一种动态路径智能搜索AGV导航设备制造技术

发明专利技术提供了一种动态路径智能搜索AGV导航设备，涉及AGV导航技术领域，包括导航机构，导航机构上活动安装有检测机构；本发明专利技术通过第二导航镜头和探测滚珠进行混合导航，可以在设备行进路线受阻时，及时重新规划路线，保证工作的顺利进行；本发明专利技术设有清洁刷和检测杆，可以对磁条进行清理和检查，以便及时检测出磁条的受损程度，便于在磁条断裂前对其进行更换，保证导航可以顺利进行；本发明专利技术的轮轴架可以灵活的更改行进方向，便于设备在狭小的空间内进行姿态调整，及时更改行进方向。及时更改行进方向。及时更改行进方向。

【技术实现步骤摘要】
一种动态路径智能搜索AGV导航设备


[0001]本专利技术涉及AGV导航
，特别涉及一种动态路径智能搜索AGV导航设备。

技术介绍

[0002]AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也称为移载机器人，AGV使用最多的场合大多在于自动化程度较高的工厂。
[0003]在AGV中最常见的导航方式为磁条导航，磁条导航的方式为：在底面上铺设地标磁条，AGV车体下方布置有磁传感器，利用磁传感器来判定AGV是否在地标磁条的正上方；磁条导航的优点为AGV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多，但由于磁条裸露在地面铺设，容易在使用过程中产生破损和断裂，断裂的磁条将无法引导运输机构继续运行，同时表面容易堆积灰尘等杂物，影响定位效果，以及磁条导航自身定位精确度较低的问题。
[0004]公开号为CN109991962A的中国专利技术专利申请公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态路径智能搜索AGV导航设备，包括导航机构（2），所述导航机构（2）包括设备支架（201），其特征在于，所述设备支架（201）上旋转安装有轮轴架（206），轮轴架（206）上固定装有齿轮，轮轴架（206）上固定安装有探测滚珠（207），轮轴架（206）上旋转安装有驱动轮轴（205），驱动轮轴（205）上固定装有锥齿轮，轮轴架（206）内旋转安装有传动杆（211），传动杆（211）两端固定装有锥齿轮，传动杆（211）上其中一端的锥齿轮与驱动轮轴（205）上的锥齿轮啮合，设备支架（201）内固定安装有第三电机（209）和第四电机（210），第三电机（209）上固定装有锥齿轮，第三电机（209）上的锥齿轮与传动杆（211）上另一端的锥齿轮啮合，第四电机（210）上固定装有螺纹杆，第四电机（210）上的螺纹杆与轮轴架（206）上的齿轮啮合；所述导航机构（2）上活动安装有检测机构（3），检测机构（3）包括检测支撑板（303），检测支撑板（303）滑动安装在设备支架（201）上，检测支撑板（303）上旋转安装有检测支撑架（304），检测支撑架（304）上旋转安装有两个传动齿轮杆（305），检测支撑架（304）上固定安装有第六电机（308），第六电机（308）上固定装有齿轮，第六电机（308）上的齿轮与传动齿轮杆（305）上的齿轮啮合，检测支撑架（304）上旋转安装有清洁刷支架（306）和滚动轮盘（307），滚动轮盘（307）上旋转安装有多个主动滚轮（312），清洁刷支架（306）上旋转安装有清洁刷（310），清洁刷（310）上固定装有齿轮，清洁刷支架（306）上旋转安装有多个第二传动齿轮（309），第二传动齿轮（309）上固定装有带轮，清洁刷支架（306）上滑动安装有多个滚轮支架（311），滚轮支架（311）与清洁刷支架（306）之间装有压缩弹簧，滚轮支架（311）上旋转安装有滚轮，滚轮支架（311）上的滚轮与主动滚轮（312）接触配合。2.根据权利要求1所述的一种动态路径智能搜索AGV导航设备，其特征在于，所述第二传动齿轮（309）之间通过皮带连接，第二传动齿轮（309）与清洁刷（310）上的齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种动态路径智能搜索AGV导航设备，其特征在于，所述检测支撑架（304）上固定安装有空心连接杆（313），空心连接杆（313）上设有三角滑槽，所述检测机构（3）包括第五电机（301）和升降调节杆（302），第五电机（301）上固定装有齿轮，升降调节杆（302）上固定装有圆柱杆，升降调节杆（302）上的圆柱杆与空心连接杆（313）上的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振涛，
申请(专利权)人：青岛吾丁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：