向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环面蜗杆副传动检测装置，其特征在于，包括：Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨、Z向移动轴、X向移动轴、Y向移动轴、驱动器、蜗杆固定座、加载器、蜗轮固定座、第一平行光源和第二平行光源；所述Z轴导轨竖直设置，所述Z向移动轴可移动设置于所述Z轴导轨；所述驱动器和所述蜗杆固定座均设置于所述Z向移动轴，所述蜗杆固定座用于固定环面蜗杆，所述驱动器与环面蜗杆传动连接；所述X轴导轨横向设置，所述X向移动轴可移动设置于所述X轴导轨；所述Y轴导轨纵向设置于所述X向移动轴，所述Y向移动轴可移动设置于所述Y轴导轨；所述加载器和所述蜗轮固定座均设置于所述Y向移动轴，所述蜗轮固定座用于固定蜗轮，所述加载器与蜗轮传动连接；所述第一平行光源设置于蜗杆的任意一端面，所述第一平行光源用于向蜗轮发射第一平行光；所述第二平行光源设置于蜗轮的任意一端面，所述第二平行光源用于向环面蜗杆发射第二平行光。2.根据权利要求1所述的环面蜗杆副传动检测装置，其特征在于，所述蜗杆固定座，包括：蜗杆上支座和蜗杆下支座；所述蜗杆上支座与所述蜗杆下支座设置于所述Z移动轴，且所述蜗杆上支座与所述蜗杆下支座平行；所述环面蜗杆设置于所述蜗杆上支座与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文昌，张丽红，李海涛，许召宽，马铭，李娜，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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